点云侠
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Open3D 索引提取器

一、主要函数

Open3D中的select_by_index()使用二进制掩码只输出选定的点或非选定的点。

  • inlier_cloud = cloud.select_by_index(m_ind)提取索引对应的点；
  • outlier_cloud = cloud.select_by_index(m_ind, invert=True)提取索引之外的点。

二、代码示例


def display_inlier_outlier(cloud, m_ind):
    inlier_cloud = cloud.select_by_index(m_ind)
    outlier_cloud = cloud.select_by_index(

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