esp32树莓派_用树莓派 DIY 宠物自动喂食机，再也不用担心家里的萌宠了

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作者：vermeerenmaxime

转自／译者：趣无尽-Cherry

如果家有萌宠，看到这个项目是否心动呢？自己动手做一个自动喂食器吧！它可以更加精准地掌握主子们的饭量，帮助你监管主子们的饮食，让它们健康成长！

项目特性：

• 自动检测碗的重量，当碗里的食物少于25克，就会自动喂食。

• LED 可在黑暗中点亮，来提供照明。

• 借助 SmartPET，记录宠物近期的饮食情况，并计算宠物的饭量是否在合适的范围。

制作过程中所用到的 BOM 清单、前端、后端源码、数据库文件，请访问 GitHub 库下载：https://github.com/vermeerenmaxime/smartpet

材料清单

• 树莓派 ×1

• 电机 ×1

• 重量传感器 TAL220 ×1

• 光传感器 LDR ×1

• MCP3008 ×1

• 超声波传感器 HY-SRF05 ×1

• 加载模块 HX771 ×1

• LED 显示器 16×2 ×1

• 电位器 ×1

• RGB LED ×1

• 电源 ×1

• 10k 欧姆电阻 ×1

• 1k 欧姆电阻 ×1

• 220 欧姆电阻 ×4

• 木板 ×1

• 玉米片分配机 ×1

• 长螺丝 ×16

• 短螺丝 ×4

• 合页 ×1

• 固定合页的螺丝 ×6

• 烙铁 ×1

• 强力胶水 ×1

• 锯子 ×1

• 钻头 ×1

硬件部分

电路图如图所示，以此搭建电路。

电路中有三个传感器(LDR，超声波和重量传感器)和三个执行器(电机，RGB LED 和 LCD 显示器)，请如图将它们安装到位。

我已经在多个面包板上搭建了我的原型。

制作底座和容器

1、画好形状，切割木板，用来放置玉米片分配机。

2、使用铁丝将电机安装到分配器上。如图所示，铁丝在分配器的转向盘上拉动以便其旋转。

3、确保铁丝穿过电机的孔并安装到位。

4、在底座里加了一些木头，在中间放置电机。
5、在外壳上切割一些孔，以安装 LCD 显示屏，超声波传感器、LDR 和 RGB LED。

6、在背面添加了一个合页，用来打开机器，并将电源连接到电源插座。

温馨提醒：制作时请注意安全并带上护目镜。

安装树莓派

1、将电线连接到树莓派。连接好后，打开终端(mac)或 Windows Power Shell(Windows)，树莓派就准备好了。
2、将树莓派连接到互联网，然后等待获取 IPv4 地址。之后，你无需电线就可以通过 Internet 连接到该地址。

创建并配置数据库

1、打开 config.py 文件，并使用数据库正确配置。
2、你可以使用一些虚拟数据导入我的数据库，以便项目正常运行。
3、在 /data 文件夹 “database.sql” 中找到该数据库。
4、数据库的创建方式支持多个传感器和执行器升级 SmartPET 项目。

这里所用到的数据库 SQL 文件可以在项目文件库中下载。

https://github.com/vermeerenmaxime/smartpet

软件设计

该项目使用 Python、Flask、SocketIO 和 Javascript 编程实现。

1、使用 Adobe XD 制作框架。

2、设计制作 HTML 和 CSS，并添加了一些基本的 Javascript 以便设计能够正常工作。

我使用 Flask 中的路线来在网站上获取大部分数据。

这里所用到的前端、后端源代码可以在项目文件库中下载。https://github.com/vermeerenmaxime/smartpet

创建服务并运行

1、创建好服务，以便树莓派在启动时自动运行代码(app.py)。

2、smartpet.service 在 /service 文件夹中。

3、现在可以将树莓派和外部电源插入并运行项目！

到此为止，一台自动喂食机就搭建好了，希望你喜欢。

本项目文件库地址：

http://make.quwj.com/project/259

via instructables.com/id/SmartPET-Smart-Pet-Feeder/

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