Unity3D 从NavMesh中随机取一个点

最近在做的功能，要求地图上的角色随机移动。最快发方法当然是随机一个角色方向，角色往这个反向移动几秒，然后继续随机反向移动，如此循环。这种方法虽然简单，但是看起来角色非常“傻”。
  我的地图中使用了NavMesh，那是不是可以从烘焙好的NavMesh中，随机取一个点，然后设置NavMeshAgent.SetDestination。这样会使角色更“鲜活”。
  要在NaveMesh中随机取点，那就得先取到NaveMesh所有的顶点。Unity中提供了NavMesh.CalculateTriangulation()方法。该方法可以返回NavMesh所有顶点的数组。而且，数组中每相邻的三个顶点，就是NavMesh中三角面的顶点。那么，随机数组中的一个顶点，再取其相邻的两个顶点，就可以随机取到一个三角面。
  随机取三角面解决了，那么在三角形中随机取一个点就更简单了。直接上代码：

public Vector3 GetRandomLocation()
{
     NavMeshTriangulation navMeshData = NavMesh.CalculateTriangulation();

     int t = Random.Range(0, navMeshData.indices.Length - 3);

     Vector3 point = Vector3.Lerp(navMeshData.vertices[navMeshData.indices[t]], navMeshData.vertices[navMeshData.indices[t + 1]], Random.value);
     point = Vector3.Lerp(point, navMeshData.vertices[navMeshData.indices[t + 2]], Random.value);

     return point;
}