LBP双线性插值

问题引出：

LBP（局部二值模式）用于描述图像局部特征

原始LBP：

简单的八邻域，高于中间像素值的置1，低于的置0，顺时针为连起来就是8位的二进制数，这个二进制数就是中心像素的LBP值。
具有平移不变性，灰度不变性（线性地改变整体的灰度结果不会变，LBP 算子描述的是像素间的相互关系！）没有旋转不变性

旋转不变性：

对LBP嘛进行循环移位，取其中的最小值作为其LBP值，如下图8个LBP值均取15

改进LBP：

将3*3邻域扩展到任意邻域，方形邻域变为圆形邻域，半径为R的圆上有P个采样点，有的采样点可能为非整数，需要双线性插值，如下图：

双线性插值：

就是先在X方向线性插值，再在Y方向线性插值（先Y后X也可），如图四个红点为四个像素点，绿点是我们要求的点，先X方向纤细那个插值求出两个蓝点的值，再用两个蓝点的值在Y方向线性插值求出绿点的值
注：图来自百度百科

总结：

1>先依据圆心坐标和半径求坐标位置（1.2,2.8)
2>再用这个坐标它周围四个像素点(1,2),(1,3),(2,2),(2,3)进行插值
（好多点其实根本不用求出来，LBP只需要相对大小就可，比如它四个邻域的值都小于中心的值，那它也一定小于，即取0即可）