STM32-USART发送程序

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杨桃32学习笔记，本文图片文字皆为转述

硬件电路

usb转ttl电路，电脑端安装好驱动便可以通过usb进行串口通讯。

本次只用30脚和31脚TX(发送)和RX（接受），注意这两脚与PA9和PA10复用
不能同时使用，而且定时器1的2和3通道也不能同时用。

示例程序测试以及相关软件使用

程序效果：每间隔一秒单片机向电脑端发送0x55,应注意烧录软件和串口调试助手
两者都是通过com4端口进行，所以烧录程序时应在串口调试助手上关闭串口。

向工程添加usart相关文件

按照之前文章向工程添加文件并编译，这里不再赘述。

添加工程文件

打开固件库使用手册，接下来对程序进行解析。

USART库函数

usart.c文件中uart_init函数解析

杜洋老师所说：usart.c函数较多对于初学者只要掌握程序相关函数调用即可。

void uart_init(u32 bound){
     
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
     //USART1_TX   PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
    //USART1_RX	  PA.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
   //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器 
   //USART 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启ENABLE/关闭DISABLE中断
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口 
}

uart_init函数中牵扯到，USART相关的库函数功能以及具体参数。

USART_Init库函数相关参数，较多不一一给出，大家自行下载固件库手册查看。

usart.h文件

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include <stdarg.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "stdio.h"	
#include "sys.h" 


#define USART_n		USART1  //定义使用printf函数的串口，其他串口要使用USART_printf专用函数发送

#define USART1_REC_LEN  			200  	//定义USART1最大接收字节数
#define USART2_REC_LEN  			200  	//定义USART2最大接收字节数
#define USART3_REC_LEN  			200  	//定义USART3最大接收字节数

//不使用某个串口时要禁止此串口，以减少编译量
#define EN_USART1 			1		//使能（1）/禁止（0）串口1
#define EN_USART2 			0		//使能（1）/禁止（0）串口2
#define EN_USART3 			0		//使能（1）/禁止（0）串口3
	  	
extern u8  USART1_RX_BUF[USART1_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
extern u8  USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u8  USART3_RX_BUF[USART3_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
 
extern u16 USART1_RX_STA;         		//接收状态标记	
extern u16 USART2_RX_STA;         		//接收状态标记	
extern u16 USART3_RX_STA;         		//接收状态标记	

//函数声明
void USART1_Init(u32 bound);//串口1初始化并启动
void USART2_Init(u32 bound);//串口2初始化并启动
void USART3_Init(u32 bound);//串口3初始化并启动
void USART1_printf(char* fmt,...); //串口1的专用printf函数
void USART2_printf(char* fmt,...); //串口2的专用printf函数
void USART3_printf(char* fmt,...); //串口3的专用printf函数

#endif

修改main.c文件

#include "stm32f10x.h" //STM32头文件
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
int main (void){
     //主程序
	u8 a=7,b=8;
	//初始化程序
	RCC_Configuration(); //时钟设置
	USART1_Init(115200); //串口初始化（参数是波特率）
	//主循环
	while(1){
     
		/* 发送方法1 */
		USART_SendData(USART1 , 0x55); //发送单个数值
		while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET); //检查发送中断标志位
		/* 发送方法2 */
//		printf("STM32F103 "); //纯字符串发送数据到串口
//		printf("STM32 %d %d ",a,b); //纯字符串和变量发送数据到串口,a符号变量 
		/* 发送方法3 */
//		USART1_printf("STM32 %d %d ",a,b);
        delay_ms(1000); //延时
	}
}

方法1，发送单个字符或者16进制数

u8 a=7,b=8;
USART_SendData(USART1 , a);//由于数据是10进制所以会自动转化为16进制

当接收选择文本模式时，会将16进制数按照对应表格相应的阿斯克码值输出。
但是如果想要输出字符只需要使用'U'，不必麻烦的去找对应的16进制数

USART_SendData(USART1 , '！'); //发送单个数值

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET); 
//检查发送中断标志位  RESET=0
//串口发送标志位是否为1 为1表示发送结束 可以发送其他数据 
//如果RESET=0表示没有结束则一直等待

方法2，一个串口连续发送字符串

a符号的作用：
%d 十进制有符号整数
%u 十进制无符号整数
%f 浮点数
%s 字符串
%c 单个字符
%p 指针的值
%e 指数形式的浮点数
%x, %X 无符号以十六进制表示的整数
%o 无符号以八进制表示的整数
%g 自动选择合适的表示法
%p 输出地址符

/* 发送方法2 */
u8 a=7,b=8;
printf("STM32F103 "); //纯字符串发送数据到串口
printf("STM32 %d %d ",a,b); 
//纯字符串和变量发送数据到串口,a符号变量

这里需要注意一个问题，当多个串口都需要打印使用printf函数时，方法二不可用，接下来介绍方法3。

方法3，多串口连续发送字符串

还要注意硬件电路的连接，使用usb转串口转换器的连接
对usart2和usart3引脚和电脑的com口连接。
由于需要中断知识进行串口优先级设置，所以以后学到进行回来补充。