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大鱼BIGFISH
点云进阶C++PCL点云OBB包围盒
文章目录一、简介二、实现步骤二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法,基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象。(来源于百度)常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法,但AABB算法容易受到物体朝向的影响,产生较大的空隙,因此本文将以OOB算法思想实现最小包围盒的求取。包围盒的应用有很多,如机械上的碰撞测试、物
- Gone v2 中 Gone-Gin 性能测试报告
dapeng-大鹏
Gone框架介绍gingone依赖注入请求参数依赖注入
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- pjsip pjsua_media_config 结构体说明
小gpt&
Pjsip音视频qtc++
clock_rate描述:设置会议桥(conferencebridge)的时钟频率(采样率)。默认值:0(使用默认值PJSUA_DEFAULT_CLOCK_RATE,通常为16kHz)。作用:影响音频的采样率,常见值有8000(8kHz)、16000(16kHz)、48000(48kHz)等。snd_clock_rate描述:设置音频设备的时钟频率(采样率)。默认值:0(使用会议桥的时钟频率)。作
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北省1332
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卓桢琳Blackbird
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本篇文章将探讨Rust编程语言中至关重要的特性之一——模式匹配。Rust语言的模式匹配功能强大,不仅能处理简单的值匹配,还能解构和操作复杂的数据结构。通过深入学习模式匹配,程序员可以更加高效地编写出清晰、简洁且易于维护的代码。Rust语言中的模式匹配是一种特殊的语法结构,用于匹配变量、解构数组、结构体、枚举和元组等。本文主要介绍了Rust中各种模式的使用场景,包括match、iflet、while
- Rust语言基础知识详解【九】
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继上一章对复合类型中的结构体做了详细的介绍之后,本节将介绍枚举类型这个部分。枚举枚举(enum或enumeration)允许你通过列举可能的成员来定义一个枚举类型,例如扑克牌花色:这里需要注意的是:枚举名和里面的枚举值的首字母最好都要大写,符合规范。enumPokerSuit{ Clubs, Spades, Diamonds, Hearts,}如果在此之前你没有在其它语言中使用过枚举,那么可能需要
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前言好记性不如烂笔头,学习的知识总要记录下来,通过本文来加深对ViewPager方方面面的理解:ViewPager的基础介绍PagerAdapter+FragmentPagerAdapter&FragmentStatePagerAdapter与Fragment+TabLayout的联动使用Banner轮播图自定义切换动画首次登录引导界面闲话少说,下面进入正题。基础介绍ViewPager是Andro
- Flutter中沉浸式状态栏的设置
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Flutter中沉浸式状态栏的设置沉浸式状态栏是什么?状态栏是指Android手机顶部显示手机状态信息的位置,Android从4.4版本开始新增了透明状态栏功能,状态栏可以自定义颜色背景,是titleBar能够和状态栏融为一体,增进沉浸感。状态栏默认为黑色半透明,设置沉浸式状态栏后,可以与标题栏颜色一致,效果如上图。如何实现沉浸式状态栏在flutter项目目录下找到android主入口页面Main
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项目场景:大部分App都会修改状态栏颜色的需求,Flutter开发的App也是支持的。问题描述App首页状态栏默认用白色图标和文字那个,当切换到二级页面的时候,如果二级页面状态栏是黑色的,那么返回到首页会显示黑色的。解决方案:一般首页都是全透明的导航栏和状态栏,Scaffold记得加上这个属性extendBodyBehindAppBar:true非常关键的一个字段。Light和Dark关键代码如下
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随着OceanBase数据库应用的日益深入,数据量不断攀升,单个表中存储数百万乃至数千万条数据的情况变得愈发普遍。因此,部署专门的运维工具、实施针对性的表性能优化策略,以及加强指标监测工作,都变得更为重要。以下为基于我们的使用场景,所采取的一些部署和优化措施分享。一、OCP部署升级1.OCP升级(1)4.2.1BP1升级到4.2.2,本来以为毫无波澜但是下载完毕一键包并完成前期准备工作启动后发现无
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说明全屏和非全屏经常因为,是F11或者控制台按钮按的判断不了,所以综合了下,下面的方法有效,下面是应对所有浏览器的兼容版本页面上代码是vue2的,vue3或者js需要自己改下,都是js核心是一个东西核心代码:data(){return{//全屏状态true全屏false非全屏isFullScreen:false,}},mounted(){//开局判断this.checkFullscreen()//
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tksheet:强大的PythonTkinter表格控件项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/tk/tksheet在探索Python的GUI库时,你会发现tksheet是一个引人注目的名字。它不仅仅是一款简单的表格插件;实际上,这是一个功能丰富且优化得当的数据管理工具,尤其适合那些依赖于Tkinter构建界面的应用开发者。项目介绍tksheet是基于Tkinter
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在编程的世界里,我们通常关注的是算法、数据结构、框架和设计模式等软件层面的知识。然而,数字电路作为计算机硬件的核心基础,对程序员来说同样重要。掌握数字电路不仅能帮助我们更好地理解计算机的底层原理,还能在实际开发中解决一些棘手的问题。本文将通过理论和实例,探讨程序员学习数字电路的必要性。1.数字电路与计算机的关系计算机的核心是中央处理器(CPU),而CPU的本质是由大量的数字电路组成的。数字电路通过
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1.前言在Vue3开发过程中,每次创建新的页面都需要注册路由,需要在src/router.ts中新增页面的路径,并将URL路径映射到组件中,如下所示:import{createMemoryHistory,createRouter}from'vue-router'importHomePageViewfrom'./HomePageView.vue'importDevListViewfrom'./Dev
- C++传递数组作为函数参数
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c++开发语言后端
有两种传递方法,function(intarr[]);function(int arr);//第二种,传址调用,无需再说。第一种,数组的数据将其一一赋值浪费空间,所以数组作为参数传递给函数的只是数组首元素的地址,数据还是在内存里的,函数在需要用到后面元素时再按照这个地址和数组下标去内存查找。也就是说后面的元素根本没到函数里来。这里也不能在函数内部用sizeof求数组的大小,必须在外面算好了再传进来
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谈为什么KLA和Camtech公司为什么可以做到,半导体那边,晶圆,键合可以做到不管哪款新产品进来。编程2小时,上线后准确率可以直接做到99.9%、这么里面的AI原理没什么,还是这些公司把AI技术层面用出花了,一是他们有公司可能比较成立时间长,数据丰富。二是像AI深度学习网络冻结,或者自适应调参,都是一些AI技巧,他们用的比较好。三什么跨层特征解耦,实现的基础是他们对半导体理解比较深刻KLA和Ca
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打算把LeetCode上面的题都实现一遍,每日两题LeetCode目录1.两数之和2.两数相加11.盛最多水的容器15.三数之和33.搜索旋转排序数组34.在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置35.搜索插入位置53.最大子数组和64.最小路径和70.爬楼梯74.搜索二维矩阵82.删除排序链表中的重复元素II88.合并两个有序数组153.寻找旋转排序数组中的最小值162.寻找峰值167.两数之
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Golanggolang开发语言后端
欢迎来到张胤尘的开源技术站开源如江河,汇聚众志成。代码似星辰,照亮行征程。开源精神长,传承永不忘。携手共前行,未来更辉煌文章目录结构体定义初始化使用字段名初始化按字段顺序初始化使用`new`函数初始化结构体零值访问结构体可访问性访问方式结构体方法方法的调用可访问性访问方式方法接收者值接收者指针接收者其他场景结构体的比较匿名结构体结构体嵌套嵌套结构体中的方法匿名字段序列化与反序列化常见的序列化格式字
- Python--struct模块
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python结构structpython数据
当Python处理二进制数据时(存取文件、socket操作)可以使用python的struct模块来完成.struct类似于C语言中的结构体.struct模块中最重要的三个函数是pack(),unpack(),calcsize()pack(fmt,v1,v2,...)按照给定的格式(fmt),把数据封装成字符串(实际上是类似于c结构体的字节流)unpack(fmt,string)按照给定的格式(f
- HiPixel开源AI驱动的图像超分辨率的原生macOS 应用程序,使用 SwiftUI 构建并利用 Upscayl 强大的 AI 模型
2301_78755287
swiftuiiosswift人工智能开源图像处理
一、软件介绍文末提供程序和源码下载HiPixel是一个开源程序基于SwiftUI构建的macOS原生应用程序,用于AI驱动的图像超分辨率,并利用Upscayl的强大AI模型。二、软件特征具有SwiftUI界面的原生macOS应用程序使用AI模型进行高质量图像放大通过GPU加速实现快速处理支持各种图像格式用于自动处理新添加图像的文件夹监控现代、直观的用户界面三、为什么选择HiPixel?虽然Upsc
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d