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观熵
影像技术全景图谱:架构调优与实战算法影像Camera
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- 194、Django Channels实战:构建实时WebSocket应用
多多的编程笔记
djangowebsocketsqlite
DjangoChannels:实现WebSocket与实时通信本文将向您介绍Python开发框架Django中的一个重要组件——DjangoChannels,它使得在Django中实现WebSocket通信变得轻而易举。通过阅读本文,您将了解WebSocket的概念、DjangoChannels的工作原理以及如何在实际项目中使用它来实现实时通信。1.WebSocket:实现快速双向通信在介绍Dja
- QML Property属性语法
Little-Hu
QML数据库开发语言QML
QML作为Qt框架中的声明式UI语言,其property属性是构建动态用户界面的核心要素。property不仅是存储数据的容器,更是实现数据绑定、组件通信和状态管理的基石。本文将全面剖析QML中property属性的语法特性、使用场景和最佳实践,帮助开发者深入理解并高效运用这一重要机制。一、Property属性基础1.属性定义与声明在QML中,property属性用于存储对象的状态信息,其基本声明
- feign调用get请求的接口时,出现“Request method ‘POST‘ not supported“
皮皮小澜孩
java开发语言feign
上面是错误的写法下面是正确的写法其实就是在feign接口的参数中加了个@SpringQueryMap注解@SpringQueryMap是微服务之间调用,使用openfeign通过GET请求方式来处理通过实体类来传参情况的注解。注意:被@SpringQueryMap注解的对象只能有一个如果需要传递多个对象,可以使用map传参,并且多个对象中不能出现相同的属性名,否则会覆盖
- 触屏输入归一化:跨设备手感统一方案
你一身傲骨怎能输
FPS射击游戏高级技术专栏触屏输入归一化
文章摘要触屏输入归一化是为了解决不同设备屏幕尺寸、分辨率差异导致的操作不一致问题。核心流程包括:获取原始触点坐标和移动距离,结合设备DPI计算物理滑动距离,再通过归一化映射到统一标准(如固定参数或[0,1]区间)。实现时需注意DPI默认值、灵敏度调节和分辨率适配。其本质是将物理滑动距离转换为一致的游戏操作参数,确保跨设备操作公平性和手感统一。一、为什么要归一化?不同设备的屏幕尺寸、分辨率、DPI(
- 微服务: Feign调用GET请求找不到请求体实体类
pingzhuyan
#SpringCloud微服务#异常总结分类javaSpringCloudfeignGet实体类
目录彩蛋:里面传递了token使用过滤器可以实现自动传递token无需传递,下一篇介绍1.方法一:尽可能使用post请求把GET改成POST,把方法上参数实体类加上@RequstBodY,这是最快速得方案2.方式二:依然使用get请求需要使用feign新加的请求参数->@SpringQueryMap注解2.1添加的位置:2.2写一个配置类注入feignBuilder方法(重点)2.3源码剖析Bea
- Open3D 点到面的ICP配准算法
AtlasCloud
python点云数据处理算法人工智能python矩阵numpy
目录一、算法原理1、算法概述2、点到平面ICP精配准3、参考文献二、主要函数三、代码实现四、结果展示1、初始位置2、配准结果一、算法原理1、算法概述 点到平面度量通常使用标准非线性最小二乘法来求解,例如Levenberg-Marquardt。点到平面ICP算法的每次迭代通常比点到点算法慢,但收敛速度明显更快。两个点云之间的相对旋转小于30°,在旋转矩阵中用θ替换sinθ,用1替换cosθ实现用线
- 使用zerotier one实现内网穿透及MOON架设过程整理
首先要安装zerotier-one这个软件包,如果是ArchLinux,直接运行(可直接复制不带$符号):$sudopacman-Szerotier-one如果是Ubuntu/Debian/CentOS,则运行:$curl-shttps://install.zerotier.com/|sudobash注:如果是Windows或者macOS、Android、iOS等,那么可以在https://www
- Feign服务调用,Get、Post请求
目录GET请求POST请求GET请求Feign客户端@FeignClient("lik-dr-product")publicinterfaceProductFeign{/***从请求路径获取值,需要使用@PathVariable注解*/@GetMapping("/product/findById/{id}")ProductfindById(@PathVariable("id")Longid);/*
- Django Channels WebSocket实时通信实战:从聊天功能到消息推送
引言在Web开发中,实时通信功能(如在线聊天、实时通知、数据推送)已成为许多应用的核心需求。传统的HTTP协议由于其请求-响应模式的限制,无法高效实现实时通信。WebSocket作为一种全双工通信协议,为实时Web应用提供了理想的解决方案。本文将详细介绍如何使用DjangoChannels构建WebSocket应用,实现实时聊天和后端主动消息推送功能。一、技术背景1.1DjangoChannels
- C++基础复习笔记
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C++c++笔记
一、数组定义在C++中,数组初始化有多种方式,以下是常见的几种方法:默认初始化数组元素未显式初始化时,内置类型(如int、float)的元素值未定义(垃圾值),类类型调用默认构造函数。intarr1[5];//元素值未定义聚合初始化(列表初始化)使用花括号{}直接初始化所有元素。若列表元素少于数组长度,剩余元素默认初始化(内置类型为0)。intarr2[3]={1,2,3};//完全初始化inta
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- STM32F103RCTx的PWM输出控制电机
关键功能说明PWM配置:使用TIM1生成500HzPWM信号输出引脚:PA8(TIM1_CH1)计数器设置:预分频72-1(1MHz时钟),周期1999(500Hz)初始占空比:50%(CCR=1000)按键处理:使用TIM2定时器中断实现按键扫描(10ms间隔)UP键(PA0):增加占空比DOWN键(PA1):减少占空比按键消抖:30ms确认按下(3次扫描)长按支持:按键保持按下时,每200ms
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工程建立步骤:建立一个文件夹,文件夹的名称就是任务名称,如XX将test1-gpio文件夹中的内容全部拷贝到XX通过uVision(或直接点击XX文件夹下的*.uvprojx)打开工程打开工程文件夹下的main.c文件修改main函数,其余不动main函数结构intmain(){ Device_Init();//不要动 //添加你的其他初始化代码 while(1){//工作循环//添加
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GPIO即可编程输入输出口,LK32T102有3组GPIO口,每组最多32条口线。GPIO口线可以实现很多的功能,可以说掌握了GPIO功能也就MCU编程也就基本实现了MCU的入门。GPIO功能使用要注意LTK320T的管脚是多功能的,可作为数字量管脚,也可以作为模拟量管脚。输入模式浮空输入模式输入完全由外部输入决定PU,PD都不导通上拉输入模式IO悬空时输入为高电平PU导通,PD不导通下拉输入模式
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淘宝卖什么比较好新手开店
在淘宝平台经营时,选择具有市场潜力且符合平台生态的商品品类是成功的关键。结合当前消费趋势、平台数据及用户需求,以下品类具有较高的商业价值和发展潜力:一、高潜力消费品类美妆与个人护理核心优势:消费者对美妆产品的需求持续增长,尤其注重成分安全性和品牌口碑。护肤、彩妆、美发工具等细分领域存在机会。策略建议:优先选择具有差异化或创新性的产品(如天然成分、便携设计),结合直播带货和内容营销提
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101、传统的流量统计的实现方法和局限性:(1)基于IP报文计数:无法针对多种信息进行统计(2)使用ACL:要求ACL的容量很大,对于ACL规则以外的流没有办法统计(3)SNMP协议:功能不强。要不断的通过轮询向网管查询,浪费CPU和网络资源(4)端口镜像:成本高,同时消耗设备的一个接口,对于无法镜像的端口无能为力(5)物理层复制:成本高,同时还需要购买专用的硬件设备基于IP报文计数:这种方法虽然
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Flutter是一个由Google开发的开源UI工具包,用于在移动、Web和桌面平台上构建高性能、美观的本地用户界面。Flutter使用Dart编程语言,具有热重载(HotReload)功能,可以快速方便地进行开发、测试和构建应用。MaterialDesign是由Google提出的一种设计语言,用于创建现代、直观、一致的用户界面。Flutter提供了一个名为material的包,它实现了Mater
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什么是Flutter?Flutter是一个开源的UI软件工具包,由谷歌开发,用于从单一的代码库创建精美的、编译型的移动应用、Web和桌面应用程序。它使用Dart语言编写,特别注重性能和响应式设计。Flutter的优势和不足优势Flutter是一个完全免费且彻底开源的软件开发工具包,它加速了应用的开发过程。通过Flutter,开发者能够设计出卓越的用户界面(UI),同时显著减少代码编写量。它还允许开
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一、元素定位与操作1.定位不到元素的常见原因及解决①页面加载问题:添加显式等待(优先)或隐式等待②Frame/Iframe嵌套:切换至目标Frame再定位(driver.switch_to.frame())③多窗口或标签页:切换句柄(driver.switch_to.window(handle))④动态属性:使用XPath相对路径(如//div[contains(@id,'prefix_')])或
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卡片事件能力针对动态卡片,ArkTS卡片中提供了postCardAction接口用于卡片内部和提供方应用间的交互,当前支持router、message和call三种类型的事件,仅在卡片中可以调用。针对静态卡片,ArkTS卡片提供了FormLink用于卡片内部和提供方应用间的交互。动态卡片事件能力说明动态卡片事件的主要使用场景如下:router事件:可以使用router事件跳转到指定UIAbilit
- idea历史记录恢复代码
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恢复未commit的代码在idea中使用Git切换分支的时候,有时候会丢失代码,当这些代码没有gitcommit或者gitstash的时候,使用Git相关命令就找不到代码了.这个时候代码就不能使用Git来恢复.这个时候我没就需要借助idea的历史功能来进行恢复.idea的历史功能是默认打开的,只保存近五天的记录,当代码丢失,应及时的操作,防止超过历史时间.恢复步骤idea中选择File->Loca
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鸿蒙Harmonyos实现,使用ImageKnife自定义transform来实现图片进度效果import{Context}from'@ohos.abilityAccessCtrl';import{image}from'@kit.ImageKit';import{drawing}from'@kit.ArkGraphics2D';import{GrayScaleTransformation,Pixe
- 无人机一机多控技术要点难点
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一、运行方式1.核心架构:集中式控制(最常见):遥控器作为主控端,通过无线通信模块与多架无人机建立连接。遥控器运行核心控制逻辑,负责:接收操作员的输入指令(如整体移动、队形变换)。根据预设的编队逻辑或算法,将整体指令解算为每架无人机的个体指令(目标位置、速度、航向等)。通过通信链路同时或分时向所有或指定的无人机发送个体指令。接收所有无人机的状态信息(位置、速度、姿态、电池、传感器数据等),进行监控
- 资源检索工具实测:多源搜索方案的技术实现与合规使用指南
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实用工具免费开源磁力下载
嘿,朋友们!今天阿灿给大家带来一款超厉害的工具,简直就是“搜索神器”!不过,我得提前说一句,虽然这个工具很强大,但大家一定要合理使用哦,别干那些违规的事儿。这款超强磁力搜索脱敏版(安卓)超级厉害,完全不需要注册登录,一打开就能用。它有26条磁力搜索源,搜索能力超强,能搜到的资源多到你想象不到!不过,它本身不提供播放或者下载功能,需要搭配其他软件一起使用。平时,我很少分享这类磁力搜索工具,主要是怕不
- ClickHouse【理论篇】02:ClickHouse架构和组件
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ClickHouse的架构设计深度适配OLAP(在线分析处理)场景,通过列式存储、向量化执行、分布式分片与副本等核心技术,实现了对海量数据的高效分析与实时查询。以下从核心存储引擎、查询处理流程、分布式架构、元数据管理、复制与分片等维度详细解析其内部架构与关键组件。一、核心存储引擎:MergeTree系列ClickHouse的存储引擎是其性能的核心,其中MergeTree系列引擎(如MergeTre
- 力扣题解: 55. 跳跃游戏
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算法LeetCode算法力扣题解leetcode题解贪心算法
题目给定一个非负整数数组nums,你最初位于数组的第一个下标。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。判断你是否能够到达最后一个下标。示例1:输入:nums=[2,3,1,1,4]输出:true解释:可以先跳1步,从下标0到达下标1,然后再从下标1跳3步到达最后一个下标。解题思路使用贪心算法从第一个位置开始,找到可以跳跃到的最远位置在这个范围内查找下一次可以跳跃的最远位置重复以上动作,直
- 【Torch】nn.Embedding算法详解
油泼辣子多加
深度学习embedding算法
1.定义nn.Embedding是PyTorch中的查表式嵌入层(lookup‐table),用于将离散的整数索引(如词ID、实体ID、离散特征类别等)映射到一个连续的、可训练的低维向量空间。它通过维护一个形状为(num_embeddings,embedding_dim)的权重矩阵,实现高效的“索引→向量”转换。2.输入与输出输入类型:整型张量(torch.long或torch.int64),必须
- 力扣网编程121题:买卖股票的最佳时机之动态规划(简单)
魏劭
逻辑编程题C语言leetcode动态规划算法
一.简介前一篇文章使用贪心算法实现了力扣网上121题:买卖股票的最佳时机,文章如下:力扣网编程189题:买卖股票的最佳时机之贪心算法(简单)-CSDN博客本文使用动态规划实现该题目。二.力扣网编程189题:买卖股票的最佳时机之动态规划(简单)给定一个数组prices,它的第i个元素prices[i]表示一支给定股票第i天的价格。你只能选择某一天买入这只股票,并选择在未来的某一个不同的日子卖出该股票
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数