ROS学习记录

Microsoft Office 2024专业版最新版安装包下载+安装教程

[软件名称]：Office2024[软件大小]：5.15GB[系统要求]：支持Win7及更高版本[下载通道]:夸克网盘[下载链接]:https://pan.quark.cn/s/0e5b34b08c79注意⚠️:建议用手机保存到网盘后，再用电脑下载，电脑保存会丢失文件❗更多免费软件，影视，歌曲，游戏点这里https://docs.qq.com/sheet/DRkdWVFFCWm9UeGJP

仰望天空—永强·2025-07-24 05:47

关于Ubuntu和ROS2版本的选择问题

Tipriest_·2025-07-24 05:46

python里class转换_python实现class对象转换成json/字典的方法

对象转换成json/字典的方法发布于2016-03-2808:05:44|153次阅读|评论:0|来源:网友投递Python编程语言Python是一种面向对象、解释型计算机程序设计语言，由GuidovanRossum

八决子·2025-07-24 03:04

（二十三）Java反射机制深度解析：原理、应用与最佳实践

一、反射机制概述1.1什么是反射机制Java反射机制（Reflection）是Java语言中一种强大的内省（introspection）能力，它允许程序在运行时（runtime）获取类的内部信息，并能直接操作类或对象的内部属性及方法

MeyrlNotFound·2025-07-24 02:28

可编程的文字处理引擎TX Text Control .NET Server for Windows Forms

TXTextControl.NETServerforWindowsForms控件是一个完全可编程的，用于ASP.NET服务器环境与MicrosoftInternetExplorer的文字处理引擎。

burningblog·2025-07-24 00:47

Xss漏洞总结

一、XSS漏洞简介XSS（Cross-SiteScripting，跨站脚本攻击）是一种常见的Web前端安全漏洞，其主要危害对象是网站的访问用户。

·2025-07-23 23:09

mysql学习记录7.22

记录一下在学习mysql时避免忘记的内容。日期计算MySQL提供了一些函数，可用于对日期执行计算，例如，计算年龄或提取部分日期。要确定您的每只宠物几岁，请使用该TIMESTAMPDIFF()功能。它的参数是要表示结果的单位，以及两个日期之间的差值。以下查询为每只宠物显示出生日期，当前日期和年龄（以年为单位）。一个别名（age）是用来制造最终输出列标签更有意义。SELECTname,birth,CU

woshishui68892·2025-07-23 22:58

ROS个人笔记

写在前面：由于个人原因距离上次学习ROS已经过去了2周时间，本以为时间不算长，但还是忘记了好多。因此写下这篇笔记，主要是记录学习过程中的概念性问题，程序代码可能会写，但是不是主要。

·2025-07-23 17:03

Roslyn 的兴起

原文地址：https://msdn.microsoft.com/magazine/732ddd02-d67b-447e-a400-ec8c1e94b58c过去数年来，各类计算机专业人员、思想领导者和专家倡导将域特定语言

AI云栈·2025-07-23 17:42

家庭服务具身智能机器人体系架构

硬件方面：差速移动机器人+六轴协作机械臂，软件方面选择ROS系统：底盘控制move_group，机械臂操纵MoveIt，大模型方面采用VLM+LLM：（1）视觉语言模型（VLM），用来实现环境理解与指令解析

·2025-07-23 15:52

在希腊美丽的岛屿上，爱猫人士为55只猫提供了免费住房

在锡罗斯（Syros），上帝的小人民猫救援组织目前正在照顾55只流浪猫和野猫，但目前负责这家庇护所的这对夫妇正在继续前行。这就是你介入的地方。

松柏老师·2025-07-23 15:36

LWIP学习记录1——认识

一、LWIP是什么，有什么作用Lwip是一个阉割版的TCP/IP协议栈，开源的，它只实现了TCP/IP协议栈大部分功能。TCP/IP协议栈应该在生活中哪些产品？交换机、路由器、光纤收发机等等，这些产品都是使用TCP/IP协议栈来实现的。那么LWIP能做什么？云台接入、无线网关、工控器、远程模块、网络摄像头、嵌入式NAT无线路由器（注：LWIP没有NAT协议，之所以能实现是因为我们在LWIP基础上添

·2025-07-23 14:16

UE5 Rider报错Microsoft.MakeFile.Targets(44,5): Error MSB3073

报错内容：Microsoft.MakeFile.Targets(44,5):ErrorMSB3073最直接的方法是直接删除.git文件或者可以试试看能不能提交文件到本地库，我后面提交了一次本地库，报错又莫名其妙的消失了

谁在敲打我的窗丶·2025-07-23 13:37

UE5 Microsoft.MakeFile.targets(44, 5): [MSB3073] 代码为6.报错解决

Microsoft.MakeFile.targets(44,5):[MSB3073]命令“E:\EpicGame\UE_5.1\Engine\Build\BatchFiles\Build.batAAAAAEditorWin64Development-Project

·2025-07-23 13:37

UE 编译项目时遇到的各种问题（收集中）

UE编译项目时遇到的各种问题（收集中）问题1：0>Microsoft.MakeFile.Targets(44,5):ErrorMSB3073解决办法：关闭已经打开的UE编译器，然后重新编译即可问题2：Nobuildactionfilesorversionfilesspecified

xx-xzh·2025-07-23 13:37

添加UPROPERTY(EditAnywhere）引起 error MSB3073

1>UnrealBuildTool:error:UnabletodeleteE:\EpicUE4"Microsoft.MakeFile.Targets:errorMSB3073"SolutionsGames

·2025-07-23 13:05

2024年1月15日学习记录——有关resnet18的简单再实现

2024年1月15日学习记录1.有关resnet18重写并训练的任务resnet本意为resdualnet，就是残差神经网络，利用shortcut的连接方式，将特征层隔层连接，在保留原有特征的同时进行深层卷积

BARBERUM·2025-07-23 11:51

vscode目录，右键菜单加入用VSCode打开文件和文件夹（快速解决）（含删除）（脚本）

4.双击“vscode.reg”文件，点击【确定】其中"Icon"="D:\\MicrosoftVSCode\\Code.exe"仅作示例一般是

taoismimortal·2025-07-23 09:39

使用python对音频做去噪处理

以下是使用librosa和scipy库实现的基本去噪算法：首先，您需要安装所需的库。

莫夭阏之·2025-07-23 07:55

Python实现音频均衡和降噪

使用librosa库来读取音频文件，音频处理是一个复杂过程，这里只是简单的进行降噪和均衡。

0Kilobyte·2025-07-23 07:55

Python的简单降噪应用

音频降噪是使用Python进行信号处理的一个常见应用，通常会使用一些信号处理库，如NumPy和SciPy，以及一个用于音频处理的库，如Librosa。

adaierya·2025-07-23 07:55

【CVPR 2025】低光增强RT-X Net（红外辅助结构引导）--part2代码讲解

【CVPR2025】本文参考论文RT-XNET:RGB-THERMALCROSSATTENTIONNETWORKFORLOW-LIGHTIMAGEENHANCEMENTTransformerDesign

BOB_BOB_BOB_·2025-07-23 05:16

tensorflow sigmoid_cross_entropy_with_logits 函数解释及公式推导

tensorflowsigmoid_cross_entropy_with_logits函数解释及公式推导tensorflow官方文档解释参考pytorch--BCELosspytorch--BCELoss

CrazyWolf_081c·2025-07-23 05:01

AUTOSAR OS Introduction -- Part 1(Task&ISR)

GeneralAUTOSAROS由OSEKOS衍生出来，同时也满足ISO-17356-3对于实施操作系统的要求，本文以ETASOS为例进行介绍Task我们写的所有Function都需要被OS调度才可以运行

寻找幸存者·2025-07-23 04:37

Python中win32com的用法详解：自动化办公与COM交互的利器

在Python自动化办公场景中，win32com模块凭借其与WindowsCOM（ComponentObjectModel）的深度集成能力，成为操控MicrosoftOffice、工业设备甚至第三方软件的核心工具

detayun·2025-07-23 03:04

解决当word出现打开时弹出窗口VBE6EXT.OLB不能被加载后继续提出“未知错误50001”以及宏定义找不到问题

问题描述解决办法找到C:\ProgramFiles(x86)\CommonFiles\microsoftshared\VBA\VBA6下的VBE6EXT.OLB文件，复制到C:\ProgramFiles

sunnywmy·2025-07-23 03:32

Python编程：从入门到实践

一，python是什么以及核心作用Python是一种高级、解释型、面向对象的编程语言，由荷兰人GuidovanRossum于1989年圣诞节期间创建，第一个公开发行版发行于1991年。它的设计哲学强

YC运维·2025-07-23 01:51

【Python 语法】Python 神经网络项目常用语法

`torch.zeros`、`torch.randn`、`torch.arrange`、`torch.po

一杯水果茶！·2025-07-22 23:37

Javaweb笔记

HTMLHTML网页常用基础知识网页结构JavaSEC/SClientserver客户端–服务器JavaWebB/SBroswerServer浏览器–服务器网页的组成部分：内容（结构）、表现、行为HTML

笙鹿鸣·2025-07-22 23:35

好好生活，好好爱自己

楼的阿妹发现未婚夫跟最好的朋友在床上......看到了7楼的丹丹在吃她的抗忧郁症药......看到了6楼失业的阿喜还是每天买7份报找工作......看到了5楼受人敬重的罗老师正在偷穿老婆的内衣......看到了4楼的Rose

花小喵吖·2025-07-22 22:11

ROS和autosar区别和联系，以及AP/CP对比ROS

ROS和autosar区别和联系ROS(RobotOperatingSystem)和AUTOSAR(AutomotiveOpenSystemArchitecture)是两个不同领域的开源软件框架。

Jaliang_·2025-07-22 21:53

单体VS微服务：如何选择最适合的架构？

1.单体架构（MonolithicArchitecture）2.微服务架构（MicroservicesArchitecture）二、单体架构的优缺点优点：缺点：三、微服务架构的优缺点优点：缺点：四、如何选择

·2025-07-22 19:42

WPF常用TriggerAction用法 (一)

Microsoft.Expression.Interactivity常用TriggerAction->CallMethodActionChangePropertyActionControlStoryboardActionGoToStateAction1

weixin_34418883·2025-07-22 19:41

Microsoft Powerpoint for Mac 2021 中文破解版 (幻灯片演示文稿制作)

软件介绍/功能MicrosoftPowerPoint2021forMac破解版是办公必备的软件之一，作为知名的幻灯片演示文稿制作软件，这次的PowerPoint2021破解版改进和新增不少功能，比如@提及功能

1f40c7e94f60·2025-07-22 18:01

Flink-Hadoop实战项目

系统包含两个核心流处理作业：文件处理作业和数据合并作业，采用定时调度机制，支持Kerberos安全认证，实现从文件读取到数据仓库存储的完整数据处理链路。

Dylan_muc·2025-07-22 14:12

ROS报错：ERROR: cannot launch node of type [rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory.......

cannotlaunchnodeoftype[rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory_controller]:rqt_joint_trajectory_controllerROSpath

机械专业的计算机小白·2025-07-22 14:09

rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统

rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统1、安装系统环境：ubuntu18.04+ROSmelodic代码：https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluationtutorial

·2025-07-22 14:08

【Java代码审计 | 第五篇】XSS漏洞成因+实战案例

漏洞成因1、直接输出用户输入2、在JSP中使用EL表达式输出用户输入3、在Thymeleaf模板中输出用户输入4、在JavaScript中嵌入用户输入实战案例案例1案例2案例3XSSXSS（跨站脚本攻击，Cross-SiteScripting

秋说·2025-07-22 13:03

网页语音识别demo

语音demo*{box-sizing:border-box;margin:0;padding:0;font-family:'PingFangSC','MicrosoftYaHei',sans-serif

zy_qqqqqq·2025-07-22 09:05

【Azure 应用服务】Azure Web App 服务默认支持一些 Weak TLS Ciphers Suite，是否有办法自定义修改呢？

在WindowsIIS环境中，可以通过修改注册表修改ForMicrosoftIIS,youshouldmakesomechangestothesystemregistry.Incorrectlyeditingtheregistrymay

云中路灯·2025-07-22 09:32

「日拱一码」033 机器学习——严格划分

目录简单随机划分（train_test_split）分组划分（GroupSplitting）简单分组划分(GroupSplitting)分层分组划分(StratifiedGroupSplitting)交叉验证法（Cross-Validation

胖达不服输·2025-07-22 07:44

阿里云ssl证书自动安装及续订（acme）

dockerrun安装三、dockercompose安装一、shell命令安装#安装acmecurlhttps://get.acme.sh|[email protected]#注册zerossl.acme.sh

cherishSpring·2025-07-22 06:12

智能体学习记录一

智能体是什么智能体（IntelligentAgent）是一种能够感知周围环境、自主决策并执行行动以实现特定目标的智能化系统或程序。它可以是软件（如聊天机器人）、硬件（如机器人），或两者结合的实体，核心特征包括：自主性：无需人工实时干预，独立运行（如自动驾驶车辆避障）。反应性：实时感知环境变化并快速响应（如智能家居调节温度）。目标导向：基于预设目标优化行动（如推荐系统最大化用户点击率）。学习能力：通

罗同学213·2025-07-22 06:41

工具链漏洞预警：全球活跃利用中的SharePoint新型零日RCE攻击链

图片来源：CODEWHITEGmbH2025年7月18日晚间，EyeSecurity安全团队发现一起大规模利用新型MicrosoftSharePoint远程代码执行（RCE）漏洞链的攻击活动，该漏洞链被命名为

FreeBuf-·2025-07-22 05:34

HLA仿真程序设计实战：FoodFight_MFC案例剖析

以”FoodFight_MFC”为例，该案例基于MicrosoftFoundationClass(MFC)库，介绍HLA编程基础概念和实践。

·2025-07-22 04:59

【no vue no bug】 npm : 无法加载文件 D:\software\nodeJS\node22\npm.ps1

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Pol

源码方舟·2025-07-22 04:58

有关详细信息，请参阅 https:/go.microsoft.com/fwlink/?

这个错误是因为PowerShell的执行策略（ExecutionPolicy）阻止了yarn脚本的运行。以下是几种解决方法：方法1：临时更改执行策略（推荐先尝试）以管理员身份打开PowerShell运行以下命令：powershellSet-ExecutionPolicy-ScopeProcess-ExecutionPolicyBypass然后再次尝试运行yarn命令方法2：永久更改执行策略（需要管

尔嵘·2025-07-22 04:55

Windows安装子系统部署服务并实现外部访问，WSL安装Ubuntu、CentOS、openEuler子系统，最全保姆级教程，手把手教会你。

此处在搜索栏输入powershell右键以管理员身份运行官网文档1.1.1适用于Linux的Windows子系统dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux

Mr.L-OAM·2025-07-22 03:20

Python高级数据类型：字典（Dictionary）

使用列表可以这样实现：staff_list=[["tom",20,"teacher",6000],["rose",18,"hr",5000],["jack",20,"行政",4

PythonicCC·2025-07-22 00:58

For what

IhavenoideaabouttheoutsideworldItfeelscoolwhentheriverwindblowsWhatwoulditbeliketoaskmyselfoverandoveragainInretrospect

鲜宇夫·2025-07-21 23:57

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