Android Things在NXP Pico i.MX7D上安装运行

套件开箱

今天拿到派发的NXP Pico i.MX7D套件了，5寸触摸屏，500万像素自动对焦摄像头。包装还是非常高大上的，毕竟售价$169呢，感谢Google和引力空间。

外包装

套件

把屏线连接好，摄像头连接好，插上包装中的USB Type-C线通电，屏幕就会显示NXP图标了。注意，板右上角的那个microUSB口是不能用来供电的。

插入USB Type-C线，未刷入系统的bootloader界面

刷入Android Things系统

接下来刷入Android Things系统，我这里简要写一下，帮大家节约时间。

也可以查看官网说明（英文）：https://developer.android.google.cn/things/hardware/fastboot.html

1. 下载Android Studio，这个玩Android的朋友都有了（初入Android还没装的朋友看后文），不多说。唯一要注意的是Android SDK Platform Tools要更新到25.0.3或以上。

2. 下载系统image并解压，直接下载即可，下载后解压出来。

最新版的Developer Preview 8版本，可以从这里下载：https://pan.baidu.com/s/1ihd7-tTM7efRGj8veqhNig 密码：bp75

Developer Preview 8
Date: April 2018
Build Number: OIM1.180327.017
Play Services: 12.0.1

以下是老版本（如无特殊需要不建议下载了）

DP7版， 可以从这里下载： https://pan.baidu.com/s/1FB47y8wValGRkGitnVniSA 密码：i8bg

DP6.1版， 群里杭州的KK分享了下载链接： https://pan.baidu.com/s/1c4ljRtY

3. 之后进入命令行（cmd，不需要管理员模式），执行：

fastboot devices

返回类似如下信息说明已经连接到开发板了

000000e6aeb17862        fastboot

4. 之后运行flash-all刷入系统即可

flash-all

执行flash-all刷入系统

整个刷写过程大概要3分多钟，提示finished则完成了

注意：刷写过程中，如果提示"writing 'gpt'... FAILED (remote: device is locked.)"，则需要执行以下指令先解锁，再执行flash-all。我从DP6.1系统刷到DP7时就遇到了此问题。

fastboot flashing unlock

5. 等安装完成，启动进入Android Things之后，就可以输入adb shell，登录adb了

adb shell

6. 如果已经有android things系统，想重新刷，则执行adb reboot bootloader，重新进入刷写模式，再重复3-4步骤即可

adb reboot bootloader

7. 可以把WiFi连接上，有触摸屏操作就方便很多，不过网络ADB好像没有启用，通过adb connect 192.168.x.x的命令，会返回目标计算机拒绝。那就先用USB线连着调试吧。

如果刷机遇到问题，可以参考我写的另外一篇《NXP Pico i.MX7D上安装Android Things系统疑难杂症汇总》。

下载Android Studio

没有Android Studio的（应该不多吧），可以从官网下载最新版的 https://developer.android.google.cn/studio/index.html 。

Android SDK Platform Tools要更新到25.0.3或以上

动手DIY

派发的套件没有彩虹帽，那么用自己的配件包玩一玩吧。

配件包元件

配件包可以在这里买哦 https://item.taobao.com/item.htm?id=564226570619

要那个显示小花的OLED屏的话，可以买这个 https://item.taobao.com/item.htm?id=564740024602

Android Things创客DIY第四课-Android Things入门配件包开发案例教程-气象站 这个案例直接跑起来看看效果。

气象站案例

接线和树莓派完全兼容。

有些需要动态申请权限的（比如气象站这个例子），因为Android Things不支持动态权限，所以要先运行一次APP之后，重启设备再运行。直接 adb reboot 就可以重启了，不需要拔线。

下面是Android Things创客DIY第五课-硬件开发案例教程-PWM调色-触摸开关-数码管显示-OLED显示。

把之前用zxing库做的支付宝扫码支付的例子程序装进去跑了一下，没什么问题，摄像头挺清晰，识别速度很快。

抛砖引玉，大家一起玩出点新花样。