步骤一： 移植光敏传感器代码，通过传感器采集光照亮度
打开"IoT-Demo-LiteOS\targets\MDK-ARM"文件夹下的IoT-Demo工程；
在keil环境中右击"IoT-Demo"选择"Manage Project Items...";
在"Project Items"标签下的"Groups"中添加"Hardware"，并在该group下添加光敏传感器代码；
添加"IoT-Demo-LiteOS\targets\Hareware\BH1750"目录下的"BH1750.c"文件，点击"OK";
点击工具栏中的"Option for Target",选择"C/C++";
在"Include Paths"栏添加光敏传感器代码的头文件路径("IoT-Demo-LiteOS\targets\Hardware\BH1750")；
在"main.h"/USBR CODE BEGIN Includes/与/USBR CODE END Includes/之间添加引用定义标准扩展整数类型的头文件代码；
!#include "stdint.h"
在"main.h"的/USBR CODE BEGIN Private defines/与/USBR CODE END Private defines/之间添加全局变量"msg_for_BH1750"与"BH1750_send"定义的代码；
typedef struct
{
uint8_t messageId;
char Data[5];
} msg_for_BH1750;
extern msg_for_BH1750 BH1750_send;
在"main.c"的/USBR CODE BEGIN Includes /与/USBR CODE END Includes/之间添加引用光敏传感器头文件的代码与BH1750数据的全局变量，并根据1.2.1章节步骤3中设计的数据码流，添加光敏传感器数据上报携带messageld的代码；
#include "BH1750.h"
msg_for_BH1750 BH1750_send={02};
在"main.c"的/USBR CODE BEGIN 0 /与/USBR CODE END 0/之间添加光敏传感器任务代码；定义光敏传感器任务名为"LightSensor_task",优先级为0；通过该任务，对光敏传感器进行初始化，并打印任务信息与光敏传感器数据；
VOID LightSensor_task(VOID)
{
UINT32 uwRet = LOS_OK;
short int Data;
Init_BH1750();
while(1)
{
printf("This is LightSensor_task!\r\n");
Data = (int)Convert_BH1750();
printf("\r\n***********************BH1750 Value is %d\r\n", Data);
sprintf(BH1750_send.Data, "%5d", Data);
uwRet = LOS_TaskDelay(500);
if (uwRet != LOS_OK)
return;
}
}
UINT32 creat_LightSensor_task()
{
UINT32 uwRet = LOS_OK;
TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;
task_init_param.usTaskPrio = 0;
task_init_param.pcName = "LightSensor_task";
task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)LightSensor_task;
task_init_param.uwStackSize = 0x800;
uwRet = LOS_TaskCreate(&g_TskHandle, &task_init_param);
if (LOS_OK != uwRet)
{
return uwRet;
}
return uwRet;
}
基于步骤3在"main.c"的/USBR CODE BEGIN 2/与/USBR CODE END 2/之间生成地代码，添加创建光敏传感器任务的代码，并注释创建task1与task2的代码；
{
UINT32 uwRet = LOS_OK;
uwRet = LOS_KernelInit();
if (uwRet != LOS_OK)
{
return LOS_NOK;
}
// uwRet = creat_task1();
// if (uwRet != LOS_OK)
// {
// return LOS_NOK;
// }
//
// uwRet = creat_task2();
// if (uwRet != LOS_OK)
// {
// return LOS_NOK;
// }
uwRet = creat_LightSensor_task();
if (uwRet != LOS_OK)
{
return LOS_NOK;
}
LOS_Start();
}
点击"Rebuild",编译工程；
点击"Download",下载程序至开发板；
打开QCOM串口调试助手，根据对应的串口，选择对应的串口号，配置相应信息，按下"MCU_RST",开发板运行程序；
此时在QCOM上可以看到任务打印的信息；
步骤二 移植NB入网代码，通过NB模组将数据上报至平台
登陆OceanConnect平台，参考实验三的方法注册设备（设备名称自定义，设备验证码为NB模组的IMEI号）；
打开Keil，在keil中右击"IoT-Demo"选择"Manage Project Items...";
在"Project Items"标签下的"Applicatiao/User"中添加"IoT-Demo-LiteOS\targets\Src"目录下的"at_hal.c"文件，(注："at_hal.c"文件包含用于链接LiteOS与HAL函数库控制外设的代码);
在"Project Items"标签下的"Groups"中添加"at_device"，并在该group下添加基于LiteOS的NB模组代码；
添加"IoT-Demo-LiteOS\components\net\at_device\nb_bc95"目录下的"bc95.c"文件;
在"Project Items"标签下的"Groups"中添加"at_framework"，并在该group下添加基于LiteOS AT框架实现的代码；
添加"IoT-Demo-LiteOS\components\net\at_frame"目录下全部.c文件;
在"Project Items"标签下的"Groups"中添加"nb-iot_api"，并在该group下添加基于LiteOS的NB-IoT API的代码；
添加"IoT-Demo-LiteOS\components\connectivity\nb_iot"目录下"los_nb_api.c"文件，;
完成NB模组与AT框架相关代码添加，点击"OK";
添加完成后，Keil的Project导航栏出现相关文件；
点击工具栏中的"Option for Target 'IoT-Demo' ",选择"C/C++",在"Define"中添加全局宏观定义标识符：
在"Include Paths"栏添加相应文件的头文件路径；
在"main.c"的/USBR CODE BEGIN Includes/与/USBR CODE END Includes/之间添加调用AT框架与BC95头文件的代码，并声明BC95入网的全局变量；
#if defined WITH_AT_FRAMEWORK
#include "at_frame/at_api.h"
#if defined USE_NB_NEUL95
#include "nb_iot/los_nb_api.h"
#include "at_device/bc95.h"
#endif
#endif
msg_sys_type bc95_net_data;
在"main.h"的/USBR CODE BEGIN Private defines/与/USBR CODE END Private defines/之间添加"msg_sys_type bc95_net_data"定义的代码；
typedef struct
{
char net_nmgr[30];
} msg_sys_type;
extern msg_sys_type bc95_net_data;
在"main.c"的/USBR CODE BEGIN 0 /与/USBR CODE END 0/之间添加BC95模组入网连接平台发送数据任务代码；定义该任务名为"data_send_task",优先级为1；通过该任务，MCU向BC95发送平台ip及port信息和光敏传感器数据并通过串口打印发送结果；
VOID data_send_task(VOID)
{
UINT32 uwRet = LOS_OK;
los_nb_init((const int8_t*)"49.4.85.232", (const int8_t*)"5683", NULL);
los_nb_notify("+NNMI:", strlen("+NNMI:"), NULL, nb_cmd_match);
LOS_TaskDelay(3000);
while(1)
{
if (los_nb_report((const char*)(&BH1750_send), sizeof(BH1750_send)) >= 0)
printf("Data send OK!\n");
else
printf("Data send Failed!\n");
uwRet = LOS_TaskDelay(2000);
if (uwRet != LOS_OK)
return;
}
}
UINT32 creat_data_send_task()
{
UINT32 uwRet = LOS_OK;
TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;
task_init_param.usTaskPrio = 1;
task_init_param.pcName = "data_send_task";
task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)data_send_task;
task_init_param.uwStackSize = 0x400;
uwRet = LOS_TaskCreate(&g_TskHandle, &task_init_param);
if (uwRet != LOS_OK)
{
return uwRet;
}
return uwRet;
}
打开"bc95.h"在该文件中修改AT_USART_PORT为2；
#define AT_USART_PORT 2
基于步骤一，在"main.c"的/USBR CODE BEGIN 2 /与/USBR CODE END 2/之间生成的代码，添加创建BC95模组入网连接平台发送数据任务的代码；
{
UINT32 uwRet = LOS_OK;
uwRet = LOS_KernelInit();
if (uwRet != LOS_OK)
{
return LOS_NOK;
}
// uwRet = creat_task1();
// if (uwRet != LOS_OK)
// {
// return LOS_NOK;
// }
//
// uwRet = creat_task2();
// if (uwRet != LOS_OK)
// {
// return LOS_NOK;
// }
uwRet = creat_LightSensor_task();
if (uwRet != LOS_OK)
{
return LOS_NOK;
}
uwRet = creat_data_send_task();
if (uwRet != LOS_OK)
{
return LOS_NOK;
}
LOS_Start();
}
点击"Rebuild",编译工程；
点击"Download",下载程序至开发板；
打开QCOM串口调试助手，根据对应的串口，选择对应的串口号，配置相应信息，通过跳线帽将开发板上的UART1的RX和TX与CH340的TX和RX连接，UART2的RX和TX与NB-IoT的TX和RX连接；按下"MCU_RST",开发板运行程序；
此时在QCOM上可以看到任务打印的信息；
登陆平台，可以查看到注册的设备处于已绑定状态，通过"历史数据"可以查看到开发板上报的数据；
步骤三 编写命令响应代码，通过平台下发命令开关光敏传感器上的LED灯
MCU通过PA5口控制光敏传感器上的LED灯；打开"gpio.c",在GPIO初始化函数下添加PIN5的初始化代码；
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
打开"main.h",添加定义LED引脚的代码；
#define Light_Pin GPIO_PIN_5
#define Light_GPIO_Port GPIOA
打开"bc95.c"，在该.c文件中添加收命令代码，根据命令执行控制LED灯代码及命令答复代码；
static int32_t nb_handle_data_coap(const char* buf)
{
int readln = 0;
char tmpbuf[1064] = {0};
if(NULL == buf)
{
AT_LOG("param invalid!");
return -1;
}
printf("####################%s\n", (char*)buf);
sscanf((char*)buf, "\r\n+NNMI:%d,%s\r\n", &readln, tmpbuf);
AT_LOG("buff is: %s\n", tmpbuf);
char tmpvalue[7] = {0};
strcpy(tmpvalue, &tmpbuf[6]);
AT_LOG("tmpvalue:%s", tmpvalue);
char tempMid[5] = {0};
strncpy(tempMid, &tmpbuf[2], 4);
printf("#####################%s\n", tempMid);
char mid[2] = {0};
memset(bc95_net_data.net_nmgr, 0, 30);
if(readln > 0)
{
HexStrToStr(tmpvalue, bc95_net_data.net_nmgr, strlen(tmpvalue));
HexStrToStr(tempMid, mid, strlen(tempMid));
}
AT_LOG("cmd is:%s\n", bc95_net_data.net_nmgr);
if(strlen(bc95_net_data.net_nmgr) > 0)
{
char report[20] = {0};
report[0] = 4;
report[1] = 0;
report[2] = mid[0];
report[3] = mid[1];
report[4] = 0;
if(strcmp(bc95_net_data.net_nmgr, "ON") == 0)
{
HAL_GPIO_WritePin(Light_GPIO_Port, Light_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
if(strcmp(bc95_net_data.net_nmgr, "OFF") == 0)
{
HAL_GPIO_WritePin(Light_GPIO_Port, Light_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
if(los_nb_report((const char*) (&report), 5) >= 0)
printf("cmd send OK\n");
else
printf("cmd send fail!\n");
}
return 0;
}
打开"bc95.c"的"nb_cmd_match"回调函数中，将"nb_handle_data_ind(buf)；";该为"nb_handle_data_coap(buf)；"；
nb_handle_data_coap(buf);
在步骤2"main.c"中创建的"data_send_task"任务中添加命令回复代码；
los_nb_notify("+NNMI:", strlen("+NNMI:"), NULL, nb_cmd_match);
点击"Rebuild",编译工程；
点击"Download",下载程序至开发板；
登陆平台，在“我的设备”中进行命令下发；
选择"value"为“ON”，即下发开灯命令，点击“缓存发送”；
点击“我的设备”中“历史命令”，可以看见命令已下发并执行，此时光敏传感器上的LED灯点亮；
同时，选择"value"为“OFF”，即下发关灯命令，点击“缓存发送”在“历史命令”中，可以看见命令已下发并执行，此时光敏传感器上的LED灯熄灭。
网络拓扑图：
