ROS中rqt_plot工具报错的解决方法

安装python pip

可以通过以下命令来判断是否已安装：

pip --version     # Python2.x 版本命令
pip3 --version    # Python3.x 版本命令

如果还未安装，Ubuntu系统可以使用以下方法来安装：

sudo apt-get install python-pip

升级matplotlib

查看 matplotlib 版本

pip show matplotlib

然后升级

pip install --upgrade matplotlib

之后再运行 rqt_plot

rosrun rqt_plot rqt_plot