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ROS学习记录
常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
初始化
ROS
节点
ros
::init(argc,argv,“name”,options);作用:
ros
初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组
李卓璐
·
2024-03-29 09:44
机器人
人工智能
c++
Kotlin非常用关键字使用记录
String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean,后续我们可以像使用别名一样使用他们2,c
ros
sinline
Developings
·
2024-03-28 18:51
kotlin
开发语言
android
Windows Edge 兼容性问题修复
当遇到Mic
ros
oftEdge浏览器的兼容性问题时,您可以尝试以下几种解决方案:解决方案1:通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况,您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题
马卫斌 前端工程师
·
2024-03-27 07:56
edge
OpenCV图像像素逻辑操作
cv::Matm1=cv::Mat::ze
ros
(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::ze
ros
(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 04:22
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
c++
OpenCV多边形填充与绘制
Matbg=Mat::ze
ros
(Size(512,512),CV_8UC3);Pointp1(100,100);Pointp2(350,100);Pointp3(450,280);Pointp4(320,450
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 00:46
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
C++
OpenCV随机数与随机颜色绘制
Matbg=Mat::ze
ros
(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 00:45
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
C++
CDH 启停使用HiveServer2
enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本:5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本,支持Kerbe
ros
金刚_30bf
·
2024-03-26 23:41
AI推介-大语言模型LLMs论文速览(arXiv方向):2024.02.20-2024.02.25
论文目录~1.Zero-shotc
ros
s-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA
小小帅AIGC
·
2024-03-26 20:39
LLMs论文时报
人工智能
语言模型
深度学习
LLM
大语言模型
论文推送
在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019
Mic
ros
oft为Linux发行版(包括Ubuntu)提供SQLServer。
理工男老K
·
2024-03-26 16:06
ubuntu
linux
运维
debian
sqlserver
C++中using namespace std的作用以及vector数组的使用
C++中usingnamespacestd的作用以及vector数组的使用本文为自我
学习记录
,主要包括C++中usingnamespacestd的作用vector数组的使用文章目录C++中usingnamespacestd
宁77吖
·
2024-03-26 04:48
数据结构
c++
学习
开发语言
【C++】
学习记录
--Thread线程库的使用
线程是进程的一个执行路径,是CPU调度与分配的的最小单元。创建线程需要一个可调用的函数或者函数对象作为线程的入口。C++11中可以通过函数指针/函数对象或者lambda表达式实现。基本语法#includethreadt(function_name,args...)'function_name'为程序入口点'args'为传递给函数的参数线程创建后,可以使用't.join*()'等待线程完成,或使用'
KK虫
·
2024-03-26 02:16
c++
XML语言的
学习记录
5- XSD
XSD(XMLSchemaDefinition),定义XML文档的合法构建模块,分为简易元素(仅包含文本的元素,不会包含任何其他的元素或属性)和复合元素(包含其他元素及/或属性的XML元素)。1.内建的数据类型:xs:stringxs:decimalxs:integerxs:booleanxs:datexs:time2.示例:“xs:”XSD命名控件前缀;xmlns:xs="url"指定XMLSc
time
·
2024-03-25 10:58
前端项目
xml
学习
前端
ppt插件构思
功能:1.编辑代码2.代码运行3.代码检查4.代码格式化5.运行简单的可视化、游戏化、交互式这是一个针对PPT(Mic
ros
oftPowerPoint)的插件概念描述,该插件旨在提升PPT在演示编程相关内容时的功能丰富度
溢彩风华
·
2024-03-24 23:12
powerpoint
redis key中的“{}“是啥玩意
背景有一天,在代码中执行redis的rename命令的时候,突然返回了这个错误(error)C
ROS
SSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot这个错误的意思是:rename
不腾
·
2024-03-24 18:06
redis
数据库
认识Java语言(一)
Java语言的背景(0.1)在数字化的时代浪潮中,Java显得尤为璀璨,它不仅仅是由SunMic
ros
ystems公司孕育而出的一种编程语言,更是一种融汇简洁性、面向对象的设计、分布式编程能力、稳健与安全性
小魏冬琅
·
2024-03-24 12:01
学习
java
开发语言
[
学习记录
]esp32通过wifi进行http请求获得天气信息
http协议解释本次使用的开发板为和宙esp32c3,使用的IDE为vscode+espidf程序整体流程:以下为程序详解WiFi连接首先使能nvs,将等下使用的WiFi账号及密码储存到nvs上NVS介绍:官方介绍比较繁杂。通俗来说,NVS就是在flash上分配的一块内存空间,提供给用户保存电不丢失的数据。进入主题,我们需要将esp32连接WiFi,此时使用为WIFISTATION模式,下面给出官
ZYbppp
·
2024-03-20 20:33
学习
http
网络协议
MAC电脑运行windows程序或者游戏怎么办,c
ros
sover介绍,
C
ros
sOver是一款特别为Mac设计的应用程序,它基于Wine项目,可以直接在macOS上运行许多Windows应用程序,而无需安装完整的Windows操作系统。
山外有山a
·
2024-03-20 12:54
macos
游戏
2019.3.5
学习记录
:我们需要一个使命!用生命去换来的,叫使命。没有使命的目标是不能够持续,不能够长远的!生命中是不是有一个部分不只是为自己的?找出自己的使命,使命是利他的。你的成功不只是为你自己而已。
玲萍
·
2024-03-20 10:46
Go - Micro微服务框架实践 - 小机器人(十七)
小机器人现在支持的输入方式准备上车安装Mic
ros
lackHipChat帮助信息增加命令编写命令注册命令重构建Micro服务增加新的输入源新增输入源注册输入重构建命令即服务是怎么工作的示例microbotmicrobot
承诺一时的华丽
·
2024-03-19 11:49
C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会
它是早期的Mic
ros
oft技术,现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术,它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP
lijingguang
·
2024-03-19 08:49
C#
c#
凌鲨微应用API大全
linksaas-minapp/api获取微应用信息exportinterfaceMinAppInfo{userId:string;//用户ID(未登录为空字符串)userDisplayName:string;c
ros
sHttp
凌鲨
·
2024-03-18 14:24
前端
Windows系统python程序开机自启
以下是一种常见的方法:打开文件资源管理器,并转到以下目录:%AppData%\Mic
ros
oft\Windows\StartMenu\Programs\Startup打开另一个文件资源管理器窗口,并找到你的
bicart
·
2024-03-18 08:15
人工智能
python
Rviz---xacro基本语法
正文Xacro(XMLMac
ros
)是一种XML宏语言。使用xacro,可以使用扩展性更大的XML表达式的宏来构造更短且更易读的XML文件。
DIANZI520SUA
·
2024-03-18 05:11
ROS
笔记
ros
xacro
xml
C++从零开始(day44)——二叉搜索树
这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的
学习记录
贴在此前,我学了一点点C语言还有简单的数据结构,如果有小伙伴想和我一起学习的,可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的是关于二叉搜索树的知识点1
云淡风轻kk
·
2024-03-18 04:39
c++
开发语言
PyTorch学习笔记之基础函数篇(四)
文章目录2.8torch.logspace函数讲解2.9torch.ones函数2.10torch.rand函数2.11torch.randn函数2.12torch.ze
ros
函数2.8torch.logspace
熊猫Devin
·
2024-03-17 16:54
深度学习之PyTorch
pytorch
学习
笔记
linux下的进程间通信
转自http://blog.csdn.net/e
ros
wang/article/details/1772350详细的讲述进程间通信在这里绝对是不可能的事情,而且笔者很难有信心说自己对这一部分内容的认识达到了什么样的地步
江洋之道
·
2024-03-17 14:50
linux
运维
服务器
【深度学习笔记】1 数据操作
注:本文为《动手学深度学习》开源内容,仅为个人
学习记录
,无抄袭搬运意图数据操作在深度学习中,我们通常会频繁地对数据进行操作。作为动手学深度学习的基础,本节将介绍如何对内存中的数据进行操作。
RIKI_1
·
2024-03-16 02:02
深度学习
深度学习
笔记
人工智能
阅读《有条理的孩子更成功:如何让孩子学会整理物品、管理时间和制订计划》
如何让孩子学会整理物品、管理时间和制订计划【作者】(美)理查德·加拉格尔(RichardGallagher)(美)伊莱娜·G.斯派拉(ElanaG.Spira)(美)珍妮弗·L.罗森布拉特(JenniferL.
Ros
enblatt
海沦
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2024-03-14 16:03
学习记录
5月22日
学习记录
:同理心,有同理心的人,能够很快判断和其他人的交集,找到双方矛盾的解决方案。谈判,把我的想法变成你的行动!只有同理心,会失败。
爱行人生
·
2024-03-13 13:09
【深度学习模型】6_3 语言模型数据集
注:本文为《动手学深度学习》开源内容,部分标注了个人理解,仅为个人
学习记录
,无抄袭搬运意图6.3语言模型数据集(周杰伦专辑歌词)本节将介绍如何预处理一个语言模型数据集,并将其转换成字符级循环神经网络所需要的输入格式
RIKI_1
·
2024-03-12 23:46
深度学习
深度学习
语言模型
人工智能
C++从零开始(day49)——AVLTree模拟实现
这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的
学习记录
贴在此前,我学了一点点C语言还有简单的数据结构,如果有小伙伴想和我一起学习的,可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的是关于AVLTree模拟实现
云淡风轻kk
·
2024-03-12 16:05
c++
开发语言
微信小程序
学习记录
——4.框架-视图层
文章目录1.WXML数据绑定简单绑定运算组合列表渲染wx:forblockwx:forwx:key条件渲染wx:ifblockwx:ifwx:ifvshidden模板定义模板使用模板模板的作用域引用importimport的作用域include事件什么是事件事件的使用方式事件分类事件绑定和冒泡事件的捕获阶段事件对象timeStamptargetcurrentTargetdatasettouches
赈川
·
2024-03-12 13:01
微信小程序
微信小程序
Qt的信号槽机制
在开始讲信号槽之前,我们先了解下Qt的框架的核心组成部分,Qt的元对象编译器(MOC)和元对象系统是Qt框架的核心组成部分,它们使得Qt拥有了信号与槽机制、反射(int
ros
pection)和属性系统等强大的特性
阳光开朗_大男孩儿
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2024-03-12 11:57
qt笔记
qt
开发语言
【深度学习笔记】6_4 循环神经网络的从零开始实现
注:本文为《动手学深度学习》开源内容,部分标注了个人理解,仅为个人
学习记录
,无抄袭搬运意图6.4循环神经网络的从零开始实现在本节中,我们将从零开始实现一个基于字符级循环神经网络的语言模型,并在周杰伦专辑歌词数据集上训练一个模型来进行歌词创作
RIKI_1
·
2024-03-12 07:23
深度学习
深度学习
笔记
rnn
2021-09-22 sequoia()
学习记录
sequoia(GenoM=NULL,LifeHistData=NULL,SeqList=NULL,Module="ped",MaxSibIter=42,Err=1e-04,ErrFlavour="version2.0",MaxMismatch=NA,Tfilter=-2,Tassign=0.5,MaxSibshipSize=100,DummyPrefix=c("F","M"),Complex="
厌学老人
·
2024-03-12 02:24
手机中常用的传感器
文章目录重力传感器Gravitysensor三维坐标加速度传感器Accelerometer三维坐标陀螺仪Gy
ros
cope三维坐标磁力传感器Magnetometer三维坐标光线传感器LightSensor
TRACER~85
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2024-03-11 22:09
Android相关
智能手机
ROS
放弃指南6:rviz和tf坐标系
参考链接:陈瓜瓜的简书:机器人操作系统
ROS
从入门到放弃(九):使用tf追踪不同坐标系link中国大学MOOC中的机器人操作系统入门link先占个坑,
陈傻鱼
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2024-03-11 21:38
ROS放弃指南
c++
slam
linux
C/C++生态工具链——编译构建工具CMake/CMakeList初探
一,CMake简介CMake的全称是C
ros
s-platformMake。
程序员与背包客_CoderZ
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2024-03-11 19:04
C/C++开发基础
c++
开发语言
linux
c语言
45.在
ROS
中实现global planner(1)
前文move_base介绍(4)简单介绍move_base的全局路径规划配置,接下来我们自己实现一个全局的路径规划1.move_base规划配置
ROS
1的move_base可以配置选取不同的globalplanner
PIBOT导航机器人
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2024-03-11 12:37
跨域及解决跨域问题的详细解释
目录1.什么是跨域2.解决跨域问题的方法(1)JSONP(JSONwithPadding)(2)CORS(C
ros
s-OriginResourceSharing)(3)跨文档消息传递(postMessage
佩淇呢
·
2024-03-11 00:25
javascript
跨域
前端
javascript
2020-04-11规模化敏捷
学习记录
规模化敏捷可能存在的问题:沟通的有效性降低、协作更复杂、对齐困难、集成复杂敏捷宣言是否依然适用于规模化敏捷?结论是依然试用规模化敏捷的几种方式:SAFe/LeSS/DAD/EA/Nexus/Scrum@ScaleSoS(scrumofscrums)的实现方式Backlog如何维护?1:一个PO,一个PBL,区分不同的team2:一个PO,维护多个PBL3:每个团队有自己的PO,每个PO负责自己的b
家有小魔怪
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2024-03-10 17:28
WSL2-在Ubuntu-22.04上安装MySQL(deb包)并配置ODBC
启用systemd通过链接启用systemdhttps://learn.mic
ros
oft.com/zh-cn/windows/wsl/systemd#how-to-enable-systemdsudonano
601.373336
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2024-03-10 14:43
数据库
ubuntu
mysql
linux
db
【深度学习笔记】6_10 双向循环神经网络bi-rnn
注:本文为《动手学深度学习》开源内容,部分标注了个人理解,仅为个人
学习记录
,无抄袭搬运意图6.10双向循环神经网络之前介绍的循环神经网络模型都是假设当前时间步是由前面的较早时间步的序列决定的,因此它们都将信息通过隐藏状态从前往后传递
RIKI_1
·
2024-03-10 11:07
深度学习
深度学习
笔记
rnn
MAB建模规范介绍
前言MAB建模规范(Model-BasedDesignAc
ros
sMathWorksProducts)是MathWorks公司制定的用于提高MATLAB和Simulink模型可读性、可维护性和可重用性的建模规范
马上到我碗里来
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2024-03-09 19:49
#
代码生成
MAB
Matlab
Simulink
SQL设计时增加说明列
后关闭sqlStudio,然后打开注册表,注册表地址:计算机\HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Mic
ros
oft\SQLServerManagementStudio\18.0_IsoShell
威威当爸了
·
2024-03-09 10:37
SQL
sql
动态规划 Leetcode 509 斐波那契数
斐波那契数Leetcode509
学习记录
自代码随想录斐波那契数(通常用F(n)表示)形成的序列称为斐波那契数列。该数列由0和1开始,后面的每一项数字都是前面两项数字的和。
mmaerd
·
2024-03-09 09:05
Leetcode刷题学习记录
动态规划
leetcode
算法
利用大模型技术进行测试用例生成哪家公司做的比较好
以下是一些在该领域表现出色的公司:Mic
ros
oft:Mic
ros
oft在大模型技术和自动化测试方面有着丰富的经验。
pfm685757
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2024-03-09 06:01
测试用例
日更23/1000一读一故事之《孩子的学习乐趣来自父母给予的安全感》4/24樊响
为了增加老母亲的抗击性,提前了很久做功课,今天就来把昨天的一点
学习记录
下来,让育儿之路,有迹可循,也让为母之路,增料减压!
乔娟
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2024-03-09 02:05
2018-12-16 清朝
allofChinaagainfellundernon-Chineserule,thistimethatoftheMachus.Yetuntilthebeginningofthenineteenthcenturyitwasoneofthemostp
ros
perousperiodofChinesehisory
arthur_wang_73
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2024-03-09 00:55
关于TagHelper的那些事情——Mic
ros
oft.AspNet.Mvc.TagHelpers介绍
写在开始在上一篇文章中,简单介绍了什么是TagHelper,怎么使用它。接下来我会简单介绍一下微软随着ASP.NET5一起发布的TagHelpers。它们分别是:AnchorTagHelperCacheTagHelperEnvironmentTagHelperInputTagHelperLabelTagHelperSelectTagHelperOptionTagHelperTextAreaTagH
weixin_30493321
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2024-03-08 23:52
测试
javascript
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