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人形机器人专利池研究中心
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- vscode报错:找不到任务“g++.exe build active file”。(Linux)
错误原因:task.json文件中的“label”和launch.json中的"preLaunchTask"不匹配,要保持这两个参数一致(大部分原因都是因为中英文不匹配)!task.jsonlaunch.json以上是修改后的,因为task文件是自动生成的,label处错误写法是:g++.exe的生成活动文件(中文),而launch文件找不到中文,就报错找不到了。把task文件中的改成英文就可以了
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shenyan~
流程图
一、什么是栈帧(StackFrame)当一个函数被调用时,会在栈上开辟一段空间,叫做栈帧。每个栈帧保存了:函数的参数返回地址(从哪里跳回来)上一个栈帧的栈底指针(保存调用者的EBP/FP)局部变量保存的一些寄存器(可选)二、函数嵌套调用例子以C为例:voidC(){intc=3;}voidB(){intb=2;C();}voidA(){inta=1;B();}intmain(){A();retur
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推理(Inference)是神经网络在训练完成后利用学到的参数对新数据进行预测的过程。与训练阶段不同,推理阶段不计算梯度也不更新权重,仅执行前向传播。以下是其实现原理和代码示例的完整解析:1.推理的核心步骤加载训练好的模型参数(权重和偏置)。前向传播:输入数据逐层计算,得到输出。后处理:根据任务类型解析输出(如分类取概率最大值,回归直接输出)。2.代码实现(Python+NumPy)(1)定义模型
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恋上钢琴的虫
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springdoc-openapi简介springdoc-openapijava库有助于使用springboot项目自动生成API文档。之前项目组一直用的Swagger库,一方面官方一直不更新,另一方面在SpringBoot升级到3.0.x之后SpringFox也是无法继续支持Swagger了,对此官方给出的建议是用另一种接口文档解决方案SpringDoc1、在pom.xml中引入SpringDo
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同花顺复权怎么设置?股价真实走势还原!复权是什么?为什么炒股必须懂这个?很多新手打开股票软件,看到贵州茅台从几十块涨到上千块,第一反应是"哇,这股票涨了上百倍!"但如果你看的是不复权的价格,这个结论就大错特错了。复权就是把股票历史上的分红、送股、配股等因素考虑进去,还原股价的真实走势。比如一只股票现在价格是10元,去年10送10(每10股送10股),那么去年这个时候的实际股价应该是20元,而不是软
- 会话对象 Cookie 四、Cookie的路径
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1.Cookie的path属性Cookie还有一个path属性,可以通过Cookie#setPath(String)方法来设置。你可以使用HttpWatch查看响应中的Set-Cookie中是否存在路径。下面是通过Chrome查看Cookie信息。也就是说,就算你不设置Cookie的path,Cookie也是有路径的。这个路径就是请求的路径。例如在请求:http://localhost:8080/
- React——基础
贵沫末
react.js前端前端框架
文章目录React基础一、基础概念二、组件化三、状态四、属性五、项目初始化六、jsx七、创建React组件的两种方式函数式组件(推荐)类组件(不推荐)八、常用的hooks1、useState:用来修改状态值2、useReducer:用来修改状态值,比useState更适合处理复杂逻辑3、useContext:传递数据4、useMemo:缓存计算结果5、useCallback:缓存函数6、useEf
- [创业之路-475]:企业经营层 - 苏超的火爆与小米成功背后的商业模式共同性观察
文火冰糖的硅基工坊
创业之路重构创业业务经营
苏超的火爆与小米成功背后的商业模式共同性在于二者均通过“群众参与+生态联动+文化赋能”构建了可持续的商业循环,具体体现在以下三个层面:一、群众参与:从“小众狂欢”到“全民共创”苏超的草根基因非职业化参赛:每支队伍职业运动员不超过3人,500余名球员来自各行各业(如公司职员、教师、大学生),年龄跨度16-40岁,彻底打破“专业壁垒”,让足球回归大众运动本质。低门槛观赛:票价亲民,第五轮场均现场观战人
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今天继续看基础,发现这个求模符号可以对正数取模也可以对复数取模。求模运算符的作用是给出左侧证书除以右侧证书的余数。求模预算符只能用于整数不能用于浮点数。学习代码#includeintmain(){inta,b,c,d;a=11;b=5;c=-11;d=-5;printf("11%%5:%d\n",a%b);printf("11%%-5:%d\n",a%d);printf("-11%%5:%d\n"
- RCLAMP0521PATCT Semtech超低电容TVS二极管,0.5pF+20kV ESD,高速接口保护专家!
深圳市尚想信息技术有限公司
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RCLAMP0521PATCT(Semtech)产品解析与推广文案1.产品概述RCLAMP0521PATCT是Semtech(升特半导体)推出的一款超低电容TVS二极管阵列(ESD保护器件),专为高速数据接口(如USB、HDMI、以太网)提供静电放电(ESD)和浪涌保护,适用于消费电子、通信设备、工业控制等领域。2.核心功能与优势(1)超低电容&高速保护电容典型值:0.5pF(@1MHz),几乎不
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参考文档:Audio-内录实现原理(上)Audio-内录实现原理(下)一、实现原理REMOTE_SUBMIX是Android系统提供的内录(InternalAudioCapture)方案,用于捕获设备音频输出(如扬声器播放的声音)而非麦克风输入。其核心机制如下:HAL层数据流转音频数据不写入物理设备,而是由HAL层(audio.r_submix.default.so)开辟独立缓冲区,实现软件级混音
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通道注意力一、什么是注意力注意力机制是一种让模型学会「选择性关注重要信息」的特征提取器,就像人类视觉会自动忽略背景,聚焦于图片中的主体(如猫、汽车)。transformer中的叫做自注意力机制,他是一种自己学习自己的机制,他可以自动学习到图片中的主体,并忽略背景。我们现在说的很多模块,比如通道注意力、空间注意力、通道注意力等等,都是基于自注意力机制的。从数学角度看,注意力机制是对输入特征进行加权求
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漫谈UDS诊断协议系列车载电子电气架构诊断工程师进阶篇车载诊断怎么与时俱进?汽车中央控制单元HPC软件架构人工智能
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:做到欲望极简,了解自己的真实欲望,不受外在潮流的影响,不盲从,不跟风。把自己的精力全部用在自己。一是去掉多余,凡事找规律,基础是诚信;二是系统思考、大胆设计、小心求证;三是“一张纸制度”,也就是无论多么复杂的工作内容,要在一张纸上描述清楚;四是要坚决反对虎头蛇尾,反对繁文缛节,反对老
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在使用VMware虚拟化软件进行虚拟机克隆时,有时会遇到克隆后的CentOS虚拟机无法启动网卡并无法获取到IP地址的问题。这可能是由于克隆操作导致虚拟机的网卡配置与网络环境不匹配所致。在本文中,我们将探讨如何解决这个问题。解决这个问题的一种常见方法是更新虚拟机的网卡配置,并重新配置网络设置。以下是一些步骤,可供参考:步骤1:检查网卡设备首先,我们需要确认虚拟机中的网卡设备是否正确识别。在终端中执行
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题目背景L国即将与I国发动战争!!题目描述为了在敌国渗透作战,指挥官决定:派出伞兵前往敌国!然而敌国的风十分强烈,能让伞兵在同一高度不停转悠,直到被刮到一个无风区……(可怜的小兵)输入输出格式输入格式:第一行:n、m两个正整数,表示敌国的大小。以下n行,每行m个字符,“u”表示风向北吹;“d”表示风向南吹;“l”表示风向西吹;“r”表示风向东吹;“o”表示无风。(上北下南,左西右东)输出格式:一个
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- 2025.7.4总结
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感恩环节:感谢今日工作顺利度过,明天终于能美美的睡个懒觉了。感谢这周有个美好的双休。今日去实验室参观设备,感谢我的一个同事解答了我关于硬件设备与所做软件业务之间的关系,通过控制器控制网元等相关设备,同时,虽然参加过两周的硬装培训,但在这个光交箱得众多设备里,连交换机长什么样子都忘了。同事之间的交流完全插不上话。业务上还是需要多学习。如果所学的只是不能为自己所用,那么它将化为一摊死水。有氧运动:晚上
- JDBC连接池
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数据库连接池什么是连接池连接池是创建和管理一个连接的缓冲池的技术,这些连接准备好被任何需要它们的线程使用。这种连接“汇集”起来的技术基于这样的一个事实:对于大多数应用程序,当它们正在处理通常需要数毫秒完成的事务时,仅需要能够访问JDBC连接的1个线程。当不处理事务时,这个连接就会闲置。相反,连接池允许闲置的连接被其它需要的线程使用。事实上,当一个线程需要用JDBC对一个GBase或其它数据库操作时
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隔壁敲代码的小王
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由于是初学者,实现的方法都很简单,暂时不考虑效率,之后(可能)会更新1.A+B问题给出两个整数aa和bb,求他们的和。样例如果a=1并且b=2,返回3。挑战显然你可以直接returna+b,但是你是否可以挑战一下不这样做?(不使用++等算数运算符)说明a和b都是32位整数么?是的我可以使用位运算符么?当然可以注意事项你不需要从输入流读入数据,只需要根据aplusb的两个参数a和b,计算他们的和并返
- 发起请求并处理响应:`XHR` 与 `axios` 使用指南来啦[特殊字符]~
又又又要长脑子呐~了解到通过发起HTTP请求并在不刷新页面的情况下更新页面内容是一种常见的需求。学习使用XMLHttpRequest或axios来实现,现在进行对比两者,比较项目使用时候的优缺点,文末使用表格进行对比学习1.使用XHR实现下面是一个使用XMLHttpRequest发起GET请求并处理服务器响应的示例:html体验AI代码助手代码解读复制代码//创建一个新的XMLHttpReques
- 摄像头各参数的意义_详解:摄像头参数介绍说明
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摄像头的核心是CCD,由于CCD在生产过程中分不同等级和和生产商获得的途径不同,造成CCD的采集效果也不同。一个简单的检测方法,就是将摄像头通电,不接镜头,用手遮住镜头接口,看图像有没有亮点,雪花大不大,然后接上镜头,将摄像头对准一个色彩鲜明的物体,查看器的颜色是否有偏色,图像有无扭曲现象,色彩和灰度是否平滑。由于摄像头的核心部件是CCD,所以其主要参数大多与CCD有关,下面就列出摄像头的主要参数
- Gemini CLI:AI工程师的黄金规范框架
ZhangJiQun&MXP
教学2024大模型以及算力2021AIpython语言模型python深度学习人工智能机器学习
GeminiCLI的系统提示词:高阶工程规范+安全边界控制+工具编排能力GeminiCLI的系统提示词,它是AI工程师的黄金范本,可看作“高阶工程规范+安全边界控制+工具编排能力”的完整框架,具体内容如下:核心目标:让AI作为专注软件工程任务的交互式CLI代理,遵循指令、利用工具,安全高效地协助用户。核心准则:读改代码要遵守项目规范,验证库和框架的可用性,模仿现有代码风格,修改要自然融入项目,谨慎
- 解线性方程组
qiuwanchi
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import java.util.ArrayList;
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import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
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- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
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Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
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- java面试题
Array_06
java面试
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第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
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if(null == ins
- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
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我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
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httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
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settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam