- ROS2中的parameters操作
听风胖耗子
机器人架构c++
在ROS2中,参数(Parameters)系统相比于ROS1有了较大的改进。主要区别:ROS1中的参数在ROS1中,参数主要是通过rosparam工具来设置和获取的,并且它们通常存储在一个中心化的服务器上,即rosparam服务器。参数通常是静态的,一旦设置后,在节点运行期间不容易更改,除非重启节点或重新设置参数。参数可以以YAML格式存储在文件中,并通过rosparamload_file命令加载
- 第26节课:内容安全策略(CSP)—构建安全网页的防御盾
学问小小谢
HTML学习安全前端学习服务器运维网络
目录CSP基础CSP的作用CSP的主要属性配置CSP通过响应头配置CSP通过HTML``标签配置CSP属性设置详解指定多个来源配置示例说明常见错误配置实践:CSP与XSS防护示例1:防止内联脚本和样式说明示例2:限制图片来源说明限制与注意事项结语在现代Web开发中,内容安全策略(CSP)是一种强大的工具,用于帮助开发者防止多种安全漏洞,尤其是跨站脚本(XSS)攻击。本节课将详细介绍CSP的基础知识
- Jenkins 忘记密码怎么办?
神即道 道法自然 如来
jenkins
第一种,最简单,重装第二种,设置重新注册1、找到Jenkins注册目录(C:\Users\h\.jenkins,一般在C盘),找到“config.xml”文件,进行编辑2、将useSecurity的“true”改为"false"3、地址栏,将⽬录内容选中,输⼊cmd打开命令⾏终端。写命令java-jarjenkins.war启动jenkins4、浏览器,输地址http://localhost:80
- Python普通的玫瑰花代码
SuRuiYuan1
python开发语言
如果你想通过Python绘制一朵普通的玫瑰花图形,可以使用`turtle`库,这是一个非常适合初学者使用的绘图工具,能够简单地创建各种形状和图案。下面是一个简单的例子,演示如何使用`turtle`绘制一朵玫瑰花:首先确保你的环境中已安装`turtle`库。通常`turtle`是Python的标准库之一,所以你可能不需要额外安装。```pythonimportturtleimportmath#设置画
- 手写call函数、手写apply函数、手写bind函数
子非鱼921
前端面试javascript前端开发语言
文章目录1手写call函数2手写apply函数3手写bind函数1手写call函数call函数的实现步骤:判断调用对象是否为函数。判断传入上下文对象是否存在,如果不存在,则设置为window。处理传入的参数,截取第一个参数后的所有参数。将函数作为上下文对象的一个属性。使用上下文对象来调用这个方法,并保存返回结果。删除刚才新增的属性。返回结果。Function.prototype.myCall=fu
- gif动画图像优化,相同的图在第2,4,6帧中重复出现,会增加图像体积吗?
专注VB编程开发20年
GIF动画图像编程
对于GIF图像,情况与Git文件存储有所不同。GIF是一种图像格式,其体积主要取决于图像的内容、颜色数量、优化设置等因素。如果在GIF动画中,相同的图像在第2、4、6帧中重复出现,是否会增加图像体积,取决于以下几点:1.GIF的帧存储方式GIF动画是由多个帧组成的,每个帧可以是一个完整的图像,也可以是相对于前一帧的差异。GIF格式支持帧之间的压缩和重复利用,但具体是否重复存储取决于帧的内容和编码方
- Linux下为KVM 配置桥接设备,给网桥配制ip地址_linux kvm ip设置
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RHEL6KVM虚拟化创建桥接网卡-网桥http://www.linuxidc.com/Linux/2013-08/88517.htmRedHatLinuxKVM虚拟机桥接http://www.linuxidc.com/Linux/2013-02/79934.htmCentOS5.6下KVM的安装/桥接设置/虚拟机创建及运行http://www.linuxidc.com/Linux/2012-12
- Ubuntu 安装 docker及基础使用教程(包含显卡驱动设置)——小白专属避坑指南
littlewells
ubuntudockerlinux
前言: 此教程为小白入门教程,包括安装和一些基础的使用指令。如果需要深度使用的话(例如多容器DockerCompose等),还有很多东西没有涉及到,需要找一些专业的教程进一步学习,后续可能更新一下打包镜像的相关内容。教程参考了很多已有的教程并且结合了很多自己踩过的坑和一些需求(这个教程主要是我发布的另一个用Docker安装ROS的帖子的前置教程,用来了解和入门docker),有任何问题欢迎指正。
- python多线程怎么写日志_Python日志记录在多进程下的使用
可以不是真名
python多线程怎么写日志
1、问题描述项目中,使用RotatingFileHandler根据日志文件大小来切分日志。设置文件的MaxBytes为1GB,backupCount大小为5。经查看,发现日志文件的大小均小于10MB,且每个回滚日志文件的写入时间也都比较接近。2、分析日志文件过小,猜测是代码有问题,或者是文件内容有丢失;日志写入时间接近猜测是同时写入的问题。经检查,代码没有问题,排除此原因。考虑当前使用gunico
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你是不是也遇到了vscode中python解释器找不到的问题?解决方案:1.首先确认你的python安装位置,以及依赖库是否为该python版本下安装;(这里就要强调一下虚拟环境的重要性了,可以看我另一篇文章)。2.打开vscode,左下角进入设置,找到python:defaultinterpreterpath(默认解释器路径),添加你的虚拟环境python地址即可。3.快捷键shitf+comm
- 创建Unity项目、Android打包和打包踩坑
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1.安装Unity和配置开发环境2.创建3D项目打开UnityHub,点击“Projects”选项卡。点击右上角的“NewProject”,选择“3D”模板,给项目命名,并选择存储位置。点击“Create”开始创建项目。3.配置Android构建设置打开Unity项目后,点击菜单栏的File>BuildProfile(版本6000.0.25f1c1,其他版本在File>BuildSettings中
- 第十四节 图像几何绘制
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知识点-RECT应用-rectangle应用voidQUickdemo::drawing_demo(Mat&image){Rectrect;--Rectrect--声明一个名为rect的cv::Rect类型的变量,cv::Rect通常用于表示矩形区域。rect.x=100;--rect.x=100;--设置矩形的左上角横坐标为100。rect.y=100;rect.y=100;--设置矩形的左上角
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axios登录后设置header
需求最近遇到个需求:前端登录后,后端返回token和token有效时间,当token过期时要求用旧token去获取新的token,前端需要做到无痛刷新token,即请求刷新token时要做到用户无感知。需求解析当用户发起一个请求时,判断token是否已过期,若已过期则先调refreshToken接口,拿到新的token后再继续执行之前的请求。这个问题的难点在于:当同时发起多个请求,而刷新token
- 反向代理模块jmh
xianwu543
c++mysql网络开发语言数据库
1概念1.1反向代理概念反向代理是指以代理服务器来接收客户端的请求,然后将请求转发给内部网络上的服务器,将从服务器上得到的结果返回给客户端,此时代理服务器对外表现为一个反向代理服务器。对于客户端来说,反向代理就相当于目标服务器,只需要将反向代理当作目标服务器一样发送请求就可以了,并且客户端不需要进行任何设置。1.2特点反向代理是代理服务器,为服务器收发请求,使真实服务器对客户端不可见。原文链接:h
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aaaweiaaaaaa
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php语法环境搭建:在小皮中新建网站,注意先填写域名再点击选择根目录。成功创建网站后,打开发现forbidden,因为新建的网站里是空的,需要新建index.php文件---->在Phpstorm中左上角打开文件,打开那个文件所在的文件夹---->新建一个php文件叫index.php.这时候已经可以在小皮中打开面板了,但是在storm中无法打开------>在storm中文件->设置->部署中新
- echarts样式设置笔记
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设置x轴的小标题xAxis:{type:'value',name:'DRGs组数',data:['2014','2015','2016','2017','2018','2019','2020']}设置y轴的小标题yAxis:[{type:'value',name:'预算总额',min:0,max:25,interval:5,//可以添加单位和后缀//axisLabel:{//formatter:'
- Android 绘图工具与实战(具体例子)
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绘图工具与实战参考链接:https://www.runoob.com/w3cnote/android-tutorial-drawable-tool.html三大绘图工具:1)Paint(画笔):就是画笔,用于设置绘制风格,如:线宽(笔触粗细),颜色,透明度和填充风格等直接使用无参构造方法就可以创建Paint实例:Paintpaint=newPaint();我们可以通过下述方法来设置Paint(画笔
- echarts设置标题样式,echarts设置主标题和副标题样式
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1.标题想将文字为标题,只需要在文字前面加上#,再在#后加一个空格即可。可分为一、二、三、四、五、六级标题,只需要增加#,每增加一个#,标题字号相应降低一级。代码如下:效果如下:…2021/3/130:37:16栈是一种操作受限的线性表,只允许从栈顶插入和删除数据,所以每次删除的元素都是最后进栈的元素,故栈也被称为后进先出(LIFO)表。栈主要包含两个操作,入栈(也叫做压栈)和出栈…2021/3/
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ECharts可以通过样式设置来改变图形元素或者文字的颜色、明暗、大小等。颜色主题ECharts4开始,除了默认主题外,内置了两套主题,分别为light和dark。使用方式如下:实例varchart=echarts.init(dom,'light');或者varchart=echarts.init(dom,'dark');尝试一下»另外,我们也可以在官方的主题编辑器选择自己喜欢的主题下载。目前主题
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ECharts样式设置引言ECharts是一款功能强大的可视化库,广泛用于数据可视化。样式设置是ECharts中的重要一环,它能够帮助开发者根据需求调整图表的视觉效果,使其更加美观和易于理解。本文将详细介绍ECharts的样式设置,包括主题、颜色、字体、布局等方面的内容。1.ECharts主题ECharts提供了多种主题,用户可以根据自己的喜好和需求选择合适的主题。主题包括:默认主题:这是ECha
- 13.zookeeper开机自启动配置
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要在Linux(RHEL7.7)系统中设置zookeeper开机自启动,可以创建一个系统服务单元文件。以下是为详细配置部署,假设你已经安装了zookeeper并且可以通过zkServer.sh命令启动它。1.进入/lib/systemd/system目录命令:cd/lib/systemd/system[root@rhel77system]#cd/lib/systemd/system[root@rh
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我命由我12345
Python进阶开发pythonpip开发语言python3.11pycharm后端后端开发
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对Qpython+Flask实现对小孩学习的监控-CSDN博客中html页面进行改造,利用Ajax,提交一段文字,发送到数据库,再在服务器,发送该段文件给手机端,然手机端TTS朗读出来,增加了父母监控小孩学习,自定义提醒小孩的功能。一、index.html的更改。实时**学习情况图//设置定时器,每20秒(20000毫秒)刷新一次页面setInterval(function(){location.
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当电脑在玩游戏时突然卡死、屏幕不动,这通常会极大地影响游戏体验。当电脑在玩游戏时突然卡死、屏幕不动,可能的原因有多种,包括硬件问题、软件冲突、驱动程序问题等。以下是一些可能的原因及其相应的解决方法:一、硬件原因及解决方法显卡性能不足原因:显卡是电脑处理游戏画面的主要部件,当游戏对显卡的要求超出了其处理能力时,就可能出现卡顿或死机现象。解决方法:降低游戏画质设置,以减轻显卡负担。如果条件允许,可以考
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引言项目部署到服务器上之后,有错误日志和异常无法及时响应和查看。本文目的是把logback的error级别日志通过群聊机器人推送到企业微信上。ps:本文教程默认你的项目已经整合了logback日志框架知识点引入Appender:logback将写入日志事件的任务委托给一个名为Appender的组件。AppenderBase是一个抽象类,实现了Appender接口。更多关于Appender的知识点可
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把获取到的下载视频的url存放在数组中(也可写入文件中),通过调用迅雷接口,进行自动下载。(请先下载迅雷,并在其设置中心的下载管理中设置为一键下载)实现代码如下:frombs4importBeautifulSoupimportrequestsimportos,re,timeimporturllib3fromwin32com.clientimportDispatchclassDownloadVide
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for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
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int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
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Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
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运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
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import java.util.HashMap;
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* 编程之美 最短摘要的生成
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var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
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LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
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二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
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1、打印100以内的所有奇数。
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1.创建student和score表
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
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nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
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动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
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BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
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【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
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public static final class Manifest.permission_group extends Object
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D