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第一章:问题背景与挑战1.1传统模板匹配的局限性模板匹配(TemplateMatching)是计算机视觉中基础且广泛使用的技术,其核心思想是通过滑动窗口在目标图像中寻找与模板最相似的位置。然而,传统方法(如OpenCV的cv2.matchTemplate)在实际应用中存在以下问题:尺寸敏感性当目标的实际尺寸与模板不一致时,匹配结果会严重偏离。例如,在工业检测中,摄像头与物体的距离变化会导致目标缩放
- 软件性能测试深度解析(进阶篇):JMeter高阶应用与性能工程体系构建
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六、JMeter内核机制深度剖析6.1JMeter架构设计原理JMeter采用模块化架构设计,核心模块包括:测试计划(TestPlan):测试逻辑的容器,所有组件在此组织。线程模型:基于Java线程池实现虚拟用户(VirtualUser)并发,通过Ramp-Up参数控制线程启动梯度。请求处理引擎:采用事件驱动模型,每个Sampler(取样器)由独立线程执行,通过Timer(定时器)控制执行节奏。技
- C#——如何定义事件
稀饭鸡蛋
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在C#编程语言中,事件(Event)是一种允许类或对象通知其他类或对象发生某种情况的机制。事件通常与委托(Delegate)一起使用,委托可以被视为事件的数据类型,它定义了可以对事件进行处理的方法的签名。使用自定义委托定义事件首先,我们可以自定义一个委托类型,然后基于这个委托类型定义事件。例如://定义一个委托类型publicdelegatevoidMyEventHandler(stringmes
- DeepSeek 与各类常见软件的详细搭配使用方法
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一、与开发工具集成(以VSCode为例)**1.通过插件调用DeepSeek**步骤:安装插件在VSCode扩展商店中搜索安装CodeGPT或Cursor(内置AI功能)。配置API密钥打开插件设置,找到APIKey输入框。登录DeepSeek官网获取API密钥(需注册账号并订阅服务)。粘贴密钥并保存。使用场景代码生成:选中代码片段,右键选择AskDeepSeek,输入需求如“优化这段代码”。问题
- 【C++】开源:brpc远程过程调用(RPC)配置与使用
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★,°:.☆( ̄▽ ̄)/$:.°★这篇文章主要介绍brpc远程过程调用(RPC)配置与使用。无专精则不能成,无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客,一起学习,共同进步。喜欢的朋友可以关注一下,下次更新不迷路文章目录:smirk:1.项目介绍:blush:2.环境配置:satisfied:3.使用说明1.项目介绍项目Github地址:https://github.com/apache/brpcb
- Flume详解——介绍、部署与使用
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- SQL注入攻击:原理、案例分析与防御策略
m0_61532714
sqloracle数据库
SQL注入(SQLInjection)是Web应用程序中常见且严重的安全漏洞之一。攻击者通过构造恶意的SQL语句,利用应用程序对用户输入的处理漏洞,对数据库进行未授权的操作。SQL注入攻击可以导致数据泄露、数据篡改甚至是数据库服务器的完全控制。本文将深入探讨SQL注入的原理、常见案例及其防御策略。SQL注入攻击原理SQL注入攻击的核心在于应用程序对用户输入缺乏有效的验证和过滤,使得恶意的SQL代码
- 软件安全知识
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四计算机安全专业安全
第一部分:软件开发生命周期(SDLC)与安全开发实践SDLC核心阶段需求分析→设计→编码→测试→部署→维护安全开发原则:安全左移(Shift-LeftSecurity)理念安全开发实践(SecureSDLC)威胁建模(ThreatModeling):STRIDE模型安全需求分析(如隐私保护、权限控制)安全编码规范与代码审查(CodeReview)安全测试集成(渗透测试、SAST/DAST)部署阶段
- 网盘会员编程代码交流
孤独的程序员dis1500
信息安全前端javascripthtml
代码交流&网盘分享平台上线!开发者专属,支持代码托管、技术交流、资源分享!高速网盘,便捷上传&下载源码、文档、工具!技术社区,汇聚各路大牛,交流经验,共同进步!安全加密,确保你的代码与文件隐私无忧!一起探索无限可能!✨
- 智能租赁系统助力数字化转型提升管理效率与服务质量
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内容概要在当今快速发展的商业环境中,智能租赁系统正如一位得力助手,帮助企业以数字化的方式提升管理效率与服务质量。想象一下,传统的租赁管理就像是一场需要精确时间安排的舞蹈,而智能租赁系统则提供了高科技的音响设备,让整个表演流畅无比。通过先进的数字技术,比如云计算和大数据分析,这些系统能够优化资源配置,让企业的每一分钱都花得物有所值。更妙的是,智能租赁系统不仅高效处理日常事务,还能提供精确的数据分析,
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内容概要当你的手机里塞满各类小程序时,小程序租赁系统正悄悄把"租东西"这件事变成科技界的"变形金刚"。这套系统不仅打通了支付宝、微信、APP三端的数据壁垒,还像给每个用户装上了信用扫描仪——央行征信评估叠加芝麻信用免押,让押金争议直接退场。更妙的是,区块链存证技术给每笔交易贴上防伪标签,就算遇到纠纷,司法存证模块也能让证据链硬得像块钢板。如果你还在纠结"选安卓还是iOS",这套系统早就在抖音、PC
- 信用租赁系统全链路风控解决方案
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内容概要当商户们头疼于租出去的设备总被拖欠时,这套信用租赁系统的风控设计像给生意上了把智能锁——芝麻信用分成了"入场券",区块链存证化身"数字公证员",而支付宝的代扣功能则像一位永不迟到的收租管家。这套方案最妙的地方在于,它把原本分散的流程拧成一股绳:从用户资质筛查、合同存证到代扣执行,甚至为纠纷预留了司法仲裁通道。如果租赁公司还在用纸质合同和人工催缴,建议试试把押金换成数据流——毕竟,比起担心用
- 金融租赁系统智慧风控实践探索
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内容概要当传统金融租赁还在和纸质合同较劲时,兴业金融租赁系统已经玩起了"变形金刚式"的智慧风控。这套系统就像给资产装上了GPS定位器+心电图监测仪,通过物联网传感器实时捕捉设备运行数据,配合卫星定位追踪车辆轨迹,再让大数据分析引擎消化海量场景信息——从工地的混凝土搅拌频率到物流车队的急刹车次数,全被转化成可量化的风险坐标。技术手段业务指标提升应用场景案例物联网传感器异常响应速度提升70%工程机械油
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1.Spring框架定位:轻量级的企业级应用开发框架,核心是IoC(控制反转)和AOP(面向切面编程)。核心功能:依赖注入(DI):通过@Autowired、@Component等注解管理对象生命周期。事务管理:声明式事务(@Transactional)。数据访问:支持JDBC、ORM(如Hibernate、MyBatis)。WebMVC:基于Servlet的MVC框架,处理HTTP请求。缺点:配
- 目标:掌握无位置传感器(FOC)控制PMSM的设计与实现
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电赛单片机嵌入式硬件电赛无位置传感电机
第一阶段:基础知识准备(1~2周)目标:掌握电机控制理论和LKS32MC071开发环境时间安排:每天3~4小时产出目标:✅能够理解PMSM电机的基本工作原理✅熟悉FOC控制方法✅了解无位置传感器控制的原理✅掌握LKS32MC071芯片的基础开发Step1:理解永磁同步电机(PMSM)原理(1-2天)学习内容:•什么是PMSM(永磁同步电机)•PMSM数学模型(d-q轴建模)•三相交流电机的控制方式
- 电脑屏幕怎么实时监控?学习4个可实现方法,合理电脑使用!
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- 鸿蒙(HarmonyOS)性能优化—Web开发常见问题
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H5页面如何与ArkTS交互(API10)问题现象目前javaScriptProxy仅支持同步调用,异步调用无法获取执行结果。解决措施对javaScriptProxy和runJavaScript封装,实现JSBridge通信方案。适用于H5调用原生侧函数。使用Web组件javaScriptProxy将原生侧接口注入到H5的window对象上,通过runJavaScript接口执行JS脚本到H5中,
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- SQL注入漏洞:原理、危害及其防御策略
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摘要:本文聚焦于SQL注入漏洞这一网络安全威胁,详细阐述其概念、原理、潜在危害,并探讨有效的防御手段。SQL注入攻击通过恶意构造输入数据,诱使目标系统执行未经预期的SQL查询,从而篡改、泄露甚至完全控制数据库信息。此类漏洞严重威胁数据隐私与业务安全,可能导致财务损失、用户隐私泄露乃至系统瘫痪。针对SQL注入攻击,本文提出了一系列防御措施,包括严格的数据验证、预编译语句的使用、最小权限原则的应用以及
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文章目录登陆验证后端逻辑未知用户名注入攻击原理手工注入基于#注释符的sql注入基于错误消息的sql注入报错注入报错注入与基于错误消息的sql注入区别已知用户名注入攻击原理基于--注释符的sql注入基于/**/注释符的sql注入已知用户名与未知用户名攻击区别sql注入绕过利用数字型注入基于布尔型运算的盲注攻击基于联合查询的注入攻击基于数字型操作符的注入攻击利用模糊匹配注入sql注入攻击思路登陆验证后
- UDP数据发送与接收详解
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各类资料学习下载合集https://pan.quark.cn/s/8c91ccb5a474UDP(用户数据报协议)是一种无连接的网络协议,与TCP相比,它更轻量、更快速。UDP适合于对速度要求高而对可靠性要求相对较低的应用场景,比如视频流、语音通话等。在本文中,我们将详细探讨如何使用Python的socket库进行UDP数据的发送与接收,提供完整的代码示例及运行结果。1.UDP的基本原理UDP的工
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蓝牙技术探索与应用音频/视频控制蓝牙技术AVRCP
目录一、NotificationPDUs概述二、GetPlayStatus:同步查询播放状态2.1命令功能与应用场景2.2请求格式(CT→TG)2.3响应格式(TG→CT)2.4注意事项2.5协议实现示例(伪代码)三、RegisterNotification:异步事件订阅3.1命令概述3.2命令格式3.3响应格式①EVENT_PLAYBACK_STATUS_CHANGED(通知播放状态的改变)②E
- 【JSON-RPC】 python+JSON-RPC示例与入门
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JSON-RPC是一种无状态的、轻量级的远程过程调用(RPC)协议。它定义了几种数据结构及其处理规则。它使用JSON(JavaScriptObjectNotation)作为数据格式,允许实现相同功能的程序以松散耦合的方式跨网络通信。以下是一个简单的JSON-RPC使用Python的示例。我们将使用jsonrpclib这个库来创建一个JSON-RPC服务端和一个客户端。首先,你需要安装jsonrpc
- 在kali linux中配置hadoop伪分布式
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三数据分析分布式linuxhadoop
目录一.配置静态网络二.配置主机名与IP地址映射三.配置SSH免密登录四.配置Java和Hadoop环境五.配置Hadoop伪分布式六.启动与验证一.配置静态网络原因:Hadoop集群依赖稳定的网络通信,动态IP可能导致节点失联。静态IP确保节点始终通过固定地址通信。操作步骤:#修改网络配置文件sudovim/etc/network/interfaces#添加内容(根据实际网络修改):autoet
- 【操作系统安全】任务6:Linux 系统文件与文件系统安全 学习指南
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#操作系统安全运维linux服务器
目录一、文件系统基础概念二、查看文件系统信息2.1磁盘空间查看2.2分区与挂载管理2.3文件系统类型操作三、文件系统权限配置3.1基础权限管理3.2所有权管理3.3特殊权限设置四、文件操作基础4.1文件创建4.2文件删除4.3文件复制与移动4.4文件编辑五、高级文件管理5.1链接管理5.2查找与搜索5.3压缩与归档六、权限管理进阶6.1ACL访问控制列表6.2权限掩码设置6.3安全增强配置七、实战
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一起学学数据库【一】mysqlelasticsearchadb
关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣嘿,小伙伴们!今天我们要来聊聊MySQL与Elasticsearch如何携手合作,共同完成高效的联合查询和数据检索任务。MySQL是一款非常流行的数据库管理系统,而Elasticsearch则是一款基于Lucene的搜索引擎,擅长全文搜索和实时数据分析。两者结
- AI API:快速集成智能化功能的开发利器
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AIAPI(ArtificialIntelligenceApplicationProgrammingInterface,人工智能应用程序接口)是应用程序接口的一种,专门用于提供人工智能相关功能的开发接口。它允许开发者利用现有的AI模型、工具或服务,将这些功能集成到自己的应用程序中,并为用户带来智能化的体验。AIAPI的核心功能主要与AI技术相关,比如自然语言处理(NLP)、计算机视觉、语音处理、机
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TLSR8355F128是泰凌微推出的一款高性能、低功耗的无线物联网芯片,具有以下特色:丰富的协议支持:支持2.4GHz私有协议。这使得该芯片能够广泛应用于各种特殊的物联网场景,实现不同设备之间的互联互通。强大的处理能力:搭载RISC-V32-bit处理器,主频可达96MHz,并带有DSPExtension和FPU,能够快速处理各种复杂的任务,为物联网设备提供高效的运算支持。同时,512KB的SR
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这篇文章主要介绍了Python构建XML树结构的方法,结合实例形式分析了Python创建与打印xml数结构的实现步骤与相关操作技巧,需要的朋友可以参考下本文实例讲述了Python构建XML树结构的方法。分享给大家供大家参考,具体如下:1.构建XML元素#encoding=utf-8fromxml.etreeimportElementTreeasETimportsysroot=ET.Element(
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
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- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
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兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
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1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
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javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
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java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu