ILI9341控制器六条关键指令说明

ILI9341是液晶控制器的一种，其自带172800（4032018/8）的显存，即18位模式（6万色）的显存量。在16位模式下，ILI9341采用的是RGB565格式进行颜色数据的存储，16位数据从低到高依次代表蓝色、绿色、红色，其中蓝色占了最低的5位，红色占了最高的5位，中间6位为绿色。其中数值越大表示该处颜色越深。该驱动器和其他驱动器相比有一点不同：其所有指令都是低8位有效，高8位无效，且参数除了读写GRAM的时候是16位，其他操作参数都是8位。
以下部分介绍该款液晶控制器6个常用的命令。
1、0XD3  这个指令的作用是读取ID4，也就是用于读取LCD控制器的ID。指令表如下:

在该指令表中可以看出，0XD3指令后面有4个参数，最后两个参数：0XD3和0X41，是控制器ILI9341的数字部分。因此，通过这条指令我们就可以判断所用的LCD驱动器是什么型号，在编程时就可以根据控制器的不同型号去执行对应IC的初始化代码，做到同时兼容不同IC的各类屏幕，使得一个代码可以支持多款LCD。
2、0X36（存储访问控制指令）  该指令在连续写/读 GRAM 的时候，可以控制 GRAM 指针的增长方向，从而控制显示方式。该指令的指令表：

通过对该指令表中MY,MX,MV三个参数的设置，可以控制整个ILI9341的扫描方向。

设置好扫描方向后，我们只需要设置一次坐标，然后不停的往LCD里面填充颜色即可，这样可以大大提高显示速度。
3、0X2A（列地址设置指令）  默认扫描方式：从左到右，从上到下，该指令用于设置横坐标。指令表如下：

该指令带有四个参数，实际上是两个坐标值：SC 和 EC，即列地址的起始值和结束值。
4、0X2B（页地址设置指令）默认扫描方式：从左到右，从上到下，该指令用于设置纵坐标。指令表如下：

该指令带有四个参数，实际上是两个坐标值：SP 和 EP，即页地址的起始值和结束值。
5、0X2C（写 GRAM 指令） 发送该指令之后，可以往LCD的 GRAM 里面写入颜色数据，该指令支持连续写。指令表如下：

收到指令 0X2C 之后，数据有效位宽变为 16 位，可以连续写入 LCD GRAM 值，而 GRAM 的地址将根据 MY/MX/MV 设置的扫描方向进行自增。
6、0X2E（读 GRAM 指令） 用于读取 ILI9341 的显存（GRAM）。指令描述：

ILI9341 在收到该指令后，第一次输出的是dummy数据，也就是无效的数据，第二次开始，读取到的才是有效的 GRAM 数据（从坐标：SC，SP 开始），输出规律为：每个颜色分量占 8 个位，一次输出 2 个颜色分量。比如：第一次输出是 R1G1，随后的输出规律为：B1R2→G2B2→R3G3。。。