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十八岁讨厌编程
算法训练营算法
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- ros订阅相机深度信息_基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2
相比于上一篇文章,这里我们将官方给的rosbag数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择IntelRealSense这款深度相机,仅仅是因为它是最容易买到的。。。在京东上搜“深度相机”,符合要求的几乎都是这个系列的。具体到D435i这个型号,它可以提供深度和RGB图像,而且带有IMU,未来如果我们继续做视觉+惯导的SLAM也够用了。深度相机RealSenseD435i简介Intel官方给出了
- 心灵寄语16篇
串珠小哒人
2019.1.5《心灵寄语》第16篇。大家好,我是张冰泽,今天我来说一下,我对丧三年,常悲咽,居处变,酒肉绝,丧尽礼,祭尽诚,事死者,如事生的理解,首先,丧三年,常悲咽就是,在父母去世的时候,在古代呢,有守孝三年的礼仪,我们要常常追思,感怀父母教养的恩德,自己的生活要简朴,你不要吃喝玩乐,不要饮酒作乐,丧尽礼,祭尽诚就是办理父母的丧事,要合乎礼法,不可以草率,不可以马虎。也不能为了面子铺张浪费。祭
- nodeJs笔记(一)
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nodeJs笔记(一)基础知识什么是nodejs?nodejs的生态系统结构nodejs的工作原理V8JavaScript引擎:libuv:异步I/O与事件循环引擎:事件循环(EventLoop)的详细阶段:非阻塞I/O的工作流程(以fs.readFile为例):单线程与高并发:核心依赖库:工作原理全景图关键点:node.js的优缺点核心优势(优点)高性能与高并发(I/O密集型场景):核心原理:结
- 亲子日记第七十篇
程怡惠妈妈
19年2月20日,星期三今天孩子是开学的第一天,昨晚孩子早早地就睡觉了,早上不到六点就起床了,我去学校送怡惠去学校,宝爸去利津送大宝回学校,孩子都期待着新学期的到来,希望俩宝继续努力吧!
- 致小风铃教室家长的一封信
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本周晨诵课程开始了应景的冬之歌单元中的四篇晨诵,分别是:《小红花》、《下雪了》、《冬爷爷捏红了弟弟的鼻子》、《冬爷爷来啦》,《冬天真快活》。这几篇晨诵都充满趣味,纯洁的冬天,可爱的冬天真的是个魔术师,它能够改变很多事物,从天上纷纷飘落的雪花比鹅毛还轻盈,比玉石还要纯洁,活泼可爱的小精灵正悄悄地打扮着我们的大千世界!绘本课程继续进行弗洛格系列--《冬天的弗洛格》讲述了在寒冷的冬天,因为有朋友们的关爱
- Unity物理系统由浅入深第六节:高级主题与前沿探索
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- UGUI 性能优化系列:第二篇——Canvas 与 UI 元素管理
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- MySQL索引实现原理 和 索引类型
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- MySQL计数函数count原理分析
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前言统计表中数据的条数是非常常用的操作,但是咱们常用的InnoDB存储引擎计数函数是现时统计的,所以会出现性能的问题,这次我准备分享计数函数count的原理,保证之后遇到计数方面的问题都可以轻易灵活的解决与MyISAM存储引擎相比,MyISAM存储引擎是自己记录了表中数据的条数,但是如果加入筛选条件,也是需要实时统计的目录InnoDB存储引擎为什么不对表中数据条数备份使用redis来记录MySQL
- Gitlab快速安装部署指南
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1、安装docker引擎sudoyuminstalldockersudosystemctlenabledockersudosystemctlstartdockersudousermod-a-Gdocker${USER}sudonewgrpdockersudodocker--version2、安装docker-composesudocurl-SLhttps://github.com/docker/
- PTA数据结构与算法-第一章——褚论
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文章目录第一章——褚论第二章——线性表第三章——栈与队列第四章——字符串第五章——树与二叉树第六章——图第七章——排序第八章——检索判断题单选题程序填空题第一章——褚论第二章——线性表第三章——栈与队列第四章——字符串第五章——树与二叉树第六章——图第七章——排序第八章——检索判断题(neuDS)数据的物理结构是指数据在计算机中的实际存储形式。T(neuDS)数据的物理结构是指数据在计算机中的实际
- AI实战(三):AI写的剧本VS姜文风演技指导,有送彩蛋蓝图
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@[TOC]一、前情回顾大家好,这是我用AI打造“爆款短剧引擎”系列的最后一篇文章。在前两篇文章中,我们已经:通过“逆向工程”的方法,创造了一个名为**“多巴胺生成器”**的AI虚拟人格。分析了它生成的第一份作品——《千亿后妈不好惹》的剧本大纲,见识了其背后冷酷而精准的商业逻辑。今天,我们将迎来最终的交付物。我们来看看,当AI把那些冰冷的逻辑,转化为热气腾腾、有具体人物和对话的剧本时,效果究竟如何
- 绘本讲师训练营【18期】13/21《月亮朋友》
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02315-龚佩祯月亮是我们每个人都很熟悉的天体,中国也有很多有关月亮的美丽传说,对于中国人来说,月亮是美好而神秘的。在很多的传统故事里,月亮都是重要的角色。那对于孩子来说,月亮代表着什么呢?有什么不一样的意义呢?橘子前几天写过一篇《如果我是月亮》,里面描述了很多月亮的科普知识,那么,月亮又在我们的生活中扮演着什么角色呢?今天我们就来看看另一本关于月亮的书《月亮朋友》。图片发自App故事的主人公是
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目录一、核心装备:Vert.x工具箱全景1.1灵魂组件:EventLoop(永不堵车的快递站)二、基础订单处理:Future与Promise模式2.1基础异步操作流程2.2并行订单冲刺三、全栈式快餐车:Vert.xWeb实战3.1打造高并发HTTP服务器3.2异步数据库连接池四、连锁加盟模式:Vert.x集群4.1构建分布式披萨联盟五、响应式编程的味觉革命:四大核心优势5.1性能对比实验(单节点)
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【每日精进打卡第319天】姓名:张晓雪公司:淮安市金鸡喜满堂食品有限公司349期六项精进(南京)乐观二组学员一.【知-学习】10.《活法》9.诵读《六项精进》通篇1遍,共230遍;8.诵读《大学》1遍,共230遍;7.诵读《六项精进》大纲共101遍;6.诵读《大学》开篇译文共95遍;5.诵读《王门四句教》共89遍;4.诵读《立志篇》共91遍;3.诵读《经营与会计》共3遍;2.诵读《京瓷哲学》共2遍
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双休日兼职有哪些好推荐?(周末兼职推荐)随着工作生活的压力增加,越来越多的人开始寻找双休日兼职的机会,既能增加收入,又不影响正常工作。本文将为您介绍一些双休日兼职的好推荐,并在文章末尾简要介绍一款便捷的兼职平台——多职猫兼职平台。推荐一篇找兼职必看的免费教程:《手机兼职,300-500/天,一单一结,大量要人》在这里可以找到各种句子摘抄兼职,视频编辑员兼职,手机截图兼职等适合大家的岗位。1.服务行
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这里只对基于ingress和configmap两种方式进行了演示,一种是流量控制,一种是configmap配置控制。ingress:适用于整体版本更新迭代或者是某个页面的局部更新。configmap:可以结合代码对指定地理区域或者指定机型(ios、安卓、pc)进行推送新版本。一、安装ingress-nginx#安装教程可以看另一篇文章安装的是2025年7月份最新的ingress版本https://
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你是否也曾深陷在解析自定义规则或命令的泥潭,为了处理一个类似(AandB)orC的简单查询,你的SpringBoot代码里充斥着复杂的字符串分割和层层嵌套的if-else,难以维护和扩展?是时候用解释器设计模式(InterpreterDesignPattern)来解脱了!这是一种行为型设计模式,它为一种语言定义一种文法表示,并提供一个解释器来处理这种文法。在SpringBoot中,当你需要构建一个
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融合先验知识与观测数据的概率推断方法本文由「大千AI助手」原创发布,专注用真话讲AI,回归技术本质。拒绝神话或妖魔化。搜索「大千AI助手」关注我,一起撕掉过度包装,学习真实的AI技术!一、核心概念与数学本质MAP(MaximumAPosteriori)估计是贝叶斯框架下的参数估计方法,其目标为:最大化后验概率(P(\theta\midX)),即:[\hat{\theta}{MAP}=\arg\ma
- DDD核心知识解析
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- ShardingSphere详解
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- 微服务架构核心技术
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- Spring MVC 技术解析
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- Spring技术全解析
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- 并发编程核心技术
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- 矩阵求逆(JAVA)利用伴随矩阵
qiuwanchi
利用伴随矩阵求逆矩阵
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(利用伴随矩阵)
* @author 邱万迟
- 单例(Singleton)模式
aoyouzi
单例模式Singleton
3.1 概述 如果要保证系统里一个类最多只能存在一个实例时,我们就需要单例模式。这种情况在我们应用中经常碰到,例如缓存池,数据库连接池,线程池,一些应用服务实例等。在多线程环境中,为了保证实例的唯一性其实并不简单,这章将和读者一起探讨如何实现单例模式。 3.2
- [开源与自主研发]就算可以轻易获得外部技术支持,自己也必须研发
comsci
开源
现在国内有大量的信息技术产品,都是通过盗版,免费下载,开源,附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。
虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣,也促进了电子商务和互联网产业的快速发展,但是实际上,我们应该清醒的看到,这些产业的核心力量是被国外的
- 页面有两个frame,怎样点击一个的链接改变另一个的内容
Array_06
UIXHTML
<a src="地址" targets="这里写你要操作的Frame的名字" />搜索
然后你点击连接以后你的新页面就会显示在你设置的Frame名字的框那里
targerts="",就是你要填写目标的显示页面位置
=====================
例如:
<frame src=&
- Struts2实现单个/多个文件上传和下载
oloz
文件上传struts
struts2单文件上传:
步骤01:jsp页面
<!--在进行文件上传时,表单提交方式一定要是post的方式,因为文件上传时二进制文件可能会很大,还有就是enctype属性,这个属性一定要写成multipart/form-data,不然就会以二进制文本上传到服务器端-->
<form action="fileUplo
- 推荐10个在线logo设计网站
362217990
logo
在线设计Logo网站。
1、http://flickr.nosv.org(这个太简单)
2、http://www.logomaker.com/?source=1.5770.1
3、http://www.simwebsol.com/ImageTool
4、http://www.logogenerator.com/logo.php?nal=1&tpl_catlist[]=2
5、ht
- jsp上传文件
香水浓
jspfileupload
1. jsp上传
Notice:
1. form表单 method 属性必须设置为 POST 方法 ,不能使用 GET 方法
2. form表单 enctype 属性需要设置为 multipart/form-data
3. form表单 action 属性需要设置为提交到后台处理文件上传的jsp文件地址或者servlet地址。例如 uploadFile.jsp 程序文件用来处理上传的文
- 我的架构经验系列文章 - 前端架构
agevs
JavaScriptWeb框架UIjQuer
框架层面:近几年前端发展很快,前端之所以叫前端因为前端是已经可以独立成为一种职业了,js也不再是十年前的玩具了,以前富客户端RIA的应用可能会用flash/flex或是silverlight,现在可以使用js来完成大部分的功能,因此js作为一门前端的支撑语言也不仅仅是进行的简单的编码,越来越多框架性的东西出现了。越来越多的开发模式转变为后端只是吐json的数据源,而前端做所有UI的事情。MVCMV
- android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递
aijuans
android
我的android app中需要发送webservice ,于是我使用了 ksop2 进行发送,在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下
[html]
view plain
copy
<Envelope xmlns="http://schemas.
- 使用Spring进行统一日志管理 + 统一异常管理
baalwolf
spring
统一日志和异常管理配置好后,SSH项目中,代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影!
统一日志异常实现类:
[java]
view plain
copy
package com.pilelot.web.util;
impor
- Android SDK 国内镜像
BigBird2012
android sdk
一、镜像地址:
1、东软信息学院的 Android SDK 镜像,比配置代理下载快多了。
配置地址, http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android
2、北京化工大学的:
IPV4:ubuntu.buct.edu.cn
IPV4:ubuntu.buct.cn
IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
- HTML无害化和Sanitize模块
bijian1013
JavaScriptAngularJSLinkySanitize
一.ng-bind-html、ng-bind-html-unsafe
AngularJS非常注重安全方面的问题,它会尽一切可能把大多数攻击手段最小化。其中一个攻击手段是向你的web页面里注入不安全的HTML,然后利用它触发跨站攻击或者注入攻击。
考虑这样一个例子,假设我们有一个变量存
- [Maven学习笔记二]Maven命令
bit1129
maven
mvn compile
compile编译命令将src/main/java和src/main/resources中的代码和配置文件编译到target/classes中,不会对src/test/java中的测试类进行编译
MVN编译使用
maven-resources-plugin:2.6:resources
maven-compiler-plugin:2.5.1:compile
&nbs
- 【Java命令二】jhat
bit1129
Java命令
jhat用于分析使用jmap dump的文件,,可以将堆中的对象以html的形式显示出来,包括对象的数量,大小等等,并支持对象查询语言。 jhat默认开启监听端口7000的HTTP服务,jhat是Java Heap Analysis Tool的缩写
1. 用法:
[hadoop@hadoop bin]$ jhat -help
Usage: jhat [-stack <bool&g
- JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc
ronin47
进到类似目录 server/default/conf/bootstrap,打开文件 profile.xml找到: Xml代码<bean
name="AttachmentStore"
class="org.jboss.system.server.profileservice.repository.AbstractAtta
- 写给初学者的6条网页设计安全配色指南
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
网页设计中最基本的原则之一是,不管你花多长时间创造一个华丽的设计,其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托
我仍然清楚地记得我最早的一次美术课,那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子,我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋,并且我想,既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩,那所有颜色
- 有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。写一个函数实现。复杂度是什么。
bylijinnan
java算法面试
import java.util.Random;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* http://weibo.com/1915548291/z7HtOF4sx
* #面试题#有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。
* 写一个函数实现。复杂度是什么
- struts2获得request、session、application方式
chiangfai
application
1、与Servlet API解耦的访问方式。
a.Struts2对HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext进行了封装,构造了三个Map对象来替代这三种对象要获取这三个Map对象,使用ActionContext类。
----->
package pro.action;
import java.util.Map;
imp
- 改变python的默认语言设置
chenchao051
python
import sys
sys.getdefaultencoding()
可以测试出默认语言,要改变的话,需要在python lib的site-packages文件夹下新建:
sitecustomize.py, 这个文件比较特殊,会在python启动时来加载,所以就可以在里面写上:
import sys
sys.setdefaultencoding('utf-8')
&n
- mysql导入数据load data infile用法
daizj
mysql导入数据
我们常常导入数据!mysql有一个高效导入方法,那就是load data infile 下面来看案例说明
基本语法:
load data [low_priority] [local] infile 'file_name txt' [replace | ignore]
into table tbl_name
[fields
[terminated by't']
[OPTI
- phpexcel导入excel表到数据库简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcel
跟导出相对应的,同一个数据表,也是将phpexcel类放在class目录下,将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中
<?php
error_reporting(E_ALL);
set_time_limit(0);
?>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type"
- 22岁到72岁的男人对女人的要求
dcj3sjt126com
22岁男人对女人的要求是:一,美丽,二,性感,三,有份具品味的职业,四,极有耐性,善解人意,五,该聪明的时候聪明,六,作小鸟依人状时尽量自然,七,怎样穿都好看,八,懂得适当地撒娇,九,虽作惊喜反应,但看起来自然,十,上了床就是个无条件荡妇。 32岁的男人对女人的要求,略作修定,是:一,入得厨房,进得睡房,二,不必服侍皇太后,三,不介意浪漫蜡烛配盒饭,四,听多过说,五,不再傻笑,六,懂得独
- Spring和HIbernate对DDM设计的支持
e200702084
DAO设计模式springHibernate领域模型
A:数据访问对象
DAO和资源库在领域驱动设计中都很重要。DAO是关系型数据库和应用之间的契约。它封装了Web应用中的数据库CRUD操作细节。另一方面,资源库是一个独立的抽象,它与DAO进行交互,并提供到领域模型的“业务接口”。
资源库使用领域的通用语言,处理所有必要的DAO,并使用领域理解的语言提供对领域模型的数据访问服务。
- NoSql 数据库的特性比较
geeksun
NoSQL
Redis 是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库,并提供多种语言的API。目前由VMware主持开发工作。
1. 数据模型
作为Key-value型数据库,Redis也提供了键(Key)和值(Value)的映射关系。除了常规的数值或字符串,Redis的键值还可以是以下形式之一:
Lists (列表)
Sets
- 使用 Nginx Upload Module 实现上传文件功能
hongtoushizi
nginx
转载自: http://www.tuicool.com/wx/aUrAzm
普通网站在实现文件上传功能的时候,一般是使用Python,Java等后端程序实现,比较麻烦。Nginx有一个Upload模块,可以非常简单的实现文件上传功能。此模块的原理是先把用户上传的文件保存到临时文件,然后在交由后台页面处理,并且把文件的原名,上传后的名称,文件类型,文件大小set到页面。下
- spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用
jishiweili
springthymeleaf
视图控制层代码demo如下:
@Controller
@RequestMapping("/")
public class MessageController {
private final MessageRepository messageRepository;
@Autowired
public MessageController(Mes
- 数据源架构模式之活动记录
home198979
PHP架构活动记录数据映射
hello!架构
一、概念
活动记录(Active Record):一个对象,它包装数据库表或视图中某一行,封装数据库访问,并在这些数据上增加了领域逻辑。
对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法,把数据访问逻辑置于领域对象中。
二、实现简单活动记录
活动记录在php许多框架中都有应用,如cakephp。
<?php
/**
* 行数据入口类
*
- Linux Shell脚本之自动修改IP
pda158
linuxcentosDebian脚本
作为一名
Linux SA,日常运维中很多地方都会用到脚本,而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定,当然后者比较操作起来相对繁琐,而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为:修改ip和主机名等相关信息,可以根据实际需求修改,举一反三!
#!/bin/sh
#auto Change ip netmask ga
- 开发环境搭建
独浮云
eclipsejdktomcat
最近在开发过程中,经常出现MyEclipse内存溢出等错误,需要重启的情况,好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发,其实没有必要使用重量级的MyEclipse,使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。
&n
- 操作日期和时间的工具类
vipbooks
工具类
大家好啊,好久没有来这里发文章了,今天来逛逛,分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类,希望对大家有所帮助。
/*
* @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10
*
* Copyright 2010 BianJing,All rights reserved.
*/
package test;
impor