用python和tcp透传通过rs485获取传感器信息(项目实战经历)
大家好 这是我的第一篇文章 因为有很多小伙伴想参考于是我发到了这里
首先了解一下整体项目架构, 我在一家外包公司上班, 这个项目是一个外包项目, 公司只给了我3个星期的时间，所以我当初制作这个项目的时候我也很紧张, 从头到尾只有我自己一个人。
本人技术背景:
我只是一个负责WebApi开发的普通程序员，平时也就写写简单的业务接口。这个项目的实现难度对我而言还是很难的，不过还是成功做了出来 相信有不少人会用得上其中的一些技术希望大家开发顺利从中获得帮助。
项目的主要功能为:
通过物联网设备对农业土壤信息和种植信息进行采集并且保存到云端提供调用
他的功能架构是:
1. 构建一套数据平台
2. 对接智能网关设备
3. 获取传感器数据
4. 对数据进行清洗和展示
5. 开发对公接口提供第三方调用
项目整体架构
启动
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当天开完会回来 得知需求后 我脑子还一片空白，没过几天以后 我在客户提供的基地去调研，看看怎么布电和设施，要采集的信息是那些。
看了两个地点以后 发现很多问题 比方说强电无法进入菜地等各种问题 最终选择了右边的种植基地。
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现场勘察过以后 开始采购设备，但是我觉得传感器这种东西应该是很成熟的 于是我在淘宝上搜索项目所需要的传感器设备, 后来真的让我找到了合适的传感器 就是有点贵 要500块钱一个,
跟着传感器的说明书 购买了rs485串口转USB的线 看了非常多RS485的文档 自己尝试写了串口指令 还是拿不到数据，后来问卖家 卖家写的指令却可以用 当时我还不知道为什么，不过能够成功拿到数据就好。
但是拿到了传感器的数据，还得想办法怎么接收传感器的数据和下发传感器指令？
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在传感器的购买页面下 我看到了一种推荐的商品 叫做DTU 智能网关, 便立刻买了一个回来研究 可惜研究了很久 都不知道如何使用python和该设备进行通讯，不断地查阅说明书和设备的官方文档后 发现该设备的工作原理是
通过tcp连接设备 → 转发tcp指令给串口 → 接收串口返回的数据 → 回传服务器
于是我跟着设备的教程 使用了TCP测试工具等 手动编写了串口指令 成功通过网关设备获取到了传感器的数据信息, 那是不是用python连接设备 发送串口数据就可以拿到数据了呢？可我又从来没写过socket编程 就非常蛋疼了。
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后来我在js上找到了一篇不错的文章 并开始尝试上手编写接口
https://www.jianshu.com/p/c0b13dd11c6e# -*- coding:utf-8 -*- import socket import threading from Config import TCP_SERVER_PORT from Main import client_handler from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor def Activate(): """输出服务器状态到控制台""" while True: time.sleep(5) # print("[活动中的线程]",threading.activeCount()) print("[DB]", App.db) if __name__ == '__main__': # 创建服务器, 端口不支持复用 server_sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) server_sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1) # 绑定端口, 打印运行信息 server_address = ('', TCP_SERVER_PORT) server_sock.bind(server_address) print('TCP Server starting up on port {}'.format(server_address[1])) # 设置socket为被动连接, 默认为主动连接 server_sock.listen(5) # 线程池, 任务池 pool = ThreadPoolExecutor(max_workers=8) task_pool = [] # # 监听服务器活动 # Activate = threading.Thread(target=Activate) # Activate.start() try: while True: # 主进程只用来负责监听新的客户连接 print('Main Thread [{}], 正在等待客户端连接...'.format( threading.current_thread().name)) # client_sock是专为这个客户端服务的socket，client_addr是包含客户端IP和端口的元组 client_sock, client_addr = server_sock.accept() print('Main Thread [{}], client {} 已连接'.format( threading.current_thread().name, client_addr)) # 1.把新接收到的连接交由下一步处理 # client_handler(client_sock, client_addr) # 2.多线程 # client = threading.Thread(target=client_handler, args=(client_sock, client_addr)) # client.setDaemon(True) # client.start() # 3.可控线程池 pool.submit(client_handler, client_sock, client_addr) print("提交线程池") except Exception as e: # 异常结束 print(e) server_sock.close() finally: # 关闭监听socket，不再响应其它客户端连接 server_sock.close() print("关闭服务器")上面的代码中定义了一个socket服务器， 监听到的socket连接 通过 pool.submit(client_handler, client_sock, client_addr) 把连接提交到线程池 通过下面的方法进行校验网关设备是否合法连接
在网关设备内 可以设置网关握手时发送什么字符串作 作为注册包 所以我设计了一个表 用来储存网关设备的密钥
相当于 密钥是网关设备的身份证ID
下面的方法会把注册包的内容 通过请求服务器进行判断 密钥是否合法 如果合法
就会开启一个新的线程 threading.Thread(target=client_thread, args=(client_sock, client_addr, gatewaydata)) 专门负责保持该网关设备与服务器的通信def client_handler(client_sock, client_addr): """对连接进行校验, 处理注册包, 合法连接新建线程""" print("[收到新的客户端连接]处理连接", "--"*40) data = client_sock.recv(1024) print("注册包内容: ", data) # 转译bytes字符串 data = str(data, encoding='utf-8') type, gatewaydata = AuthGateway(data) # 请求主服务器检验注册包 if type: # 检验成功 # 为每个新的客户连接创建一个线程，用来处理客户数据 client = threading.Thread(target=client_thread, args=(client_sock, client_addr, gatewaydata)) client.start() print("[注册包核验成功]合法连接, 新增子线程进行跟踪") else: # 检验失败 client_sock.close() print("[注册包信息异常]非法连接, 服务器主动断开连接")图中新增的线程函数 client_thread 主要负责的工作是 获取该网关需要询问的指令 并且发送指令给串口
因为上面说到的 网关的工作方式是 负责发送数据给串口和接收串口返回的数据
以下代码的工作流程为
1. 生成任务id 该任务主要负责每隔多久执行一次 询问服务器获取指令并且获取数据发送给服务器
2. 创建任务调度器def client_thread(client_sock, client_addr, gatewaydata): '''处理下发任务''' try: # 生成任务ID TaskName = RandomStr() print("[生成定时任务ID]",TaskName) except Exception as e: print("[发生错误:地址1]",e) client_sock.close() try: # 任务参数 Args = [{ "client_sock":client_sock, "gatewayID":gatewaydata, "taskID":TaskName }] # 添加任务调度 scheduler.add_job( TaskCheduler, "interval", id=TaskName, args=Args, seconds=60, jobstore="default", executor="default", ) except Exception as e: print("[发生错误:地址2]",e) client_sock.close()任务调度器的工作:
1. GatAllGatewayInstructions(ChedulerData['gatewayID']) 通过当前连接的网关设备的网关ID 询问服务器获取该网关设备下的指令def TaskCheduler(ChedulerData): """任务调度器""" print("--"*40) print("执行任务") # 请求服务器获取指令集 type, data = GatAllGatewayInstructions(ChedulerData['gatewayID']) list = [] for i in data['data']: # 限制每条指令执行时间间隔为1秒 time.sleep(1) # print() # print("指令:", i) s = i["data"] msg = s['busadd'] + " " + s['featurescode'] + " " + s['registeraddr_start'] + " " + s['registeraddr_end'] + " " + s['read_start'] + " " + s['read_end'] # print("串口指令:",msg) msg = GeneratorMsg(msg, s['crccheck']) # print("计算结果:",msg) clienttype, data = ModbusRTUIO(ChedulerData['client_sock'],i['equipmentId'], msg) print(clienttype, data) if clienttype == False: scheduler.remove_job(ChedulerData['taskID']) print("设备连接异常 自动断开连接 销毁任务") return False list.append(data) # 推送数据 PushData(list)def GatAllGatewayInstructions(gatewayID): """获取该网关全部指令""" print("[SDK.py][GatAllGatewayInstructions]=>获取该网关全部指令","GatewayID: ",gatewayID) request_url = ResultServer + '/iot/gateway/get/instructions' headers = { "Content-Type": "application/json" } data = { 'gatewayID':gatewayID } result = requests.post(request_url, json=data, headers=headers) if result.status_code == 200: jsondata = result.json() if jsondata["code"] == 200: # print(jsondata) return True, jsondata else: return False, None return False, None图中为我做的后台, 里面设置的是我要询问的网关设备下的传感器的数据时所需的串口指令 基于RS485协议
class Equipment(BaseModel, db.Model): """设备参数""" __tablename__ = 'equipment' gateway_id = db.Column(db.Integer) # 网关ID name = db.Column(db.String(255)) # 传感器名 body = db.Column(db.Integer) # body ID paramtemplateid = db.Column(db.Integer) # 参数模板 # 总线信息 modbus_busadd = db.Column(db.String(255)) # 从机地址(总线地址) modbus_featurescode = db.Column(db.String(255), default="4") # 功能码(功能号) # 寄存器起始地址 modbus_registeraddr_start = db.Column(db.String(255)) # 起始位 modbus_registeraddr_end = db.Column(db.String(255)) # 结束位置 # 读取寄存器个数 modbus_read_start = db.Column(db.String(255)) # 起始位 modbus_read_end = db.Column(db.String(255)) # 结束位置 # 包含crc校验码的计算完成的数据 modbus_crccheck = db.Column(db.String(255)) def toDict(self): paramTemplateitem = ParamTemplateItem.query.get(self.paramtemplateid) return dict( gateway_id = self.gateway_id, name = self.name, bodyid = self.body, modbus_busadd = self.modbus_busadd, modbus_featurescode = self.modbus_featurescode, modbus_registeraddr_start = self.modbus_registeraddr_start, modbus_registeraddr_end = self.modbus_registeraddr_end, modbus_read_start = self.modbus_read_start, modbus_read_end = self.modbus_read_end, modbus_crccheck = self.modbus_crccheck, paramtemplateid = self.paramtemplateid, paramtemplate = paramTemplateitem.toDict() if paramTemplateitem else {}, **self._base() ) def _toModbusRTU(self): return dict( busadd = self.modbus_busadd, featurescode = self.modbus_featurescode, registeraddr_start = self.modbus_registeraddr_start, registeraddr_end = self.modbus_registeraddr_end, read_start = self.modbus_read_start, read_end = self.modbus_read_end, crccheck = self.modbus_crccheck, )
在获取到了串口数据后循环所有的数据 对串口参数进行组合 并且通过ModbusRTUIO()方法 把指令发送给对应的网关设备 并等待串口返回数据
def ModbusRTUIO(client_sock, equipmentId, msg): """单次指令IO操作""" # print() print("[ModbusRTU-IO]") # print("发出指令:",msg) try: client_sock.send(msg) except Exception as e: print(e) # print("0") return False, {} # 发送后等到1秒在监听接收接收 time.sleep(1) # try: while True: data = client_sock.recv(1024) # print("接收到指令返回的结果:",data) if not data or data == "": return False, {} return True, { "equipmentid":equipmentId, "serialization": ModbusTcpSerialization(data) }以下是生成CRC校验码的方法 和 切割返回的串口数据的方法
def GeneratorMsg(data, crc): """生成串口消息 并自动组合CRC校验码 转为16进制返回""" # crc = calc_crc16(str, 6) a = '%04x' % (int(crc)) # print(a,bytearray.fromhex(a)) # print(bytearray.fromhex(str + a)) # print("高低位计算结果",a) return bytearray.fromhex(data + a) def ModbusTcpSerialization(data): return { "busadd":data[0], "featurescode": data[1], "effectivebit": data[2], "bit0": data[3], "bit2": data[4], "crch": data[5], "crcl": data[6], "data":data[3]*256+data[4] }
平台开发
主体 = 用户， 网关 = DTU 智能网关设备， 设备 = 传感器
class Gateway(BaseModel, db.Model):
"""网关"""
__tablename__ = 'gateway'
principal_id = db.Column(db.Integer) # 主体ID
name = db.Column(db.String(255)) # 网关设备名
accesskey = db.Column(db.Text) # 请求许可证
accesskeyhex = db.Column(db.Text) # 请求许可证16进制
def toDict(self):
return dict(
name = self.name,
principal_id = self.principal_id,
accesskey = self.accesskey,
hex = self.accesskeyhex,
**self._base()
)
平台和TCPserver之间的通讯接口
TCPserver
import requests
from Config import ResultServer
import json
def AuthGateway(accesskey):
print("[SDK.py][AuthGateway]=>校验注册包",accesskey)
request_url = ResultServer + '/iot/gateway/auth'
headers = {
"Content-Type": "application/json"
}
data = {
'accesskey':accesskey
}
result = requests.post(request_url, json=data, headers=headers)
if result.status_code == 200:
jsondata = result.json()
if jsondata["code"] == 200:
# print(jsondata)
return True, jsondata["data"]['gatewayID']
else:
return False, None
return False, None
def GatAllGatewayInstructions(gatewayID):
"""获取该网关全部指令"""
print("[SDK.py][GatAllGatewayInstructions]=>获取该网关全部指令","GatewayID: ",gatewayID)
request_url = ResultServer + '/iot/gateway/get/instructions'
headers = {
"Content-Type": "application/json"
}
data = {
'gatewayID':gatewayID
}
result = requests.post(request_url, json=data, headers=headers)
if result.status_code == 200:
jsondata = result.json()
if jsondata["code"] == 200:
# print(jsondata)
return True, jsondata
else:
return False, None
return False, None
def PushData(data):
"""上报数据"""
print("[SDK.py][PushData]=>上报数据")
request_url = ResultServer + '/iot/push/data'
headers = {
"Content-Type": "application/json"
}
data = data
for i in data:
print(i)
result = requests.post(request_url, json=data, headers=headers)
print("request status : ", result, result.status_code)
if result.status_code == 200:
jsondata = result.json()
if jsondata["code"] == 200:
print("api status:", jsondata)
return True, jsondata
else:
return False, None
return False, None
平台接口
from app.Models import Gateway, Equipment, Collection
from app.Extensions import db
def GatAllGatewayInstructions(request):
print("[取出指令]")
gatewayID = request.get('gatewayID',None)
print(gatewayID)
gateway = Gateway.query.get(gatewayID)
if not gateway:
return 9000, "网关不存在", {}
equipment = Equipment.query.filter(Equipment.gateway_id == gateway.id).all()
instructions = []
for i in equipment:
instructions.append({
"equipmentId": i.id,
"data": i._toModbusRTU()
})
return 200, "", instructions
def GatewayAuth(request):
print("[核验连接的设备]")
accesskey = request.get('accesskey',None)
if not accesskey:
return 403, "参数有误", {}
gateway = Gateway.query.filter(Gateway.accesskey == str(accesskey)).first()
if not gateway:
return 9000, "网关不存在", {}
return 200, "验证成功", {
"gatewayID": gateway.id
}
def PushData(request):
print("[接收数据]")
for i in request:
print(i)
db.session.execute(
# Table_name为表名
Collection.__table__.insert(),
# 列表生成式，包含大量的字典
[{'equipment_id' : i['equipmentid'], 'data' : i['serialization']['data'], 'modbustcpdata': i['serialization']} for i in request],
)
db.session.commit()
return 200, "", {}
做梦都没想到我一个程序员有下工地当苦力的一天
考虑到东西要长期在室外暴露
我在网上买了一个电箱 用来安装设备
为了安全起见还是弄一套N+1P的漏开
开始安装
淘宝上买的户外防水接线盒
rs485接线
正常运行半年了 目前一切正常
