- NVIDIA Isaac Lab 入门教程(一)
kuan_li_lyg
机器人最优控制工具人工智能机器人开发语言python强化学习模仿学习Isaac
系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架,旨在简化机器人研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。它建立在英伟达IsaacSim的基础上,利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化:轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性:适应社区不断变化的需求。开放性:保持开源,允许社区贡献和扩展框架。包含电池:包含大量可随时使用的环
- 软件测试学习路线
IT菇凉
单元测试jmeter功能测试
软件测试学习路线1.软件测试基础知识内容软件测试职业以及发展定位软件测试的概述&原则软件测试的策略及详细讲解软件测试的生命周期软件测试工作流程软件需求分析制作详解软件测试计划的编写软件测试用例的常用方法–等价类,边界值软件测试用例的常用方法–因果图,判定表测试用例的常用方法–状态迁移图;场景法软件测试环境准备&团队组织架构&职责划分bug编写规范,教你写出不low的缺陷bug的流转与状态处理缺陷编
- 数据包的发送流程
sumatch
网络
以绿皮聊天软件为例:首先,我们两个手机的绿皮聊天软件客户端,要通信,中间会通过它们家服务器。大概长这样。但为了简化模型,我们把中间的服务器给省略掉,假设这是个端到端的通信。且为了保证消息的可靠性,我们盲猜它们之间用的是TCP协议进行通信。为了发送数据包,两端首先会通过三次握手,建立TCP连接。一个数据包,从聊天框里发出,消息会从聊天软件所在的用户空间拷贝到内核空间的发送缓冲区(sendbuffer
- IsaacLab从入门到精通(六)真机部署与Sim2real
NathanWu7
IsaacLab人工智能机器人深度学习机器学习
在之前的教程中,我们已经完成了整个强化学习任务流程,现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题,在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上,因此我们需要用一些特殊的方法协助来实现这个过程。1.1.1建立数字孪生(Digitaltwin)在仿真环境中,我们建立的环境需要尽可能与真实世界对齐,因此
- html手机端富文本,移动端富文本踩坑
weixin_39608657
html手机端富文本
最近在做一个vue的项目。之前的前端同事离职了,和女朋友去云南潇洒去了,剩下我一个苦逼坐在电脑前哒哒哒敲代码。刚刚接手就开始做移动端富文本编辑器的需求。主管说压了半个月,尽快做出来。在网上找了不少编辑器,前段时间做过react的后台项目,用了百度的编辑器。功能很多很强,遗憾的是ios不支持flash,在移动端并不适用。因为要兼容ios和Android,而且还要在vue的项目中使用,在网上找了很多编
- 前端js变量踩坑,部分手机浏览器不支持let、const
weixin_34244102
前端python移动开发ViewUI
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>浏览器通过userAgent判断机型是Android还是iOS,很简单的几行代码,总有iOS用户手机判断不出来。刚开始总以为是判断的错误,优化了好几版,鉴于身边一直没有真机,终是治标不治本,今日偶遇真机,恍然大悟。。。var才是简单js的王道,引以为鉴转载于:https://my.oschina.net/AmosWang/blog/301786
- 真实互联网线上系统JVM内存溢出排查流程(文末彩蛋)
程序健跑人生
JVM多线程高并发工作感悟jvmjava架构后端分布式
起因:近期在工作中发生因jvm内存溢出导致线上应用进程崩溃,导致服务瞬间瘫痪。期间发现集群中每台应用服务器JVM内存使用率高达96%左右,存在瞬间内存打满,导致服务瘫痪情况。根据经验分析,大概率是由于JVM中存在长期无法回收的(大)对象(此问题属代码本身问题)或瞬间流量激增导致垃圾收集器来不及回收(可调整JVM参数或横向增加服务器)导致。排查过程:1.通过命令(jmap-dump:format=b
- day6手机摄影社区,可以去苹果摄影社区学习拍摄技巧
今天会营业
手机摄影摄影
逛自己手机的社区:即××(手机牌子)摄影社区拍照时防止抖动可以控制自己的呼吸,不要大喘气拍一张照片后,如何简单的用手机修图?HDR模式就是让高光部分和阴影部分更协调(拍风紧时可以打开,拍人时不要打开)例如上图中如果没有使用HDR模式,天空可能会更亮山可能会更暗,打开HDR后天空会变暗,山会变亮些。拍照要四平八稳,即横是横,竖是竖线条不要歪七扭八的专业模式中:ISO代表感光度,感光度越高照片越亮照片
- 手机也能开“外挂”?华为 Mate 70 系列的这个多功能保护壳竟能增强信号
花先锋队长
华为
说到手机保护壳,大多人第一印象就是“套在手机上、保护手机摔落的壳子”,部分手机保护壳还会带一点设计元素,让手机看起来好看不少。但华为在手机保护壳领域开创了一个新赛道:兼顾时尚性、保护性的同时,还具备科技功能性。通过给手机保护壳增加各种各样的功能,让手机壳也能具有实用性,比如Mate40上的补光灯手机壳、Mate60上的微泵液冷手机壳,都属于带有功能性的手机壳,而Mate70系列最新发布的多功能手机
- 如何恢复iPhone删除的短信?5种高效方法,让你的iOS手机短信失而复得!
真想骂*
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在日常生活中,我们可能会因为各种原因不小心删除了iPhone上的重要短信。这些短信可能包含重要的信息、珍贵的回忆或是与亲友的沟通记录。一旦删除,是否就意味着永久失去呢?其实,有多种方法可以帮助你恢复已删除的iPhone短信。以下是五种高效的方法,让你的iOS手机短信失而复得!方法一:从iCloud备份中恢复如果你开启了iCloud备份功能,并且备份中包含了你删除的短信,那么你可以通过恢复iClou
- 前端常见的多种正则验证方法以及js判断语法
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- golang 的 gc垃圾回收机制
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文章目录一、常见的垃圾回收算法?1.1引用计数法1.2分代收集1.3三色标记法二、三色标记步骤2.1初始化图例2.2GC开始,遍历root,将直接可达的标记为灰色图例2.3遍历灰色列表,将直接可达的标记为灰色,自身标记为黑色2.4重复上述步骤,直到标记完所有对象2.5将标记为白色的对象进行垃圾回收(GC完成)三、混合写屏障机制四、完整的gc流程五、gc执行的时机,什么时候触发gc总结一、常见的垃圾
- 碰一碰发视频怎么做的?操作流程详深度解析
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NFC碰一碰发视频,是一种结合了NFC技术、短视频矩阵及AI智能算法的创新宣传方式。此方式旨在为商家提供一种高效且便捷的AI打卡手段,通过这种新型的互动体验,用户能够享受高效打卡新奇感受。商家需开通并登录碰一碰发视频服务后台,设置信息、创建短视频库、文案库、话题库、图片库等。一般像餐饮就建议拍摄门头、菜品、环境、员工工作场景等,并上传至素材库。具体流程包括前期准备和触发发布两部分:前期准备需要创建
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模型、架构、神经网络之间的关系可以理解为不同层次上的概念,它们分别涵盖了机器学习系统的不同方面。具体来说:1.神经网络神经网络是一种模型类型,基于生物神经系统的启发,用于模拟人脑的学习过程。它由**多个神经元(节点)**和连接权重组成,这些神经元组织成不同的层,通过输入数据进行学习和预测。神经网络的特点:基本组成单位:神经网络的基本单位是“神经元”(或节点),每个神经元接收输入,进行加权和激活,然
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有时候后我们开启一个流程实例的时候需要将第一个任务自动完成例如:我们开启一个请假申请,需要自动将提交请假申请的任务完成,自动跳到下一个审批任务通过监听器完成:监听器类型选择:delegateExpression表示将监听器的请求委托给spring容器中的一个实例${priceEvaluationListener}用来指定要委托的springbean的名字,例如@Slf4j@Componentpub
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2024年10月,走出了回长沙近10年的第一次转身,回头看走过的这9年半,一直在企业级工作流引擎的设计/改造/升级/重构/适配的路上,很感谢团队的成员的包容......回头看企业级管理平台,内涵在不断的变更:2015~2018:整个产品体系专注【单据/流程/报表】,有这些内容在技术顾问的配合下能快速完成项目的落地.2018~2020:企业数据量积累+行业信创的需求。产品在引入模板引擎及rabbit
- 【毕业设计之java系列】基于 WEB 的人力资源管理系统的设计与实现
小杰911
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基于WEB的人力资源管理系统的设计与实现摘要这篇文章的重点是探究人力资源管理领域的挑战,并给出一些可行的建议。经过深入研究,我们发现,目前的人力资源管理系统面临着许多挑战。为此,我们建议开发一个基于WEB的系统,它可以帮助企业更好地管理员工的个人资料,同时也可以支持企业内部的管理流程。我们建议使用B/S架构或JavaWeb技术来支持这一目标,从而更好地管理企业的资源,促进企业的发展。通过采用Spr
- 降低内耗:感受存在破除恐惧
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我有很多恐惧、排斥和不喜。虽然梳理出要在“钱”的领域上,成为一个优秀的保险经纪人和财务规划师,但这只停留在“我想”,而尚未付出足够的努力和行动,以至于事情迟迟未有进展。这么多年,总是如此。怕努力了没达到预期的效果和回报,显得我很笨拙愚蠢。贪玩和怕孤单,则是耐不住寂寞,不愿延迟满足感,总是会被手机所吸引,及时行乐,但事后又常感到不满和自责埋怨,反而加重了内耗。我害怕不被人喜欢和接纳;我害怕没能力养活
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【问题】小程序在手机上打开,播放在线音频的时候会提示播放失败,但打印异常提示的是src为null,自己在打印的时候却没问题。并且在微信开发者工具中播放的时候也是正常的,只有手机上打开使用时提示异常。【解决】如果你的链接中包含中文字符,请使用encodeURI(src)进行编码处理。示例代码如下:letsrc=this.data.host+this.data.previewUrl+this.data
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破解浏览器渲染“死锁”:CSS与JS如何影响页面加载速度?在这个快速发展的Web世界里,性能是开发者们永恒的追求。当你打开一个网页,可能会注意到一些页面加载特别慢,甚至产生短暂的“白屏”,你有没有想过,CSS和JS如何在这个过程中起到了关键作用?今天,我们要揭秘浏览器渲染流程中的一个关键问题:CSS和JS的加载与执行是否会阻塞渲染?准备好了吗?跟着我一起,从浏览器如何渲染页面开始,逐步深入探索这背
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一、关于业务补偿机制1、什么是业务补偿我们知道,应用系统在分布式的情况下,在通信时会有着一个显著的问题,即一个业务流程往往需要组合一组服务,且单单一次通信可能会经过DNS服务,网卡、交换机、路由器、负载均衡等设备,而这些服务于设备都不一定是一直稳定的,在数据传输的整个过程中,只要任意一个环节出错,都会导致问题的产生。这样的事情在微服务下就更为明显了,因为业务需要在一致性上的保证。也就是说,如果一个
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2016-12-1907:38齐明柱客户经理[来自百度百科]:http500内部服务器错误说明IIS服务器无法解析ASP代码,访问一个静态页面试试是否也出现这个问题,如果访问静态页面没问题,那就要分以下几种情况来分析了:①你是否改变过计算机名称。②站点所在的文件目录是否自定义了安全属性。③安装了域控制器后是否调整了域策略。如果是其中的一种情况,请一一将改变的参数设置回来看是否解决问题。如果静态空间
- 正则表达式在PHP中有哪些应用?
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在PHP中,正则表达式有广泛的应用,主要包括以下几个方面:数据验证:正则表达式常用于对用户输入的数据进行验证,例如验证邮箱地址、手机号码、密码强度等。例如,可以使用正则表达式来验证电子邮件格式是否正确。字符串处理:包括字符串的匹配、查找、替换和分割等操作。常用的函数有preg_match()、preg_match_all()和preg_replace()等。这些函数可以帮助开发者高效地处理字符串中
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随着DevOps和SRE的不断发展,出现了新一代工具。本文将详细研究2024年最具潜力的工具,它们正在改善持续集成和交付、监控与可观察性、基础设施/应用程序平台方面的未来。持续集成/持续交付TektonTekton是一个用于创建持续集成/持续交付(CI/CD)系统的开源框架,提供处理各种部署环境、云提供商以及本地部署的灵活性和功能。它实现了跨供应商、语言和部署环境的CI/CD工具和流程的标准化。T
- 更安全、更丰富 、更兼容 Anolis OS 23.2 版本重磅上线
操作系统开源
经过数月的精心开发与严格的测试流程,龙蜥社区AnolisOS23.2GA版本于2025年伊始首次向广大社区用户发布。该版本是一款基于开源生态发展合作倡议,面向上游原生社区独立选型,持续演进并保障兼容性和稳定性的Linux发行版。本次发布延续了龙蜥社区一贯坚持的高质量、高稳定性的软件包选型原则,在工具链生态、平台支持和安全特性层面有了更多的扩展。该版本将给对安全层面有更多需求的海光和龙芯平台用户提供
- 多线程编程之存钱与取钱
周凡杨
javathread多线程存钱取钱
生活费问题是这样的:学生每月都需要生活费,家长一次预存一段时间的生活费,家长和学生使用统一的一个帐号,在学生每次取帐号中一部分钱,直到帐号中没钱时 通知家长存钱,而家长看到帐户还有钱则不存钱,直到帐户没钱时才存钱。
问题分析:首先问题中有三个实体,学生、家长、银行账户,所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个,学生和家长操作的是同一个银行账户,学生的行为是
- java中数组与List相互转换的方法
征客丶
JavaScriptjavajsonp
1.List转换成为数组。(这里的List是实体是ArrayList)
调用ArrayList的toArray方法。
toArray
public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组;返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组,则返回放入此列表元素的数组。否则,将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
- Shell 流程控制
daizj
流程控制if elsewhilecaseshell
Shell 流程控制
和Java、PHP等语言不一样,sh的流程控制不可为空,如(以下为PHP流程控制写法):
<?php
if(isset($_GET["q"])){
search(q);}else{// 不做任何事情}
在sh/bash里可不能这么写,如果else分支没有语句执行,就不要写这个else,就像这样 if else if
if 语句语
- Linux服务器新手操作之二
周凡杨
Linux 简单 操作
1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项,keyword是要搜寻的关键字 如果现在想使用whoami命令,但是只记住了前3个字符who,就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
- socket聊天室之服务器搭建
朱辉辉33
socket
因为我们做的是聊天室,所以会有多个客户端,每个客户端我们用一个线程去实现,通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。
我们先写客户端的线程。
public class ChatSocket extends Thread{
Socket socket;
public ChatSocket(Socket socket){
this.sock
- 利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法
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finereport金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面,也就是俗称的报表,报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定,是业务人员查看、分析数据的平台,更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析,所以建设决策分析系统一般包括数据层处理(数据仓库建设)。
项目背景介绍
通常,保险公司信息化程度很高,基本上都有业务处理系统(像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等)、数据服务系统(通过
- 始终要页面在ifream的最顶层
林鹤霄
index.jsp中有ifream,但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定,后来反复琢磨之后,得到了解决办法,在这儿给大家分享下。。
index.jsp--->主要是加了颜色的那一句
<html>
<iframe name="top" ></iframe>
<ifram
- MySQL binlog恢复数据
aigo
mysql
1,先确保my.ini已经配置了binlog:
# binlog
log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log
log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index
log_error = D:/mysql-5.6.21-win
- OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级
alxw4616
ocxcab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件
(ocx是什么?
http://baike.baidu.com/view/393671.htm)
在生产过程中我遇到了如下问题.
1. 如何让 ocx 自动安装?
a) 如何签名?
b) 如何打包?
c) 如何安装到指定目录?
2.
- Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用
百合不是茶
Hashmap队列PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次,
HashMap是K,v键 ,值
put()添加元素
//下面试HashMap去掉重复的
package com.hashMapandPriorityQueue;
import java.util.H
- JDK1.5 returnvalue实例
bijian1013
javathreadjava多线程returnvalue
Callable接口:
返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。
Callable 接口类似于 Runnable,两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果,并且无法抛出经过检查的异常。
ExecutorService接口方
- angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效
bijian1013
JavaScriptAngularJS
在directive的link中有一个$http请求,当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作,能显示没问题,可问题是我动态组的HTML里面有ng-click,发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法!
 
- 【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型
bit1129
extend
在第一篇中,定义范型类时,使用如下的方式:
public class Generics<M, S, N> {
//M,S,N是范型参数
}
这种方式定义的范型类有两个基本的问题:
1. 范型参数定义的实例字段,如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定,那么我们在类的方法中,无法使用m,这跟定义pri
- 【HBase十三】HBase知识点总结
bit1129
hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些?
a.显式调用flush,比如flush 'mytable'
b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量,hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样?
1个Region由若干个Store组成
- 服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本
ronin47
mkdir /root/bin
vi /root/bin/dropip.sh
#!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
- java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏
bylijinnan
java
import java.util.Random;
public class CrapsGame {
/**
*
*一个简单的赌*博游戏,游戏规则如下:
*玩家掷两个骰子,点数为1到6,如果第一次点数和为7或11,则玩家胜,
*如果点数和为2、3或12,则玩家输,
*如果和为其它点数,则记录第一次的点数和,然后继续掷骰,直至点数和等于第一次掷出的点
- TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决
开窍的石头
JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候,用eclipse启动正常,点击startup.bat的时候启动报错;
报错如下:
The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program
NB: JAVA_HOME shou
- [操作系统内核]操作系统与互联网
comsci
操作系统
我首先申明:我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的,仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法
操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件,按理说,这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的,和软件公司没有直接的关系,也就是说,操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
- 富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用 支持IE11
cuityang
富文本框
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>知识库内容编辑</tit
- Property null not found
darrenzhu
datagridFlexAdvancedpropery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way:
1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
- MySQl数据库字符串替换函数使用
dcj3sjt126com
mysql函数替换
需求:需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _
原来的数据是 site.title site.keywords ....
替换后要为 site_title site_keywords
使用的SQL语句如下:
updat
- mac上终端起动MySQL的方法
dcj3sjt126com
mysqlmac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/
我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql
这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴.
打开终端,输入:
1
- Gson使用一(Gson)
eksliang
jsongson
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述
从结构上看Json,所有的数据(data)最终都可以分解成三种类型:
第一种类型是标量(scalar),也就是一个单独的字符串(string)或数字(numbers),比如"ickes"这个字符串。
第二种类型是序列(sequence),又叫做数组(array)
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Android 47个小知识
http://www.open-open.com/lib/view/open1422676091314.html
Android实用代码七段(一)
http://www.cnblogs.com/over140/archive/2012/09/26/2611999.html
http://www.cnblogs.com/over140/arch
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EL表达式
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JSP页面中的静态HTML内容称之为JSP模版元素,在静态的HTML内容之中可以嵌套JSP
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当iOS 8.0和OS X v10.10发布后,一个全新的概念出现在我们眼前,那就是应用扩展。顾名思义,应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容,能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务,用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说,你提供了一个能让用户把内容分
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创建一个存储过程来实现,如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去
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