- 基于STM32的平衡车外设控制应用案例,提供C++源码
程序员Thomas
STM32单片机平衡车stm32c++单片机
基于STM32的平衡车外设控制应用案例**下面是一个使用STM32控制平衡车的简单应用案例,包含姿态传感器读取、电机控制和串口通信功能。主要功能使用MPU6050传感器读取姿态数据使用PID控制器调整平衡车姿态通过串口输出调试信息电机速度控制C++源代码#include"stm32f10x.h"#include//定义常量#definePWM_MIN1000#definePWM_MAX2000#d
- 众多主播都在用的超有趣桌面小宠物!
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宠物virtualenveclipsepythondjangopygamejava
BongocatMver是一款主播直播必备萌系插件,是一款开源软件。软件由国外一个高中生kuroni开发出来,让手鼓猫中的手臂可以跟随鼠标,按键的操作而发生动作。萌系的猫咪造型以及键盘映射的交互动画,十分适合游戏主播、绘画主播、音游主播在直播时使用的虚拟造型插件,可以给你的直播间或视频带来无限的元气。软件采用Live2d模型来实现自定义形状,用户可以根据自己的设定来更换不同形状的猫。精准的面部捕捉
- Java面试高频问题深度解析:JVM、锁机制、SQL优化与并发处理
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问题列表Java中如何实现一个工作流引擎?Bean的作用域有哪些?JVM中的锁机制是如何工作的?三个方法分别被synchronized锁住,方法a调用方法b,b能获取到a的锁吗?会有什么问题?SQL优化时,EXPLAIN中需要关注哪些关键点?什么是覆盖索引?SELECT*一定不会命中索引吗?SELECT*和SELECT全字段在性能上有区别吗?什么是回表?它与索引有什么关系?100万数据分给10个线
- leetcode-hot100-python-专题三:滑动窗口
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1、无重复字符的最长子串中等给定一个字符串s,请你找出其中不含有重复字符的最长子串的长度。示例1:输入:s=“abcabcbb”输出:3解释:因为无重复字符的最长子串是“abc”,所以其长度为3示例2:输入:s=“bbbbb”输出:1解释:因为无重复字符的最长子串是“b”,所以其长度为1。示例3:输入:s=“pwwkew”输出:3解释:因为无重复字符的最长子串是“wke”,所以其长度为3。请注意,
- Python基于深度学习的动物图片识别技术的研究与实现
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博主介绍:✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝12w+、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟2022-2024年最全的计算机软件毕业设计选题大全:1000个热门选题推荐✅Java项目精品实战案例《100套》Java微信小程序项目实战《100套》感兴趣的可以先收藏起来,还有大家
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StableVirtualCamera是StabilityAl推出的A|模型,能将2D图像转换为具有真实深度和透视感的3D视频。用户可以通过指定相机轨迹和多种动态路径(如螺旋、推拉变焦、平移等)来生成视频。模型支持从1到32张输入图像生成不同宽高比(如1:1、9:16、16:9)的视频,最长可达1000帧。无需复杂的重建或优化,可生成高质量的3D视频,同时保持3D一致性和时间平滑性。StableV
- 某人想将手中的一张面值100元的人民币换成10元、5元、2元和1元面值的票子。要求换正好40张,且每种票子至少一张。问:有几种换法?(C语言)
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一、首先分析题目有两点1、总和是100元。2、一共分为四十张且每种至少有一张。二、思路分析。10元的为s张,5元的为w张,2元的为e张,1元的为y张。n为有几种换算法首先,每个至少有一张a>=1,b>=1,c>=1,d>=1。#includeintmain(){inttotal;for(ints=1;s<=10;s++){for(intw=1;w<=20;w++){for(inte=1;e<=40
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前言之前负责的一个项目上线好久了,最近突然爆出一Bug,最后评估影响范围将Bug升级成了故障,只因为影响的数据量有10000条左右,对业务方造成了一定的影响。但因为不涉及到资金损失,Bug修复后对数据进行修补,所以最终级别也是较低的。今天和大家分享这个线上隐匿的Bug,也好在工作的项目中得以借鉴哈~需求背景主题:民宿入住回访问卷描述:针对入住民宿的顾客,在离店后的当天或第二天内需要给顾客发送本次入
- 计算机基础:源码、反码、补码 、位运算。盘点源码常见的位运算操作,祝您源码阅读更上一层楼。
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源码、反码、补码计算机中对数字的编码表示有三种方式:「原码」,「反码」,「补码」:「原码」:原码表示法在数值前面增加了一位符号位(即最高位为符号位):正数该位为0,负数该位为1。比如十进制10如果用8个二进制位来表示就是00001010,-10就是10001010。「反码」:反码表示方法:正数的反码是其本身;负数的反码是在其原码的基础上,符号位不变,其余各个位取反。「补码」:补码表示方法:正数的补
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之前用的。现在能不能用不知道了啊。自己测试吧。//一键亮屏device.wakeUp();device.wakeUpIfNeeded();sleep(1000);//滑开swipe(device.width/2,device.height*0.8,device.width/2,device.height*0.1,2000);sleep(2000);//一键开微信launchApp("微信");sl
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使用场景:产品经理要求展示海南地图时,需要显示南海诸岛;问题:南海诸岛在中国地图上的显示,是echart在mapName=‘china’时,默认fix进去。但是海南省不会默认fix进去解决方案:将南海诸岛的geojson数据想办法弄到,将其直接放在海南省地图数据里面(将三沙市删除)处理结果:{"type":"FeatureCollection","features":[{"id":"460100"
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鹤岗小串
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本文为学习笔记,故只对知识点依据自己的理解作概要总结,方便以后复习激活记忆。注:本文中GPU的讲解以A100型号为例,V100跟A100的架构差别不大也可适用,但是其他架构可能会有所出入。一、GPU硬件结构NVIDIAA100GPU的硬件结构HBM2:显存MemoryController:负责控制HBM2和L2Cache之间的通信High-SpeedHub:GPU总线,将NVLink、PCIE、E
- 清华DeepSeek教程1至7版,解锁前沿技术
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清华DeepSeek教程1至7版,解锁前沿技术「DeepSeek清华资料」共7册链接:https://pan.quark.cn/s/b8d8760976ca「DeepSeek使用手册大全」链接:https://pan.quark.cn/s/52c234062a2e「DeepSeek资料合集」链接:https://pan.quark.cn/s/71c8604f0e8a「DeepSeep使用手册」链接
- 清华出品DeepSeek教程7版合集,一站式掌握前沿技术
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亲爱的读者们,今天要给大家介绍一套由清华大学出品的超硬核教程——DeepSeek教程7版合集!「DeepSeek清华资料」共7册链接:https://pan.quark.cn/s/b8d8760976ca「DeepSeek使用手册大全」链接:https://pan.quark.cn/s/52c234062a2e「DeepSeek资料合集」链接:https://pan.quark.cn/s/71c8
- 春招,作为普通IT实习生的我有哪些想法和准备?
十八朵郁金香
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想法&随记对即将毕业的大学生来说,秋招和春招是求职的好机会,也是一次尝试向社会进行"自我推销"的机会,体现自己的综合能力,是“意满签Offer”?还是“露出马脚,社死场面”?“准备-天时地利人和-行动”后,我们会有答案。话题回到自己,春招,我有哪些想法?去年,在学校举办校园秋招招聘之前,我已经通过线上投递+线下面试找到实习,在一家人数规模100~200的公司当前端实习生,到现在已有四个多月,没有经
- C#入门学习记录(五)轻松掌握条件分支与循环语句
FAREWELL00075
c#学习前端
前言编程就像给计算机写一份"烹饪指南",而条件分支和循环就是这份指南中的关键指令。想象你要教机器人做蛋糕:条件分支:"如果没有鸡蛋了,就去超市买"(做决定)循环:"重复搅拌面糊100次"(重复动作)本文会用简单易懂的语言和比喻,带你掌握C#中这两个核心概念。新手友好,放心食用!一、条件分支:让程序学会"做选择"1.if-else语句(基础版选择器)if(今天下雨){Console.WriteLin
- 基础实验3-2.4 出栈序列的合法性(栈和队列的运用c语言)
Feliz..
数据结构数据结构
题目:给定一个最大容量为m的堆栈,将n个数字按1,2,3,...,n的顺序入栈,允许按任何顺序出栈,则哪些数字序列是不可能得到的?例如给定m=5、n=7,则我们有可能得到{1,2,3,4,5,6,7},但不可能得到{3,2,1,7,5,6,4}。输入格式:输入第一行给出3个不超过1000的正整数:m(堆栈最大容量)、n(入栈元素个数)、k(待检查的出栈序列个数)。最后k行,每行给出n个数字的出栈序
- 从注册到落地:Temu中亚首站瞄准乌兹别克斯坦消费潜力
香菜9527
人工智能业界资讯经验分享
从注册到落地:Temu中亚首站瞄准乌兹别克斯坦消费潜力近年来,全球跨境电商市场格局加速演变,中国跨境电商平台正积极拓展海外市场。继在北美、欧洲、澳大利亚等地区取得显著成绩后,拼多多旗下跨境电商平台Temu正式开启中亚市场布局。乌兹别克斯坦成为Temu在中亚的首个重点市场,标志着其全球扩张战略进入新的阶段。乌兹别克斯坦市场潜力与政策环境乌兹别克斯坦作为中亚人口最多的国家(约3500万人),近年来消费
- 【go】从函数输入选择思考到关注点分离原则
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golang开发语言
在阅读《100个go语言经典错误》的时候,看到错误:使用文件名作为函数输入。由此思考,这个虽然是入参的设计,但是实际上涉及到了函数的抽象问题。从函数输入选择与函数抽象的最佳实践到思考关注点分离原则。函数输入选择与函数抽象的最佳实践通过分析46-function-input中的代码,我们可以总结出关于函数输入选择的重要原则以及函数抽象的深入思考。一、函数名不应包含输入来源代码展示了两个功能相似但设计
- 【go】Go中错误包装的最佳实践与常见误区
还没入门的大菜狗
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Go中错误包装的最佳实践与常见误区通过分析100-go-mistakes-master/src/07-error-management/49-error-wrapping/main.go中的代码,我们可以总结有关错误包装的典型错误、最佳实践和选择准则。一、错误包装的基本概念错误包装是指在处理错误时,将原始错误封装在新的错误中,同时添加上下文信息。代码示例展示了四种不同的错误处理方式,每种都有不同的
- 高速NOA要爆!一年「1000万辆」市场红利,谁是最大赢家?
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人工智能大数据
只有更低,没有最低。从7万元价位到5万元价位,2025的“智驾平权”之战开局已是火拼。有消息披露,奇瑞计划在小蚂蚁等入门级产品上全系标配基于高通8620平台的智能驾驶系统,可实现高速NOA和记忆泊车功能。2025款奇瑞小蚂蚁的起售价是5.99万元,按照这个价格区间,相当于高速NOA智驾方案进一步下探到5万级别水平。对比比亚迪将高速NOA智驾首次带入7万级车型市场,奇瑞这一动作无疑进一步加剧今年高阶
- 位宽512bit显卡_6144 CUDA/512bit位宽 Maxwell架构曝光
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位宽512bit显卡
【IT168资讯】NVIDIA目前一代的显卡有GK104和GK110两大分支,它们的侧重点不同,但都是基于Kepler(开普勒,天文学家)架构的,下一代架构名为Maxwell(麦克斯韦尔,物理学家),根据之前的传闻Maxwell最快将在明年Q1季度问世,制程有可能继续使用TSMC的28nm工艺。现在网上又流传开Maxwell的架构设计了,旗舰GM100将有6144个CUDA核心,512bit位宽显
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
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数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一