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本篇说清楚CPU
读本篇之前建议先读鸿蒙内核源码分析(总目录)进程/线程篇.
cpu是负责执行指令的,谁能给它指令?是线程(也叫任务), 任务是内核的调度单元,调度到哪个任务CPU就去执行哪个任务的指令. 要执行指令就要有个取指令的开始地址. 开始地址就是大家所熟知的main函数.一个程序被加载解析后内核会在ELF中找到main函数的位置,并自动创建一个线程,指定线程的入口地址为main函数的地址,由此开始了取指,译指,执指之路.
多线程内核是怎么处理的? 一样的, 以JAVA举例,对内核来说 new thread中的run() 函数 和 main() 并没有区别. 都是一个线程(任务)的执行入口. 注意在系列篇中反复的说任务就是线程,线程就是任务,它们是一个东西在不同层面上的描述.对应用层说线程,对内核层说任务. 有多少个线程就会有多少个入口,它们统一接受调度算法的调度, 调度算法只认优先级的高低,不会管你是main() 还是 run() 而区别对待.
定时器的实现也是通过任务实现的,只不过是个系统任务OsSwtmrTaskCreate,优先级最高,和入口地址OsSwtmrTask由系统指定.
所以理解CPU就要先理解任务,任务是理解内核的主线,把它搞明白了分析内核就轻轻松松,事半功倍了.看似高深的CPU只不过是搂草打兔子.
不相信?那就看看内核对CPU是怎么描述的吧.本篇就围绕这个结构体展开说.
内核如何描述CPU?
typedef struct {//内核对cpu的描述
SortLinkAttribute taskSortLink; /* task sort link */ //task wait/delay 排序链表
SortLinkAttribute swtmrSortLink; /* swtmr sort link */ //定时器排序链表
UINT32 idleTaskID; /* idle task id */ //空闲任务ID 见于 OsIdleTaskCreate
UINT32 taskLockCnt; /* task lock flag */ //任务锁的数量,当 > 0 的时候,需要重新调度了
UINT32 swtmrHandlerQueue; /* software timer timeout queue id */ //软时钟超时队列句柄
UINT32 swtmrTaskID; /* software timer task id */ //软时钟任务ID
UINT32 schedFlag; /* pending scheduler flag */ //调度标识 INT_NO_RESCH INT_PEND_RESCH
#if (LOSCFG_KERNEL_SMP == YES)
UINT32 excFlag; /* cpu halt or exc flag */ //CPU处于停止或运行的标识
#endif
} Percpu;结构体不复杂,但很重要,一个一个掰开了说.
taskSortLink是干什么用的? 一个任务在运行过程中,会经常会主动或被动中断,而进入等待状态.- 主动中断情况, 例如:主动delay300毫秒,这是应用层很常见的操作.
- 被动中断情况, 例如:申请互斥锁失败,等待某个事件发生 等等.
发生这些情况时任务将被挂到taskSortLink上.
UINT32 OsTaskWait(LOS_DL_LIST *list, UINT32 timeout, BOOL needSched)
{
LosTaskCB *runTask = NULL;
LOS_DL_LIST *pendObj = NULL;
runTask = OsCurrTaskGet();//获取当前任务
OS_TASK_SCHED_QUEUE_DEQUEUE(runTask, OS_PROCESS_STATUS_PEND);//将任务从就绪队列摘除,并变成阻塞状态
pendObj = &runTask->pendList;
runTask->taskStatus |= OS_TASK_STATUS_PEND;//给任务贴上阻塞任务标签
LOS_ListTailInsert(list, pendObj);//将阻塞任务挂到list上,,这步很关键,很重要!
if (timeout != LOS_WAIT_FOREVER) {//非永远等待的时候
runTask->taskStatus |= OS_TASK_STATUS_PEND_TIME;//阻塞任务再贴上在一段时间内阻塞的标签
OsAdd2TimerList(runTask, timeout);//把任务加到定时器链表中
}
if (needSched == TRUE) {//是否需要调度
OsSchedResched();//申请调度,里面直接切换了任务上下文,至此任务不再往下执行了.
if (runTask->taskStatus & OS_TASK_STATUS_TIMEOUT) {//这条语句是被调度再次选中时执行的,和上面的语句可能隔了很长时间,所以很可能已经超时了
runTask->taskStatus &= ~OS_TASK_STATUS_TIMEOUT;//如果任务有timeout的标签,那么就去掉那个标签
return LOS_ERRNO_TSK_TIMEOUT;
}
}
return LOS_OK;
}
LITE_OS_SEC_TEXT STATIC INLINE VOID OsAdd2TimerList(LosTaskCB *taskCB, UINT32 timeOut)
{
SET_SORTLIST_VALUE(&taskCB->sortList, timeOut);//设置idxRollNum的值为timeOut
OsAdd2SortLink(&OsPercpuGet()->taskSortLink, &taskCB->sortList);//将任务挂到定时器排序链表上
#if (LOSCFG_KERNEL_SMP == YES)//注意:这里的排序不是传统意义上12345的排序,而是根据timeOut的值来决定放到CPU core哪个taskSortLink[0:7]链表上
taskCB->timerCpu = ArchCurrCpuid();
#endif
}`OsAdd2SortLink`,将任务挂到排序链表上,因等待时间不一样,所以内核会对这些任务按时间长短排序.
- 定时器相关三个变量,在系列篇定时器机制篇中已有对定时器的详细描述,可前往查看.
SortLinkAttribute swtmrSortLink;//CPU要处理的定时器链表
UINT32 swtmrHandlerQueue; //队列中放各个定时器的响应函数
UINT32 swtmrTaskID; // 其实就是 OsSwtmrTaskCreate搞明白定时器的机制只需搞明白: 定时器(SWTMR_CTRL_S),定时任务(swtmrTaskID),定时器响应函数(SwtmrHandlerItem),定时器处理队列swtmrHandlerQueue 四者的关系就可以了.
一句话概括:定时任务swtmrTaskID是个系统任务,优先级最高,它循环读取队列swtmrHandlerQueue中的已到时间的定时器(SWTMR_CTRL_S),并执行定时器对应的响应函数SwtmrHandlerItem.
idleTaskID空闲任务,注意这又是个任务,每个cpu核都有属于自己的空闲任务,cpu没事干的时候就待在里面.空闲任务长什么样?Look!
LITE_OS_SEC_TEXT WEAK VOID OsIdleTask(VOID)
{
while (1) {//只有一个死循环
#ifdef LOSCFG_KERNEL_TICKLESS //低功耗模式开关, idle task 中关闭tick
if (OsTickIrqFlagGet()) {
OsTickIrqFlagSet(0);
OsTicklessStart();
}
#endif
Wfi();//WFI指令:arm core 立即进入low-power standby state，等待中断，进入休眠模式。
}
}一个死循环,只有一条汇编指令Wfi. 啥意思?WFI(Wait for interrupt):等待中断到来指令. WFI一般用于cpuidle,WFI 指令是在处理器发生中断或类似异常之前不需要做任何事情。具体在鸿蒙内核源码分析(总目录)自旋锁篇中有详细描述,可前往查看.
taskLockCnt这个很简单,记录等锁的任务数量.任务在运行过程中优先级是会不断地变化的, 例如 高优先级的A任务在等某锁,但持有锁的一方B任务优先级低,这时就会调高B的优先级至少到A的等级,提高B被调度算法命中的概率,如此就能快速的释放锁交给A运行.taskLockCnt记录被CPU运行过的正在等锁的任务数量.schedFlag调度的标签.
typedef enum {
INT_NO_RESCH = 0, /* no needs to schedule *///不需要调度
INT_PEND_RESCH, /* pending schedule flag *///阻止调度
} SchedFlag;调度并不是每次都能成功的,在某些情况下内核会阻止调度进行.例如:OS_INT_ACTIVE硬中断发生的时候.
STATIC INLINE VOID LOS_Schedule(VOID)
{
if (OS_INT_ACTIVE) {//发生硬件中断,调度被阻塞
OsPercpuGet()->schedFlag = INT_PEND_RESCH;//
return;
}
OsSchedPreempt();//抢占式调度
}excFlag标识CPU的运行状态,只在多核CPU下可见.
#if (LOSCFG_KERNEL_SMP == YES)
typedef enum {
CPU_RUNNING = 0, /* cpu is running */ //CPU正在运行状态
CPU_HALT, /* cpu in the halt */ //CPU处于暂停状态
CPU_EXC /* cpu in the exc */ //CPU处于异常状态
} ExcFlag;
#endif以上为内核对CPU描述的全貌,不是很复杂.多CPU的协同工作部分在后续篇中介绍.
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