FANUC机器人iRVision-2D相机校准的相关设定（二）

FANUC机器人iRVision-2D相机校准的相关设定（二）

接着上次的介绍，继续和大家分享FANUC机器人iRVision-2D相机校准的相关设定。

自动设定工具坐标系和用户坐标系

6轴机器人的点阵板坐标系可用“点阵坐标系设置功能”进行自动设定。
原理：
手持相机或者手持点阵板的机器人将会自动动作，改变相机与点阵板之间的相对位置，进行反复多次测量，识别点阵板相对世界坐标系或者相对J6法兰盘的位置。

注意：“点阵坐标系设置功能”是6轴机器人的专用功能，4轴或5轴机器人无法使用！
1.点阵板固定于工作台
固定于机器人的相机，机器人自动动作来改变相机与点阵板之间的相对位置，识别点阵板在世界坐标系中的位置，并将结果写入“用户坐标系”中。