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扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
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首先你要下载并安装SDL开发包。如果装在C盘下,路径为C:\SDL1.2.5如果在WINDOWS下。你可以按以下步骤:1.打开VC++,点击"Tools",Options2,点击directories选项3.选择"Includefiles"增加一个新的路径。"C:\SDL1.2.5\include"4,现在选择"Libaryfiles“增加"C:\SDL1.2.5\lib"现在你可以开始编写你的第
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- 2019-11-04复盘——飞来山上千寻塔,闻说鸡鸣见日升。
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1、大盘篇先上老图,看习惯了,也就知道走势了图1上证指数日线图还是那张老图,自己可以在自己的相关软件上画出来,快变盘了。2、个股篇未加仓、未减仓。分析量能的时候,突然发现这么一个东西:“放量突破年线,缩量回调。”合众科技日线图其实,最近的N只个股,在技术分析上,都到了变盘的临界时候。结合这么久的走势,特别是ZJH不断放开IPO的申请,本质上说是融资难度变大,或者说是为企业的融资开创便利。但现在市场
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- 2022-12-25
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让自己优秀起来吧睡觉前对今年的复盘。这一年有的变化是什么呢?不自知的开始难受。今年是我长这么大以来最难受,也将是我最难忘的一年吧!内卷到将近步入抑郁的一年。坚持了八年的工作在这个疫情情况下步入了进退两难的地步。再次回头才发现一直都在做着单线的收资,效益好就不太内卷。不好,那这一年就是坐着动荡的过山车,心惊胆战。这活法是不是太过于被动了??上有老下有小,关键压力都在这个中年期体现出来了,回头看看自己
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春捂秋冻,谁都知晓。清明前,南京的气温逼近30℃,这样就不能再去“捂”了,否则就会让人怀疑你身上穿的真是租来的了。可是,一场清明时节的春雨又让爬高的温度如过山车般地下降,今天气温已然呈个位数了。昨日在家,我还说起南京的俗语:三月三,冻得把眼翻。意思是,即使到了农历三月三,南京还是会有低温来临。母亲更正道:错了,应该是“三月三,冻得把衣翻”。农历的三月三要是冻得把眼翻,那还得了?其实是把收起的冬衣从
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聊聊一些阅读的方法论吧,别人家的读书方法刚开始想写,然后就不知道写什么了,因为作者写的非常的“精致”我有一种乡巴佬进城的感觉,看到精美的摆盘,精致的食材不知道该如何下口也就是《阅读的方法》,我们姑且来试一下强劲的大脑篇,第一节:逻辑通俗的来讲,也就是表达的排列和顺序,再进一步就是因果关系和关联实际上书已经看了大概一遍,但直到打算写一下笔记的时候,才发现作者讲的推理更多的是阅读的对象中呈现出的逻辑也
- 冬练太极虽好,也需做好防护!
武当功夫传人郑师和
俗话说,夏练三伏,冬练三九,练功绝非一日之功,必须持之以恒。太极拳是一项集文化、养生、锻炼于一体的活动。现在已经进入冬季,许多喜爱太极拳的朋友们仍然会到户外进行锻炼。这种精神固然可嘉,但是也一定要注意一些相关事项,以避免影响养生的效果。冬季练拳要“养汗”太极拳一日不练十日空,入冬天冷以后要“守汗”,春生夏长秋收冬藏,冬天练功,万物冬藏,要养阳气,需要藏精,顺天时天利,盘拳时,身体微热要见汗,还没出
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今天分享一道香辣烤鱼豆腐,特别香,吃起来特别Q弹,喜欢吃夜市,喜欢吃烤串的朋友一定要试试。食材表:鱼豆腐400g、甜面酱1勺、海鲜酱1勺、烧烤酱1勺、油辣椒2勺、植物油适量、孜然粉适量、熟白芝麻适量制作方法:1、把竹签放到清水中,浸泡至少半个小时,然后将鱼豆腐用竹签穿起来,放到盘中备用2、烤盘上铺一层锡纸,把穿好的鱼豆腐摆进去,然后在鱼豆腐表面刷上一层植物油,正反面都要刷上,这样可以防止粘到烤盘上
- 2023-08-11
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当下,文玩之风可谓风靡,喜欢星月菩提的玩友越来多。有许多玩友发私信来问小编“盘玩星月菩提有没有攻略?”。所以今天给大家分享实用的星月菩提盘玩攻略,希望对大家有所帮助。一、挑选方法大家都知道挑选星月菩提的唯一标准就是密度。密度越低,上色越快;密度越高,上色就越慢。但是小编觉得高密籽更适合盘玩,虽然上色慢,但耐盘,生命周期比低密度的要长很多。那么怎么去判断它的密度呢?其实很简单,看星眼的大小、疏密、颜
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2021年11月10号早晨听书。这本书听完樊登老师的解读后,我觉得有必要自己好好的复盘写下来,真正想写的时候才发现我记住的没多少,那就按照叶武斌老师的说法,烂开始好结果,能记下多少复述多少,写下自己的感悟。人是如何学习的呢?第一点蝌蚪和鱼的故事,当蝌蚪变成青蛙后,告诉于外边的人是什么样的?牛是长什么样的?而与认为就是鱼身子,然后下面长了两条角,这样的样子是人。鱼的身体形状,它的鳍变成了4条腿,这样
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经历了漫长的疫情恐慌期,每个人都想重新开启的2020上半年一不小心就结束了,但疫情还在继续,趁着这段特殊时期,邀请你一起打开重新认识自己的大门。趁早图先来回顾一下关于你的上半年是怎样过来的呢?看看我们是不是有一样的状况呢?在1月份信誓旦旦的立下全年目标,可能经历了2周时间,这面旗子就倒了;1月底-2月中的春节期间,完全陷入了低谷期,面对大环境的变革,我该何去何从?2月底回上海,意识到真的不能这样堕
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开头饼图,很常见的一种图表,使用任何一个图表库都能轻松的渲染出来,但是,我司的交互想法千奇百怪,布局捉摸不透,本身饼图是没啥可变的,但是配套的图例千变万化,翻遍ECharts配置文档都还原不出来,那么有两条路可以选,一是跟交互说实现不了,说服交互按图表库的布局来,但是一般交互可能会对你灵魂拷问,为什么别人都能做出来,你做不出来?所以我选第二种,自己做一个得了。用canvas实现一个饼图很简单,所以
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如鱼饮水2020
中原焦点团队网络初23期坚持分享第186天,约练第36场,本周4,咨14(20210106)生物钟自然醒,一看有个九点的约练,只有半小时,风一样解决起床、早餐、买菜日常必修课。准点进入约练房间。聊点什么呢,还是聊点自己内心抵触当来访者的话题,想看看两位老师会怎样帮忙梳理,不想当来访者的来访者。诉说自己从小父母宠爱,老公溺宠,不知天高地厚,也不知人情世故,更不知道察言观色,一直活在自己的世界里。被宠
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优盘是好多人都在使用的便携设备在给我们带来方便的同时,也带来困惑由于这样或那样的原因,优盘总是会出这样或那样的毛病小的毛病是中了一般的病毒,用杀毒软件就能清除,一般不会有什么损失稍微大的毛病是由于使用不当(拔插优盘时没有安全弹出等原因)导致再次使用时优盘不能打开、不能拷贝文件、不能格式化、提示写保护或者使用时要等很久才显示出来盘符并且出现一种卡机的状态再大点的毛病就是根本在电脑上就显示不出来盘符(
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- 【星盘解析】水星和火星之间的四种相位,你的性格被哪种影响占据了?
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水星和火星之间的四种相位,分别是合、拱、刑和冲。这些相位代表了不同的状态和影响,让我们一一来看看。首先合相,这代表着水星和火星之间的能量是相互协作的。这种相位通常会给人带来一些积极的影响,如思维敏捷、行动力强和创造力强。盘主可能会感到自己有很强的逻辑思维和决策能力,能够在事业和生活中取得成功。同时,这种相位也可能会让盘主变得过于急躁和焦虑,需要注意放松心态和调整自己的情绪。其次是拱相,这代表着水星
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- 2020-08-08日更152 今日xianyang大雨积水,开启看海模式
西北小妖在路上
微妮8月8日周六每日复盘打卡121/200晴(记录8月7日周五的发生)一、感恩日志1、感恩父母养育了我;2、感恩我所在的地方风调雨顺;3、感恩小区物业还给老G打电话说由于大雨导致积水成灾,我家的车需要挪动。我们的车已经开到单位来了,弟弟的车也在长岭地铁站,所以不太担心了。4、感恩姐姐在医院照顾老妈住院,才有我们在这里的闲适;5、感恩单位的自然条件不错,环境优美,让我每天行走其中就是享受;6、感恩宿
- Linux下使用U盘
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Linuxlinux运维服务器
第一步:插入U盘,如果能够识别出U盘,则会打印出一些信息;第二步:查看U盘系统分配给U盘的设备名;输入如下命令进行查看:fdisk-l/dev/sda如果打印出如下信息:Disk/dev/sda:4233MB,4233101312bytes165heads,34sectors/track,1473cylindersUnits=cylindersof5610*512=2872320bytesDevi
- 第二阶段学习的第二次复盘
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【昵称】蓝色,沫【我的技能】第二阶段所学内容中,我学习了如何学好爆款标题,如何写好开头和结尾,如何写好媒体文等等。【我要发问】第二阶段学习的内容中,没能掌握好写媒体文。【我的闪光点】第二阶段做的好的地方,有按时完成作业,以及认真听视频课,在课程中,明白了怎样去写好开头和结尾,怎样写出爆款标题等。【不足之处】没能掌握好写媒体文。关于写好媒体文,有些吃力,针对写三至五个小标题,以及写好媒体文框架还存在
- 不懂我的明白很正常
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《不懂我的明白很正常》就像被有着炙烈的热情的邻人请去吃顿便饭,他端上一盘槐花炒韭菜,说着快尝尝你明白他的意思是在问感觉还不错吧!也明白他想得到你肯定的回答只是,你啥都不想评价相反的,有时你看完一些与自己相隔遥远的故事而心绪波澜起伏欲有万语千言可是,兴许仅落笔几字抑或默默无语一样世界里有诸多怪物,如莫比乌斯环之研究者我只是追随的遛文字的模仿者一个大家请别纠结于槐花为什么选择韭菜或者故事是否圆满只消懂
- 【财富流教练认证打卡7/30】
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今天是4月4日,我是北斗,今天是我推演总第67场,教练第30盘。教练:北斗波波玩家:祚然(13,男),奕鸣(12,男),张何(11,女),张苗(9,女)主题:青少年公益盘①今天作为教练,让我难忘的情景有哪些?地域差异性、或许也有年龄差异的原因?来自内蒙古的两位男生初次接触沙盘,线上无盘推演,学业安排较紧张。祚然补课回来匆忙上线参加沙盘推演,奕鸣即使是参加游戏也不是很放松,但他们两个仍然能够专注投入
- 凌乱的季节在成都+花卉素描
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成都的春天短的厉害,没有享受过几天春风拂面就着急的进入了炎炎夏日。在这个凌乱的季节,人们的穿衣也是不知所措的。在大街上,有的人穿着针织衫,有人穿着短袖,有人穿着小皮鞋,有人穿着凉拖。春天离开成都也就意味着夏日的狂风暴雨即将来临,犹记得雨中行人被吹翻在地,被风雨拖着滑行,记得雨中荷花娇艳欲滴,记得乌云翻滚遮盖天幕,记得都江堰的水翻腾不息。成都又迎来了这个有个性的季节!线稿线稿叶子明暗关系图片发自Ap
- 2023-05-09
棉麻布衣
文学类文本阅读——矛盾冲突一、典型例题一加利福尼亚人的故事马克·吐温三十五年前,我曾到斯达尼斯劳斯河找矿。我手拿着鹤嘴锄,带着淘盘,背着号角,成天跋涉。我走遍了各处,淘洗了不少的含金沙,总想着找到矿藏发笔大财,却总是一无所获。这是一个风景秀丽的地区,树木葱茏,气候温和,景色宜人。很多年前,这儿人烟稠密,而现在,人们早已消失殆尽了,富有魅力的极乐园成了一个荒凉冷僻的地方。他们把地层表面给挖了个遍,然
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MySQL日志文章目录MySQL日志MySQL三大日志binlog的三种格式redolog和binlog的区别和应用场景为什么崩溃恢复不用binlog而用redolog?redolog如何实现持久化redolog还能做什么?redolog的三种刷盘策略两阶段提交什么是?为什么?两阶段提交过程MySQL三大日志1.undologundolog是InnoDB存储引擎层的日志,实现了事务的原子性,主要用
- 她不是厨娘,她是我媳妇
我是雪山飞狐
图片发自App她四十以前不谙厨道,学霸级的大学教授。痴迷于教材的研究。近几年突然华丽转型,从厅堂走向厨房,下厨房的APP不离手,各种厨具填满了灶台,大到朋友从美国运回的厨师机,小到各形各色的调料瓶。起初,我并不看好她的手艺。可是,随着一锅锅热气氤氲的包子,一排排形似娇耳的饺子,一盘盘色香俱全的寿司新鲜出炉,我对她刮目相看了……图片发自App
- 息县一中第二期心理咨询培训第四组分享第五天
bcf0473e009c
今天在组长的带领下我们一组6人在五楼小会议室进行了一次复盘学习,大家都发表了自己的学习心得,令我感触良多。经过第一次的学习,初次了解聚焦正向的含义,朱老师说的两句话让我印象很深“不以改变为目的,才有改变的机会”“关系大于方式,方式大于内容”遇到学生的问题时,不要想着上来就去改变他,对他的说教只会让他更加封闭自己,更不要想着会去改变他,要换种思维方式,试着把关系搞好,可以从兴趣爱好入手,打开他的内心
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
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JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。