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zhanglianzhao
机器人技术基础c++vscode
ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示,需要在.vscode目录下的c_cpp_properties.json文件中的name下一行添加下面代码编译快捷方式Ctrl+Shift+B,选择第二个的小齿轮,将以下代码替换掉原先内容,保
- C++多线程几种方法
yy__xzz
c++多线程
在Windows平台上,C++可以使用多种方法来实现多线程编程。以下是一些常见的方法:1.Win32API线程使用Win32API创建线程,这涉及到`CreateThread`函数。这种方法较为底层,提供了更多的控制,但也需要更多的代码和手动管理。#include //线程函数 DWORDWINAPIThreadFunction(LPVOIDlpParam){ //线程要执行的代码
- BGP路由器协议排错教程:BGP 路由通告的排错
AMZ学术
BGP路由器协议排错网络网络协议负载均衡服务器tcp/ip
工程师很容易对BGP路由通告产生误解,这是本章第一个需要解释清楚的概念。4.1.1本地路由通告问题假设现在有一台路由器,它要把网络10.1.0.0/16和10.0.0.0/8放到BGP中,以便这些前缀可以被通告给其他路由器。例4-1中展示了与此相关的基本配置。例4-1基本的10.1.0.0/16网络通告和10.0.0.0/8聚合R1#showrun|srouterbgprouterbgp100no
- Python面向对象编程:精雕细琢对象的“名片”——重写 `__str__()` 和 `__repr__()` 方法
清水白石008
Python题库pythonpython开发语言
Python面向对象编程:精雕细琢对象的“名片”——重写__str__()和__repr__()方法在Python中,当我们使用print()函数打印一个对象,或者在交互式解释器中直接输入对象并回车时,Python会尝试将该对象转换为字符串进行显示。这个转换过程涉及到两个特殊方法:__str__()和__repr__()。正确地重写这两个方法,可以让我们更好地控制对象的字符串表示形式,提高代码的可
- Intersection Observer实现图片懒加载
廊坊吴彦祖
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- 【Java】常用工具类方法:树形结构、获取IP、对象拷贝、File相关、雪花算法等
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java算法
1、生成子孙树/***生成子孙树**@paramdataArray遍历所有数据,每个数据加到其父节点下*@return子孙树json*/publicstaticJSONArraymakeTree(JSONArraydataArray){List>data=newArrayListmap=newHashMap>res=newArrayList>map=newHashMapvo:data){map.p
- Ubuntu 常用解压、压缩命令
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Ubuntuubuntubashunix
.tar文件#仅打包,并非压缩tar-xvfFileName.tar#解包tar-cvfFileName.tarDirName#将DirName和其下所有文件(夹)打包.gz文件#.gzgunzipFileName.gz#解压1gzip-dFileName.gz#解压2gzipFileName#压缩,只能压缩文件.tar.gz文件、.tgz文件#.tar.gz和.tgztar-zxvfFileNa
- 路由器表 ARP表 转发表(到工作流,未完待续)
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计网1024程序员节
原文章https://blog.csdn.net/u010843421/article/details/82026427全文概要计算机网络中一个关键步骤在于通信路径上不同节点对于流经本节点的数据包转发,常见的交换设备主要是交换机(第二层、三层)和路由器(第三层),在实际运行时,它们各自维护一些表结构帮助完成数据包的正确寻址与转发,本文详细介绍了三张至关重要的表:转发表、ARP表与路由表的在网络数据
- vscode 前端常用插件安装大全
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在使用VisualStudioCode(VSCode)进行前端(特别是Vue.js)和Node.js开发时,安装合适的扩展插件可以大大提升开发效率和代码质量。以下是推荐的Vue.js和Node.js开发相关的VSCode插件,涵盖了代码编辑、调试、格式化、版本控制、代码质量等多个方面。您可以根据自己的需求选择安装:1.核心开发插件1.1Vetur功能:为Vue.js提供语法高亮、智能提示、错误检查
- linux性能提升之sendmmsg和recvmmsg
夏天匆匆2过
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目录sendmsg、sendmmsg和recvmmsg相关结构体:mmsghdr、msghdr、iovecsendmmsg性能测试关于connectsendmsg、sendmmsg和recvmmsg以udp发送为例。sendmsg和sendmmsg:两者都能发送多块数据,区别在于sendmsg会将所有数据整合成一个UDP包发出,sendmmsg是每个mmsghdr一个UDP包。sendmmsg是s
- origin软件有python好用吗_Origin 2021大大改进了与Python的交互
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经常收到同学咨询如何在Origin中管理下载Python包的问题,可以翻看上期专栏Origin2021对使用Python编程进行了重大改进。这些改进主要包括:新的originpro程序包,可使用Python语言轻松访问Origin对象和数据Python代码编辑器IDE现支持自动补完和调试功能可通过脚本或图形用户界面来安装和管理Python包设置列值,拟合函数和文本对象中使用Python函数从Lab
- origin和python有什么不同_python爬虫之git的使用(origin说明)
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1、首先我们回忆两个命令#gitremoteaddorigin远程仓库链接#gitpush-uoriginmaster我们一起看看这个命令,git是git的一级命令,push就是下载,-u应该使用用账户验证maser就是分支的名字(前面我们说过),那么这个origin是个什么鬼?大家看看下面的这个5毛钱图,就能发现,其实origin就是远程仓库的名称。如果不相信在看看我的配置文件#vi.git/c
- python中shutil.copyfile的用法_python shutil.copy()用法
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shutil.copyfile(src,dst):复制文件内容(不包含元数据)从src到dst。DST必须是完整的目标文件名;如果src和dst是同一文件,就会引发错误shutil.Error。dst必须是可写的,否则将引发异常IOError。如果dst已经存在,它会被替换。特殊文件,例如字符或块设备和管道不能使用此功能,因为copyfile会打开并阅读文件。src和dst的是字符串形式的路径名。
- oracle 替代方案,oracle – PL/SQL或替代方案的数值优化
寂寂若离
oracle替代方案
我们需要做一些计算繁重的工作来连接Oracle数据库.到目前为止,我们已经在PL/sql中进行了数值计算,并且很大程度上缺乏性能.我用三种语言实现了部分算法:Fortran(90-2008符合gfortran),Excel中的VBA和PL/sql,并围绕它进行了一百万次调用测试循环.即使使用binary_double数据类型和使用PLsql_CODE_TYPE=NATIVE的本机编译(两者都会导致
- GBase 8s数据库替换Oracle方案简介
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采用GBase8s安全数据库替换Oracle应用数据库,其优势如下:系统兼容性得到全面提升。GBase8s安全数据库作为国产自主可控产品,全面兼容国产化软硬件环境。系统安全性得到提升。首先GBase8s是一款安全数据库,其安全等级高于Oracle数据库;其次GBase8s作为通用关系型数据库,可对应用系统提供更好的查询和分析支持。重新统一规划,综合考虑未来业务因素的数据量增长及服务器性能,预估未来
- c语言从入门到精通第四版电子书_C语言从入门到精通————8.数组
James Swineson
c语言从入门到精通第四版电子书
前言当我们有非常多的变量值需要进行存储时,我们就会接触到“数组”这个概念,他可以使用一条C语言语句来申请若干个存储空间来存储若干变量。数组(1)数组是一组有序数据的集合。数组中各数据的排列是有一定的规律的,下标代表数据在数组中的序号。(2)用一个数组名和下标来唯一确定数组中的元素,如a3就代表第3个元素的值。(3)数组中的每一个元素都属于同一数据类型。不可以把不同类型的数据放在同一个数组中。数组的
- FFmpeg iOS 集成
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iOSFFmpegiOS音视频解码
一、FFmpeg简介它包含可供应用程序使用的libavcodec,libavutil,libavformat,libavfilter,libavdevice,libswscale和libswresample。以及ffmpeg,ffplay和ffprobe可供最终用户用于转码和播放。适用于开发人员的FFmpeg库libavutil是一个包含用于简化编程的函数的库,包括随机数生成器,数据结构,数学例程
- [E题成品文章发布]2025美赛数学建模E题35页成品论文+每小问配套py+matlab代码+完整数据集+高清可视化结果图
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基于生态模型的有机农业管理策略研究:除草剂移除与物种引入的生态影响分析摘要随着全球农业可持续性需求的增加,减少化学品使用并提高农业生态系统的稳定性成为关键目标。本研究基于农业生态系统中的物种互动模型,探讨了不同农业管理方式对生态系统稳定性、害虫控制和成本效益的影响。完整版获取如下地址:点击加入【2025美国大学生数学建模竞赛】:http://qm.qq.com/cgi-bin/qm/qr?_wv=
- OpenGL ES 05 纹理单元和采样器是怎么对应上的
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- Rasa的工作流程
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Rasa的工作流程分为两个主要部分:NLU(自然语言理解)和Core(对话管理)。整个流程包括从用户输入到最终响应的多个步骤,下面是详细的工作流程解析:1.用户输入用户通过聊天界面(如微信、Telegram、Slack或Web前端)发送自然语言消息,例如:"我想预订一张明天去北京的火车票"2.自然语言理解(NLU)Rasa的NLU模块解析用户输入,提取意图和实体。2.1意图识别NLU模块会识别用户
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- 国内的AI大模型有可能超过ChatGPT吗?
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这是一个非常有前瞻性和现实意义的问题。要回答国内AI是否有可能超过ChatGPT,我们需要从多个方面来分析,包括技术基础、数据资源、应用场景、政策支持以及人才储备等。以下是对这一问题的详细探讨:1.技术基础(1)现状国内AI技术:国内的AI技术发展迅速,尤其在深度学习、自然语言处理(NLP)和计算机视觉等领域已经取得了显著进展。例如,百度的文心一言、阿里的通义千问等大语言模型(LLM)已经在技术上
- 【8】思科IOS AP升级操作
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1.概述本文主要针对思科AP的升级操作进行记录,思科的AP目前主要分为IOS和COSAP,IOSAP是我们常见的AP3502/AP1602/AP2702等等型号的AP,而COSAP是AP2802/3802等型号的AP。当然这里所指的都是一些室内AP,如AP1572等室外AP也同样适用。本文先对IOSAP的升级操作进行总结,COSAP的操作我们在后续的内容再进行介绍。2.IOSAP升级AP镜像转换的
- 路径矢量路由协议之BGP-1基础知识
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BGP网络
BGP(BorderGatewayProtocol,边界网关协议)是现代网络架构中几乎所有高级技术的基础,任何一项现代网络体系下的高级技术都离不开它。在学习BGP之前,需要具备一定的基础知识。基础准备:CCNA基础——至少需要一半的CCNA基础;推荐阅读《CCNA学习指南:路由和交换认证》(作者:ToddLammle)。OSPF——如果具备基本的多区域OSPF或其他IGP等理论和配置能力,将为学习
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前言在大数据和网络爬虫领域,Scrapy是一个功能强大且广泛使用的开源爬虫框架。它能够帮助我们快速地构建爬虫项目,并高效地从各种网站中提取数据。在本篇文章中,我将带大家从零开始使用Scrapy框架,构建一个简单的爬虫项目,爬取豆瓣电影Top250的电影信息。Scrapy官方文档:ScrapyDocumentation豆瓣电影Top250:豆瓣电影Top250本文的爬虫项目配置如下:系统:Windo
- 詳細講一下RN(React Native)中的列表組件FlatList和SessionList
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JetsonOrinNanoSuper之pytorch+torchvision安装1源由2.安装pytorch2.1NVIDIA手动版本下载2.2开源自己编译版本3.安装torchvision4.参考资料1源由YoloincompatiblewithJetpack6.2(JetsonOrinNanoSuper)YoloincompatiblewithJetpack6.2(JetsonOrinNan
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓