- MongoDb的“not master and slaveok=false”错误及解决方法
chen88358323
DBmongo
原文链接在SECONDARY查询出发现如下错误：SECONDARY>showcollections;SatAug415:29:00uncaughtexception:error:{"$err":"notmasterandslaveok=false","code":13435}这是正常的，因为SECONDARY是不允许读写的，如果非要解决，方法如下：SECONDARY>rs.slaveOk();
- 表格首列，首行固定，并且能随意滚动
一麻袋小猫
笔记css3
css3新增了粘性定位，利用粘性定位即可做到，但要注意的是：如果想要粘性定位相对于父元素定位，需要给其增加relative定位。逻辑是：滚动盒子滚动的是页面，滚动盒子内部放一个大盒子（1），此盒子宽度为内容的总宽度，在盒子内部给想要固定的盒子增加粘性定位，让其top值||left值为0，这里的0是相对于盒子1的。
- 什么是3D视觉无序抓取？
视觉人机器视觉
机器视觉3D3d人工智能视觉检测计算机视觉c#
3D视觉无序抓取是一种结合三维视觉技术、机器人控制与智能算法的工业自动化解决方案，旨在实现机器人对散乱、无序堆放的物体进行自主识别、定位和抓取的操作。其核心是通过3D视觉系统获取物体的三维空间信息，结合路径规划与避障算法，引导机械臂完成高精度抓取任务，无需依赖预先设定的固定程序或工装夹具。以下是其关键要点：核心组成与技术原理三维视觉感知：采用3D相机（如结构光、双目视觉、ToF技术）扫描物体表面，
- 企业如何有效的构建产品知识库，让知识赋能企业，提升市场竞争力
吴间
产品文档知识管理企业知识库知识体系知识整理
什么是产品知识库？产品知识库是将自己所获取的产品知识进行汇总和整理，是产品知识体系的初始系统。产品知识库的作用是，可以运用产品知识库中的内容去解决实际工作中遇到的问题。产品知识库的最终状态是，任何问题都可以通过搜寻产品知识库得以解决。产品知识库的价值产品知识库无论是对内（员工），还是对外（客户）都有着极大的帮助作用。对内：使企业产品信息结构化存储，方便企业知识财富积累（可以为之后产品迭代做准备）。
- 如何看待“低代码”开发平台的兴起？
俊星学长
低代码
如何看待“低代码”开发平台的兴起？“低代码”（Low-Code）开发平台的兴起，是近年来软件开发领域的一个显著趋势，它不仅深刻地改变了传统软件开发的模式和流程，还极大地拓宽了技术创新的边界，促进了数字化转型的加速。这一现象的出现，是多方面因素共同作用的结果，包括技术进步、市场需求变化、开发者生态的演变等。以下是对“低代码”开发平台兴起的多维度分析，以及对其未来发展的展望。一、低代码开发平台的定义与
- ChatGPT 提示词全网最全案例汇总
编程IT圈
chatgpt人工智能
GPT地址，收藏不迷路：https://ai.cxyquan.com/ChatGPT提示词案例分享充当旅游指南我想让你做一个旅游指南。我会把我的位置写给你，你会推荐一个靠近我的位置的地方。在某些情况下，我还会告诉您我将访问的地方类型。您还会向我推荐靠近我的第一个位置的类似类型的地方。我的第一个建议请求是“我在上海，我只想参观博物馆。”充当时间旅行指南我要你做我的时间旅行向导。我会为您提供我想参观的
- LED 高反射率白胶
Fryza
笔记学习
一、LED高反白胶基础认知定义与原理LED高反白胶，即高反射率白色胶水，专门用于LED封装环节。其核心原理是凭借自身的高反射特性，将LED芯片发出的光线最大限度地反射和聚集，有效减少光线在封装结构内部的损耗，从而显著提升LED的出光效率与光强，让LED发光更为明亮且均匀。在Mini/MicroLED封装中，由于芯片尺寸微小，对光线的收集与反射要求极高，高反白胶能精准地将齐纳管和金线焊点等部位可能散
- 企业知识管理体系怎么搭建和运营？
小炮独家
内容运营产品运营运维
企业本身的业务需求、外部各类标准规范的要求、数字化转型趋势带来的便利，让更多的企业开始搭建知识库，开始试图通过知识管理去提升组织的效率和创新能力。KMCenter的研究也显示了，从二十一世纪的20年代开始，大部分机构都会开始知识管理之路，知识库和知识管理正在成为现代化企业的标准配置和元能力。企业为什么需要知识管理？在谈论这个问题之前，我们先来看看一些在企业中常见的问题。你给员工的培训是不是都培训的
- Java 后端面试必备：Java 中 == 和 equals 有什么区别
刘小炮吖i
Java后端开发面试题面试java
欢迎并且感谢大家指出我的问题，由于本人水平有限，有些内容写的不是很全面，只是把比较实用的东西给写下来，如果有写的不对的地方，还希望各路大牛多多指教！谢谢大家！大家如果对Java后端面试题感兴趣可以关注一下面试题专栏引言在Java后端开发的面试中，“Java中==和equals有什么区别”是一个高频问题。虽然这看似基础，但其中蕴含的原理和细节，对于深入理解Java的内存管理和对象比较机制至关重要。接
- 2025年SEO自动优化工具
147SEO
搜索引擎
随着2025年互联网的快速发展，越来越多的企业和个人意识到，拥有一个排名靠前的网站对于吸引客户、增加流量、提高转化率至关重要。而要想让自己的网站脱颖而出，获得更多曝光，最重要的一项工作就是进行SEO优化。传统的SEO优化方式通常需要大量的时间和精力，这让不少企业感到力不从心，特别是在资源有限的情况下。于是，SEO自动优化工具应运而生，成为解决这一问题的利器。SEO（SearchEngineOpti
- Matlab 机器人 雅可比矩阵
CodingAlgo
算法
===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（四）——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵-CSDN博客===(63封私信/80条消息)MATLAB机器人工具箱中机器人逆解是如何求出来的？-知乎===https://zhuanlan.zhihu.com/p/638
- 依赖注入（Dependency Injection，简称DI）
山水CAD筑梦人
C#学习笔记javac#数据库
依赖注入（DependencyInjection，简称DI）在C#中是一种非常实用的设计模式，它主要用于减少类之间的耦合度，使代码更加灵活、易于测试和维护。下面我将用通俗易懂的描述和例子来解释依赖注入。一、什么是依赖注入？依赖注入的基本思想是将一个对象所依赖的资源（或称为依赖项）注入到该对象中，而不是让对象自己去创建这些依赖项。这样做的好处是，当依赖项发生变化时，我们只需要修改注入的部分，而不需要
- 基于C# ABB机器人二次开发
工业智控
机器人
1.1开发背景ABB（AseaBrownBoveri）机器人是工业领域中广泛应用的自动化解决方案之一。这些机器人在生产线上执行各种任务，如装配、焊接和搬运，极大地提高了生产效率和产品质量。然而，尽管ABB机器人拥有出色的性能，但在某些特定应用场景中，我们可能需要进一步定制和优化机器人的行为以满足特定需求。C#作为一种强大的编程语言，具有丰富的库和框架，为开发人员提供了灵活性和便利性。通过利用C#进
- uniapp canvas生成海报 并保存到相册
weixin_54408935
记点自己挖的坑uni-app
用的插件这是地址https://ext.dcloud.net.cn/plugin?id=3276用的插件结果自己还踩了一堆坑哎首先引用组件的时候要让组件显示出来不能隐藏可以选择定位然后放置到底层，当然要记得给上面的层级加个背景颜色，免得插件显示出来了这是插件的调用和canvasImage是要渲染的数据//海报生成成功getImg(e)//生成失败fail(err)importlyzCanvasfr
- 【花雕学编程】ESP32 DeepSeek 之带样式的Web聊天机器人
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- 【花雕学编程】Arduino JSON 之跨平台兼容性
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- 【花雕学编程】Arduino RTOS 之高效多线程并发操作
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mfcc++驱动开发嵌入式硬件单片机高效多线程并发操作ArduinoRTOS
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- 【花雕学编程】Arduino FOC 之 Arduino SCARA机器人
驴友花雕
机器人嵌入式硬件单片机c++SCARA机器人ArduinoFOC
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- 【花雕学编程】Arduino CNC
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- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之智能平衡车
驴友花雕
ArduinoBLDC嵌入式硬件单片机c++ArduinoBLDC智能平衡车智能化控制
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- 美国保险公司的业务对象和ETL程序设计
weixin_30777913
数据仓库etl
以下是针对美国保险公司ERP系统和ETL程序的详细业务对象设计，包含属性定义和主外键关系：此设计覆盖了保险核心业务流程，并可通过ETL支持数据分析（如赔付率、代理人绩效）。1.核心业务对象及属性1.1客户（Customer）主键：CustomerID(UUID或自增整数)属性：FirstName(String)LastName(String)SSN(加密字段,String)DateOfBirth(
- 我让DeepSeek和ChatGPT互相聊聊两者的区别，大白话版笑死我了
前端点线面
chatgpt人工智能
大家好，我是纸鸢飞飞，今天跟大家一起做一件比较有意思的事情，让DeepSeek和ChatGPT互相聊聊两者的区别，话不多说，马上进入正题。第一版的针锋相对提示词：你是一名资深的自媒体博主，写过很多篇公众号文章爆款，现在写一篇关于DeepSeek和ChatGPT的不同，从而给普通人的启示的文章，注意该文章内容主要分成3个部分。DeepSeek的回答：DeepSeekvsChatGPT：普通人逆袭的启
- 强化学习在连续动作空间的应用：DDPG与TD3
AI天才研究院
计算AI大模型应用入门实战与进阶大数据人工智能语言模型AILLMJavaPython架构设计AgentRPA计算AI大模型应用
1.背景介绍1.1强化学习简介强化学习（ReinforcementLearning，简称RL）是一种机器学习方法，它通过让智能体（Agent）在环境（Environment）中与环境进行交互，学习如何根据观察到的状态（State）选择动作（Action），以最大化某种长期累积奖励（Reward）的方法。强化学习的核心问题是学习一个策略（Policy），即在给定状态下选择动作的映射关系。1.2连续动
- bug 系列 expected ＜class ‘openpyxl.styles.fills.Fill‘＞
SHolmes1854
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expectedpandas这个读取excel是为啥改用openxyl也不行，最后，看别人说的，把这个文档另存为居然就可以了…然后我发现居然真的可以
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标题：2025大学生小组作业「救星」指南！5大高效协作工具+避坑攻略，卷王组队必备副标题：从“拖延内耗”到“人均效率狂魔”，这些工具让小组作业变成加分项【小组作业的“爱恨情仇”】2025年开学季，微博话题#小组作业比独自打工难100倍#再次冲上热搜。评论区“血泪史”扎堆：有人为协调会议时间抓狂，有人因文件版本混乱通宵返工，甚至有人因“划水队友”被迫“1拖N”……教育部最新数据显示，超70%的高校课
- 书籍-《控制理论的数学导论（第三版）》
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- 腿足机器人之八- 腿足机器人动力学
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腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决“如何到达目标位置”的问题，动力学解决“如何高效稳定地到达”的问题。两者结合，使机器人能够在复杂环境中实现类生物的灵活运动，是仿生机器人领域的核心技术。如波士顿动力Atlas通过逆运动学规
- 书籍-《掌握Transformer：从BERT到大模型和Stable Diffusion（第二版）》
书籍：MasteringTransformers:TheJourneyfromBERTtoLargeLanguageModelsandStableDiffusion，2ndEdition作者：SavaşYıldırım，MeysamAsgari-Chenaghlu出版：PacktPublishing编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《掌握Transformer：从BERT到大模型
- Hugging Face 机器人技术新突破
人工智能机器人
https://www.bilibili.com/video/BV1WJkVYdEq7/?aid=113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动（Tendon-driven）技术，以快、更准、更灵活的超凡表现，让机器人手部控制进入全新时代！当前该机器手的自由度：手部16，手臂7。机器手价格不超过450美元最让人激动的是
- 矩阵求逆（JAVA）初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆（JAVA）
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay)：多长时间（毫秒）后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time)：设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制：相关操作系统的数据模型（32-bt还是64-bit）限制；系统的可用虚拟内存限制；系统的可用物理内存限制。32位系统下，一般限制在1.5G~2G；64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统，3.5G物理内存，JDK5.0下测试，最大可设置为1478m。
典型设置：
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0（jdk版本错误）
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问，启动5个线程将一个List中的内容，然后将5个线程的内容拼接起来，由于时间比较急迫，自己就写了一个Demo，希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean，代码很烂，仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中，ProgressBar 可以展示到按钮前面，并且为之在按钮的中间，但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了，按钮再前面，ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下：
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1，两者区别
du，disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加，du能看到的文件只是一些当前存在的，没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply，用还是不用？
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中，何时应该调用$scope.$apply()，何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先，让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类，它内部包含两个类，1. SendThread 2. EventThread， SendThread负责客户端和服务器端的数据通信，也包括事件信息的传输，EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法：
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server)，它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一，Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中，无须再关心一些技术性的细节，而且界面非常友好，因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置？
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问：unity 3d实例化位置出现布置？
答：实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构，改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件，要更改配置文件目录，比如放在WEB-INF下，路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下：
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job，其中需要短时间内频繁访问缓存，大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的，问题就来了。
首先，redis中存的是普通kv，没有考虑使用hash等解结构，那么以为着这个job需要访问7亿多次redis，导致效率低，且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据，想将其导入到文件中，而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据：
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为：
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件，放在class目录下面，然后新建一个index.php文件，内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你，不是因为你是一个怎样的人，而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口，你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用（使用设置了 windowIsFloating 的主题），或者嵌入到其他的 activity （使用 ActivityGroup ）中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是，用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本：mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip，Linux版本也在这里下载，下载地址： http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自： http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时，出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况，出问题的响应头： Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注：看不懂的请勿踩，此文章非针对java，java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口（Row Data Gateway）：充当数据源中单条记录入口的对象，每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解，还是先简单实现：
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1）根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层，用斜线（/）表示，类似于
Windows
操作系统的“C:\“，包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2）/bin /bin 目录又称为二进制目录，包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件，还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有：cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中，如果没有则自己创建一个： [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈，出差这么久终于回来了，回家的感觉真好！
PowerDesigner的物理数据库一出来，设计文档中要改的字段就多得不计其数，如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中，那将会是一件非常痛苦的事情。
