[Android] Android 操作 Bluetooth（一）——蓝牙2.3等

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0x00 蓝牙（Bluetooth）

这个小硬件已经是 android 机器的标配了，由于平时不怎么用，因此到现在都没有去研究过。现在有一个简单的小需求：通过蓝牙连接一个串口设备读取其上面的数据，遂写此文。

最终效果：从已配对的设备列表中选择我们的串口蓝牙设备（从），连接，然后读取数据。

0x01 简单使用

蓝牙设备的详细使用，可以参考Android关于蓝牙的官方文档。如果你和我一样，之前没有研究过蓝牙，估计看到最后也会有一堆问题存在：什么主设备、从设备、UUID是干嘛的，如何免密要配对等等。不着急，我们慢慢来。

上面已经说到，我们的设备已经提前配对完成（怎么配对：网络设置中中找到蓝牙，然后搜索，找到你的设备，然后配对。这个时候可能会提示输入密码，默认密码比如0000，1234等）。我们只需要连接即可。下面简述操作步骤：

1. 添加蓝牙权限

2. 判断是否支持蓝牙

   private void initBluetooth() {
       mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
       if (null == mBluetoothAdapter) {
           tvContent.setText("BluetoothAdapter is null");
           return;
       }
       if (!mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
           tvContent.setText("BluetoothAdapter is disable, please open it");
   
           Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
           startActivityForResult(intent, REQUEST_ENABLE_BT);
       }
   
       tvContent.setText("Bluetooth init success");
   }
   

   首先是判断是否有蓝牙适配器，如果没有，BluetoothAdapter.getDefaultAdapter() 返回 null。然后判断蓝牙设备是否启用 mBluetoothAdapter.isEnabled() ，如果未启用，则发送一个 Intent 来让用户启用蓝牙，这个 Intent 是系统的，我们在 onActivityResult 中处理用户操作结果，如果用户顺利开启蓝牙，则会返回 RESULT_OK。

3. 获取设备列表

   Set pairedDevices = mBluetoothAdapter.getBondedDevices();
   if (null != pairedDevices && pairedDevices.size() > 0) {
     for (BluetoothDevice device : pairedDevices) {
         ......
         String msg = String.format("%s %s\n", device.getName(), device.getAddress());
         ......
     }
   }
   

   这个时候我们可以拿到 BluetoothDevice ，这个对象中保存了已配对蓝牙设备的信息，比如名称，MAC地址，状态，UUID等信息，我们需要保存下来，在接下来的连接时候会使用。

4. 连接设备

   有了 BluetoothDevice 信息，我们就可以连接这个已经配对的蓝牙设备了。

   public static final UUID DEFAULT_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb");
   
   try {
      if(null == mSocket){
          mSocket = mDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(DEFAULT_UUID);
      }
      mSocket.connect(); // 阻塞的
   
      mIn = mSocket.getInputStream();
   } catch (IOException e) {
      e.printStackTrace();
      return false;
   }
   

   连接成功后，我们会得到一个 BluetoothSocket 对象，然后调用其阻塞的 connect() 方法，等待两台设备连接成功（所以这个时候必须在另外一个线程中进行）。当两台设备连接成功之后会继续向下执行。

5. 读取数据

   连接成功之后，我们可以通过 mSocket.getInputStream() 获得一个输入流，结下来的操作就是流的操作了，这个和普通 socket 中输入输出流的操作一样了。

   try {
      mBytes = mIn.read(readBuffer);
      System.arraycopy(readBuffer, 0, tempBuffer, mCount, mBytes);
      mCount += mBytes;
      if (mCount >= SIZE) {
          parseData(tempBuffer);
          mCount = 0;
      }
   } catch (IOException e) {
      e.printStackTrace();
   }
   

0x02 总结

Android蓝牙（主从）的操作：

• 检查是否支持，是否启用（包括是否可见等）
• 扫描设备
• 配对
• 连接
• 数据交换
• 等等

这里只讲了检查部分操作，涉及的扫描与配对可能是更复杂一些的，在接下来讲述。

最后，项目代码可参考这里github/ttdevs/air。

0x03 简单分享一个java线程的封装：

/**
 * Created by ttdevs
 * 2017-01-22 (android)
 * https://github.com/ttdevs
 */
public abstract class BaseWorkerThread extends Thread {

    private boolean isRunning = true;

    @Override
    public void run() {
        super.run();
        isRunning = workerBefore();

        while (isRunning) {
            workerCycle();
        }

        workerAfter();
    }

    /**
     * 提前执行 true: 继续 false: 结束
     *
     * @return
     */
    public boolean workerBefore() {
        return true;
    }

    /**
     * 工作方法，被循环调用
     *
     * @return true: 继续 false: 结束
     */
    public abstract void workerCycle();


    /**
     * 结束执行
     */
    public void workerAfter() {

    }

    /**
     * 开始线程
     */
    public void startThread() {
        isRunning = true;
        try {
            start();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            isRunning = false;
        }
    }

    /**
     * 结束线程
     */
    public void stopThread() {
        isRunning = false;
    }
}

参考

https://developer.android.google.cn/guide/topics/connectivity/bluetooth.html