2020年电子设计大赛 C题 反思录(四川省)

2020电赛反思

  • 一、比赛题目:
  • 二、题目分析
    • A.理想方案
      • 1.机械部分
      • 2.硬件部分
      • 3.电控部分
    • B.实际落地
      • 1.时间记事
      • 2. 机械部分问题
      • 3. 硬件部分问题
    • 三. 反思
      • 1.设计上
      • 2.心态

一、比赛题目:

2020年电子设计大赛 C题 反思录(四川省)_第1张图片
2020年电子设计大赛 C题 反思录(四川省)_第2张图片

二、题目分析

A.理想方案

1.机械部分

根据题目小车要进行爬坡动作,我们采用的是负压的结构,即将小车做成一个腔体的结构。
期望目标:将小车吸附于墙上,以达到多角度自由爬行。
2020年电子设计大赛 C题 反思录(四川省)_第3张图片

2.硬件部分

  1. 小车前方放置一排光电管,用于检测黑白线。
  2. 串口屏负责控制两套程序10s和15s。
  3. 后面的洞用于放置风机,形成负压结构。

3.电控部分

  1. 双轮主驱动小车,运用双轮使小车形成差速完成转弯。
  2. 根据光电管识别的黑线对小车行走角度进行修正。

B.实际落地

1.时间记事

  1. 题目出来时我们想到做成负压的形式以达到小车多角度自由爬行。
  2. 原理性验证: 初步实践 “第一性原则” 对 小车负压进行原理性验证。 ———用时一天半
  3. 在对小车原理性验证的同时,电控的同学开始学习MSP430这款单片机。

2. 机械部分问题

  1. 经过一天半的原理性验证成功后,由于某种特殊原因得知,比赛无法使用负压结构。
  2. 因无法使用负压结构,但车体框架又已完成,时间来不及所以只在原有基础上进行修改。
  3. 无法进行负压,所以需更改配重,由于欠缺考虑重心原因,导致车体本身重心偏移。

3. 硬件部分问题

  1. 光电管器材没有充足准备。
  2. 杜邦线多次插拔后,容易松动

三. 反思

1.设计上

  1. 考虑问题时,需要全方位考虑。——增加配重时不仅需要考虑如何将配重安装上,还需要考虑如何将重心下压并使重心不能偏移。重心!!重心!!

  2. 需要提前将可用且正常的器材数量统计清楚,合理布局传感器的安放位置。——只有四根光电管模块是正常且灵敏度合格的,所以可以一根左边三根右边。

  3. 插上杜邦线后可在木筷上打上热熔胶,抹在杜邦线与排针衔接口。
    原因:
    a.木筷打上热熔胶,木筷导热慢热熔胶干得慢。
    b.抹在衔接口可以使该位置热熔胶较少但又牢固,便于下次修改。

  4. 模块正常与否需要考虑装车时能否正常工作,所以固定模块时不能完全固定,简易固定后,成功后再加固。

2.心态

  1. 比赛时由于是陌生单片机,又很久没有看过STM32的程序,内心抗拒学习MSP430.
  2. 由于小车结构为腔体结构,单片机、稳压模块、电机、驱动模块,都在腔体内部导致走线难且丑,走线错误很容易恼火。

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