obj文件转pcd点云格式

今天偶然得到可爱皮卡丘一只，原始文件为obj格式，没有进行纹理贴图，可以使用win10自带的3d查看器或者Cloud Compare打开。
因为好奇皮卡丘身体内部结构如何，所以想把obj格式转换为pcd等点云格式。

解决方法：
用CC打开查看obj文件，可以看到左侧树形图下，有一个vertices文件，这个文件就可以另存为常见的点云格式

当然，也可以代码实现，比较简单

/*
->obj文件转pcd
*/
#include 	//loadPolygonFileOBJ相关头文件

int main(int argc, char** argv)
{
     
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	pcl::PolygonMesh mesh;
	pcl::io::loadPolygonFileOBJ("pikaqiu.obj", mesh);
	pcl::fromPCLPointCloud2(mesh.cloud, *cloud);
	pcl::io::savePCDFileASCII("pikaqiu.pcd", *cloud);
	
	return 0;
}

俩大眼珠子，还挺萌的