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螺旋桨平衡对于优化无人机性能、可靠性和使用寿命至关重要。不平衡的螺旋桨会产生过度振动,导致推力效率降低、噪音增大,并加速轴承和传感器的磨损。螺旋桨平衡可通过三种方式实现:静态平衡、动态平衡和气动平衡。静态与动态平衡是通过在螺旋桨上添加配重,使其在静止状态(静态平衡)或工作转速下(动态平衡)实现质量均衡。而气动平衡则通过调整桨叶物理特性(通常称为追踪)使各桨叶产生相等的推力。本文将重点讨论静态与动态
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摘要空气动力学,已知高超声速绕流中的激波和膨胀波关系式,结合高超声速流动的特点,和真实气体效应,分析激波前后参数变化的近似表达式。空气动力学在高超声速流动中,激波和膨胀波是两种重要的流动特征。激波是由于流体速度超过音速时所产生的密度、温度和压力骤增的现象,而膨胀波则是流速降低时,流体状态逐渐变化的现象。分析高超声速绕流中的激波和膨胀波关系以及真实气体效应,对于理解激波前后参数变化至关重要。激波与膨
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一、核心原理:绝缘位移连接(IDC)简牛连接器的核心在于绝缘位移连接技术:结构基础:连接器内部含有精密设计的金属端子(接触片),端子带有锋利的V形或U形触点槽口。连接过程:将预先剥去末端护套的带状扁平电缆(FFC)或单根导线,对准连接器相应的导线槽。在外部压力(手动、气动或杠杆机构)作用下,连接器上盖或压接盖压下。端子的锋利槽口强力刺穿导线绝缘层,与内部的金属导体形成紧密可靠的物理接触。压接盖锁定
- 基于simulink的滑模控制方法的单相逆变器仿真
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在化工车间、煤矿巷道等高危环境中,通风安全是保障生产与人员生命安全的关键防线。防爆风扇储能轴流风机凭借独特的风量风压设计与性能优势,成为守护通风安全的可靠屏障。那么,它究竟是如何发挥作用的呢?从风量设计来看,防爆风扇储能轴流风机通过优化叶片结构和电机驱动系统,实现大风量输出。其叶片采用空气动力学设计,角度和弧度经过精密计算,在旋转时能够最大限度地推动空气流动,将新鲜空气快速输送至指定区域。同时,配
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A题:汽车风阻预测在空气动力学领域,空气阻力对汽车以及航空航天工业中载具的性能和效率有着至关重要的影响。以往的研究表明,预测这种阻力需要借助先进的工业仿真软件进行大规模流体力学模拟仿真,而该模拟过程不仅算法复杂,依赖工程经验和高性能计算集群,而且极为耗时,这极大地阻碍了设计的快速迭代开发以及实时气动性能优化。最近,深度学习技术,特别是AI技术的发展,为该问题的求解提供了新的解决方法。这一技术突破不
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压缩空气作为工业生产中的三大动力之一,是仅次于电力的第二大动力能源,工业生产中所谓的“水电气”即包括压缩空气。目前,我国80%以上的规模工厂都配置有压缩空气动力,而空气压缩机(空压机)作为压缩空气的主要生产设备,是工业现代化、自动化的基础动力产品,是工业活动中必不可少的设备之一。数据来源:贝哲斯据行业研究机构贝哲斯咨询公布数据显示,2024年全球空压机市场规模已达380亿美元,预计到2029年,全
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一、振动控制技术要点1.振动源分析气动振动:旋翼桨叶涡脱落(如叶尖涡干涉)、动态失速(DynamicStall)引发的周期性气动激振力(频率与转速相关)。机械振动:电机偏心、传动轴不平衡、轴承间隙导致的倍频振动(如2倍/4倍电机转速频率)。结构共振:机体模态频率与旋翼激振频率耦合(如机臂一阶弯曲模态与桨叶通过频率重合)。2.被动控制技术动力学优化设计:桨叶气动外形:采用后掠桨尖(降低叶尖涡强度)+
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以下是无人机直升机(单旋翼无人机)与四旋翼无人机的优势对比分析,分场景阐述两者的核心差异:一、无人机直升机(单旋翼无人机)的优势1.高能量效率,长续航动力设计:单旋翼结构在高速飞行时气动效率更高,能耗比四旋翼低30%-50%。续航能力:燃油动力或混合动力无人机直升机续航可达1-4小时(如农业喷洒机),而四旋翼依赖电池,通常仅20-40分钟。2.大载重与专业任务扩展载重优势:
- 无人机机体结构设计要点与难点!
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一、无人机机体结构设计要点1.类型与应用场景匹配固定翼无人机:需优化机翼升阻比,采用流线型机身降低气动阻力(如大展弦比机翼设计)。多旋翼无人机:注重轻量化框架和对称布局(如四轴/六轴碳纤维机臂),确保动力系统冗余。垂直起降(VTOL)混合型:需兼顾固定翼与旋翼结构的兼容性(如倾转旋翼或复合机翼设计)。2.材料选择与轻量化高强度复合材料:碳纤维(CFRP)和凯夫拉纤维(KFRP)用于主承力结构(如机
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无人机硬件技术研发突破方向与技术解析副标题:从仿生机翼到氢能动力系统的创新路径一、机翼设计优化1.仿生结构创新技术原理:模仿蜻蜓翅脉网格结构(图1),通过Cl=2Lρv2SC_l=\frac{2L}{\rhov^2S}Cl=ρv2S2L(升力系数公式)实现低雷诺数下的高效气动性能典型案例:北京航空航天大学研发的仿蝗虫折叠翼无人机,展开后翼展增加40%,抗风能力提升25%哈佛大学微型蜜蜂无人机采用高
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设备:电脑+遥控器+小飞机+fpv+充电器+各种工具配件设备最开始只有电脑,慢慢的东西越来越多。学习理论知识空域与航空法律法规、安全教育无人机基础(在mooc平台和智慧职教平台上很多课程,当然B站也很多,自学基础内容)目录大概如下:1)无人机的历史2)无人机分类3)无人机系统组成(直升机、多旋翼、固定翼无人机、其他特殊结构)4)无人机飞行原理、空气动力学5)飞行控制、导航系统6)任务载荷学习实践知
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格雷希尔GripSeal快速密封连接器针对螺纹孔的快速密封有二种操作方式,手动操作和气压驱动;但随着科技的不断发展,机器手越来越多的代替人工在工位上操作,于是我们又研发出适用于机器手抓取的G80P系列自动化螺纹快速连接器,使用机器手代替人工将连接器摆放在指定位置,连接上气动装置,就可以灵活的模拟人手进行抓取、对准、密封、取下等动作。G80P系列自动化螺纹快速接头G80P系列自动化螺纹快速连接器,适
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在本文中,将一同探索当今塑造汽车行业的最具影响力的软件解决方案。从设计到制造,软件正彻底改变车辆的制造与维护方式。让我们深入了解这个充满活力领域中的关键技术。设计软件:创新车型的孕育摇篮车辆设计软件对于创造创新型汽车模型至关重要。借助这些工具,设计师能够在生产前对概念进行可视化呈现与测试。先进的模拟功能有助于优化汽车的空气动力学性能与安全性。像欧特克(Autodesk)和思柯特(Seens)等公司
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FluidSIM是一款专业的液压气动仿真系统,这款软件可以仿真模拟液压气动装置运行状态,可以帮助设计师在设计前能测试各种参数。软件适用于创造、模拟、说明、学习气压传动、回路图等。在教育教学中可以直观的向学员展示液压气动仿真整个过程。主要功能:1、交互式模拟FluidSIM允许电路的舒适创建以及它们的交互式模拟。系统不仅计算出系统的状态变化和变化,而且用户可以交互式地进行干预并操作开关或切换阀门。同
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前言通过调节分周期控制参数,扑翼飞行器能够在机翼拍动周期中引入时间不对称性,从而在左右机翼之间制造不同的空气动力,最终产生偏航方向的力矩。以下从原理、数学描述、实现过程以及实验验证等方面对该方法进行介绍。1.偏航力矩的生成原理1.1分周期控制参数定义是一个位于区间的控制参数,用于定义机翼在一个完整冲程周期内上冲(上冲程)与下冲(下冲程)的时间比例。•当时,上冲与下冲时间相等,对称性最高,偏航力矩为
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赢在拼搏中
1.大致描述ATF提供了安全世界的参考实现软件[ARMv8-A],包括执行的[SecureMonitor][TEE-SMC]异常级别3(EL3)。它实现了各种ARM接口标准,如电源状态协调接口([PSCI]),可信板启动要求(TBBR,ARMDEN0006C-1)和[SMC呼叫公约][SMCCC]。尽可能代码旨在重用或移植到其他ARMv8-A型号和硬件平台。2.功能◆初始化安全世界(例如,异常向量
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服务器网络
VMware虚拟机迁移到阿里云是一个涉及多个步骤的过程,具体如下:使用阿里云的服务器迁移中心(SMC)进行P2V或V2V迁移。如果是小型应用,可以通过制作镜像文件然后上传至阿里云OSS,并基于该镜像创建ECS实例。对于大型企业级应用,可能需要设计详细的迁移方案,包括数据迁移、网络规划、应用测试等环节需求分析:首先明确迁移的需求和目标,包括哪些虚拟机需要迁移,迁移的时间窗口,以及迁移后的运维管理等。
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1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
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1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
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orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
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- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
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apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
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- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
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分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
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编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
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1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
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- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
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方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
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但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
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javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
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2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
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- Tomcat 架包冲突解决
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环境:
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错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
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- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
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Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
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defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
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java线程池管理机制
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jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
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HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
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java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
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/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
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oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
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从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
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1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
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2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
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ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
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- C语言学习九枚举的定义和应用
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枚举的定义
# include <stdio.h>
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int main(void)
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//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
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Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
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Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
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springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
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Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
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Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
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<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
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Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
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- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
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&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开