搭建ROS小车——硬件购买篇(基于arduino mega2560,L298N)

在寒假期间完成了ROS小车的制作,记录一下,不过也有很多不足,之后再进行修正,本系列文章将分为硬件购买篇、下位机篇、上位机篇、功能拓展篇四个部分来进行讲解

上位机

  • 树莓派3B+、16GBSD卡
  • 如果想要更好的建图、控制,可以在ROS小课堂上购买IMU模块

下位机

  • Arduino MEGA2560

驱动

  • 电机链接:使用了平衡小车之家的这款电机以及配套的电机支架、轮子

  • 电机驱动:L298N电机驱动模块

连接使用了杜邦线

供电

  • 电池使用了这款锂电池

  • 树莓派直接充电宝供电

小车框架是使用sw建模,出图切亚克力板,为差速轮结构,前边使用了牛眼轮(可以考虑使用全向轮)

你可能感兴趣的:(机器人)