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Profinet转ModbusTCP网关ModbusTCP转Profinet网关服务器网络
一、现场要求:发那科机器人作为服务器端,DCS作为客户端向发那科机器人发送读写请求,发那科机器人应答后DCS接收发那科机器人的数据,实现数据的传递。二、解决方案:在不增加编程任务的前提下只需在DCS与机器人中间添加巴图自动化Profinet转ModbusTCP网关(BT-ETHPN20)就可实现。本文将介绍如何使用巴图自动化Profinet转ModbusTCP网关(BT-ETHPN20)配置通讯三
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花千树-010
AIGC架构AIGCpromptembeddingllamagptagi
本文详细解析Dify的架构、部署流程、高可用中间件的独立部署方法,以及二次开发流程,帮助开发者更高效地管理和扩展Dify。1.本地DEMO部署安装Docker,执行下面脚本,可能需要配置镜像。gitclonehttps://github.com/langgenius/dify.gitcddifycddockercp.env.example.envdockercomposeup-d1.Dify部署后
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岁忧
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剑指OfferII061.和最小的k个数对给定两个以升序排列的整数数组nums1和nums2,以及一个整数k。定义一对值(u,v),其中第一个元素来自nums1,第二个元素来自nums2。请找到和最小的k个数对(u1,v1),(u2,v2)…(uk,vk)。示例1:输入:nums1=[1,7,11],nums2=[2,4,6],k=3输出:[1,2],[1,4],[1,6]解释:返回序列中的前3对
- 手机端Flutter、React Native与原生安卓、iOS交互的方案及设计原理
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- 【 <二> 丹方改良:Spring 时代的 JavaWeb】之 Spring Boot 中的 RESTful API 设计:从上手到骨折
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- 二分查找算法在有序数组中的解题分析与优化
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摘要本文深入剖析二分查找算法在有序数组中的应用,详细阐述其基本原理、实现步骤与时间复杂度,通过实际案例展示其解题过程,并针对算法在实际应用中的常见问题提出优化策略,旨在帮助读者全面掌握二分查找算法,提升解决相关问题的能力。一、引言在计算机科学领域,查找算法是解决众多问题的基础。二分查找算法作为一种高效的查找方法,在有序数组的查找场景中具有显著优势。随着数据规模的不断增大,二分查找算法相较于其他查找
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首先,得了解火山云目前的市场地位。火山云是字节跳动旗下的云服务,虽然字节在互联网领域很强,但云服务市场已经有阿里云、腾讯云、华为云这些巨头,还有百度云等。所以火山云现在可能还在第二梯队或者更后面。接下来要考虑市场竞争情况。国内云市场增长快,但竞争激烈。第一梯队的玩家有先发优势,技术积累和客户基础都很深厚。火山云作为后来者,可能需要通过差异化竞争来突破,比如结合字节的短视频、AI等技术优势,提供独特
- 图论:以二维数组表示的连通图/树应如何表示?leetcode1042.不邻接种花
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1042.不邻接植花-力扣(LeetCode)容器在这道题中输入类似[[1,2],[3,4]],这意味着花园1连通了花园2,花园3连通了花园4。那么该怎么根据这个输入,获取一个方便后面算法的表示呢?我们通常管这种存放邻居的数据格式叫做:邻接表通常我的思路是使用下列容器作为邻接表:哈希表,key就是花园i,value是与花园i接壤的其他所有花园。二维数组,第i个数组中的元素是与花园i接壤的其他所有花
- JVM垃圾回收器全面解析:从核心概念到选型指南
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一、引言在Java应用运行过程中,垃圾回收(GarbageCollection,GC)是内存管理的核心机制,直接影响程序性能。JVM提供了多种垃圾回收器,适用于不同场景。本文将系统梳理主流垃圾回收器的工作原理、适用场景及选型策略。二、GC核心概念分代收集:堆内存分为新生代(YoungGeneration)和老年代(OldGeneration),采用不同回收策略。STW(Stop-The-World
- 基础算法 高精度运算 #大数加法
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文章目录题目链接题目解读完整代码参考题目链接题目解读题目描述输入两个正整数a,b,输出a+b的值。输入格式两行,第一行a,第二行b。a和b的长度均小于1000位。输出格式一行,a+b的值。完整代码#includeusingnamespacestd;vectoradd(vectora,vectorb){vectorres;intt=0;intsize=max(a.size(),b.size());f
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题单地址:题单中心-东方博宜OJ2进制转换8/16进制使用方法是分组法:因为3位2进制数最大是7,4位2进制最大是15,分别满足8进制与16进制的性质,所以3位2进制数=1位8进制数;4位2进制数=1位16进制数。8/16进制转换2进制使用方法是展开法:上面提到3位2进制数=1位8进制数;4位2进制数=1位16进制数,所以每1位的8/16进制数都可以展开为对应的2进制位数。1293.二进制转换八进
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目录一、引言:开启低代码+AI新时代二、DeepSeek与低代码、AI的关联(一)DeepSeek简介(二)低代码开发概述(三)AI赋能低代码三、低代码+AI开启私单赚钱大门(一)成功案例剖析(二)私单项目类型(三)赚钱模式解析四、实战:利用DeepSeek接私单(一)工具准备与环境搭建(二)需求分析与项目规划(三)低代码开发实战(四)AI技术融合应用(五)项目测试与交付五、挑战与应对策略(一)技
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亿级分布式系统架构演进实战(一)-总体概要亿级分布式系统架构演进实战(二)-横向扩展(服务无状态化)核心目标分散数据库压力,提升读性能1.数据库架构设计数据库由原理的单实例变成主从模式,主主要负责写,从负责读。1.1主从角色定义节点类型数据流向核心职责主库读写(Write)处理事务性写操作(INSERT/UPDATE/DELETE)/部分读从库只读(Read)承担查询请求(SELECT),支持水平
- 备忘录二 数组模拟邻接表
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constintN=1010,M=1010;inth[N],e[M],w[M],nxt[M],eidx;voidadd(intu,intv,intweight)//添加有向边u->v,权重为weight{e[eidx]=v;//记录边的终点w[eidx]=weight;//记录边的权重nxt[eidx]=h[u];//将下一条边指向结点u此时的第一条边h[u]=eidx;//将结点u的第一条边的编
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一、数据字典的核心作用定位:数据字典是数据流图(DFD)的补充说明文档,与DFD共同构成系统的逻辑模型。核心价值:消除二义性:明确数据流、存储、元素的定义,避免理解偏差。设计依据:为数据库设计、代码开发提供数据规范。团队协作:作为开发团队的共享词汇表,确保术语一致性。二、数据字典的四大组成要素1.数据流(DataFlow)定义:数据在系统中的流动路径。描述内容:来源与去向:起点(外部实体/处理)、
- 亿级分布式系统架构演进实战(五)- 横向扩展(缓存策略设计)
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亿级分布式系统架构演进实战(一)-总体概要亿级分布式系统架构演进实战(二)-横向扩展(服务无状态化)亿级分布式系统架构演进实战(三)-横向扩展(数据库读写分离)亿级分布式系统架构演进实战(四)-横向扩展(负载均衡与弹性伸缩)核心目标降低数据库读压力,提升响应速度一、多级缓存架构客户端CDN/浏览器缓存本地应用缓存分布式缓存数据库缓冲池1.1客户端缓存缓存数据类型:•静态资源(JS/CSS/图片)•
- 【轻松学C:编程小白的大冒险】— 09 运算符与表达式的实际应用
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在编程的艺术世界里,代码和灵感需要寻找到最佳的交融点,才能打造出令人为之惊叹的作品。而在这座秋知叶i博客的殿堂里,我们将共同追寻这种完美结合,为未来的世界留下属于我们的独特印记。【轻松学C:编程小白的大冒险】—09运算符与表达式的实际应用一、运算符家族大阅兵二、算术运算符:数学界的五虎上将1.加法运算符`+`2.减法运算符`-`3.乘法运算符`*`4.除法运算符`/`5.取模运算符`%`二、赋值运
- 用Python实现SFM
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SFM(结构化光流法)是一种用于解决三维重建问题的方法,它可以根据许多二维图像和它们之间的相对位置,估计出三维场景的深度和摄像机的姿态。在Python中,你可以使用OpenCV库来实现SFM。下面是一个简单的例子,展示了如何使用OpenCV库的cv2.sfm_create函数来实现SFM:importcv2#读入图像,存入列表images中images=[]foriinrange(1,11):im
- cv2 orb 图像拼接_图像拼接Opencv源码重构
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请看赵春江https://me.csdn.net/zhaocj的主页,他已经对Opencv图像拼接流程中的代码做了很详细的解释。前人栽树,后人乘凉。一.本文所做的事1.重构了Opencv图像拼接的源代码,整个代码是面向过程的;2.在赵春江源码分析基础上,对一些细节部分进行说明。代码链接:https://github.com/mhhai/ImageStitch二.特征点检测一切起源于这段代码Ptrf
- 决策树算法及其python实例
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一、决策数的概念什么是决策树算法呢?决策树(DecisionTree)是一种基本的分类与回归方法,本文主要讨论分类决策树。决策树模型呈树形结构,在分类问题中,表示基于特征对数据进行分类的过程。它可以认为是if-then规则的集合。每个内部节点表示在属性上的一个测试,每个分支代表一个测试输出,每个叶节点代表一种类别二、决策树的构造1、决策树的构造步骤输入:训练集D={(21,11),(z2,32),
- 大模型在冠心病风险预测及临床方案制定中的应用研究
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围术期危险因子预测模型研究人工智能机器学习python
目录一、引言1.1研究背景与目的1.2国内外研究现状1.3研究方法与创新点二、大模型预测冠心病风险原理与方法2.1数据收集与预处理2.1.1数据来源2.1.2数据清洗与整理2.2特征工程2.2.1特征提取2.2.2特征选择与优化2.3模型选择与训练2.3.1常用模型介绍2.3.2模型训练过程三、术前风险预测与手术方案制定3.1术前风险预测指标与模型应用3.2基于风险预测的手术方案制定3.3案例分析
- springboot 整合swagger2
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相信很多人都用过postman,使用postman其实可以很简便的进行接口调试,但是呢,每次还要写url,以及要添加参数名字(很容易写错)。所以啊,swagger2优势就体现出来了,它只需要添加少量注解即可在项目下调试接口,并且可以根据项目是否是测试还是生产环境,可以显示或禁止页面接口调试,介绍就到这里,开始写整合部分。一.maven添加依赖此处使用的是2.7.0版本,下面的ui二选一即可,spr
- 计算机二级c语言知识点6
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函数形参的值,不会改变对应实参的值函数可以返回地址值&x不可以给指针变量赋一个整数作为地址值当在程序的开头包含头文件stdio.h时,可以给指针变量赋NULLfun(char*a,char*b){while((*b=*a)!=‘\0’){a++;b++;}}这个函数实现的功能是将a所指的字符串赋给b所指的空间,此函数也会将\0赋给b,因为括号里的表达式(*b=*a)先执行,后判断是否=\0若有定义
- Centos7_安装
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一.Linux哲学思想一切都是一个文件(包括硬件)小型,单一用途的程序链接程序,共同完成复杂的任务避免令人困惑的用户界面配置数据存储在文本中二.Linux生产主流版本Linux各种版本CentOS各版本介绍https://zh.wikipedia.org/wiki/CentOSRHEL各版本介绍https://zh.wikipedia.org/wiki/Red_Hat_Enterprise_Lin
- 对数据库的总结
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一、数据库基础1.数据库是一个用于存储和操作数据的文件系统2.关系型数据库:是基于二维表存储的,每个表格由列和行组成,列代表属性,行代表约束,数据的组织和查询更加方便和高效。3.库表操作结构:MySQL和Oracle,通用工具Navicat4.SQL语句的库表操作:createtable:创建表altertable:修改表droptable:删除表truncatetable:删除表中的所有数据,但
- html 5中哪个标签用于定义标题列表项,No.5 HTML常用标签
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html5中哪个标签用于定义标题列表项
一、标题标签为了使网页更具有语义化,我们经常会在页面中用到标题标签。HTML提供了6个等级的网页标题,即至。我是一级标题我是二级标题我是三级标题我是四级标题我是五级标题我是六级标题单词head的缩写,意为头部、标题。标签语义:作为标题使用,并且依据重要性递减。特点:加了标题的文字会变的加粗,字号也会依次变大。一个标题独占一行。二、段落标签在网页中,要把文字有条理地显示出来,就需要将这些文字分段显示
- Apifox vs Apipost,API 管理工具选型思考,企业究竟该如何选?
在企业级API调试与管理场景中,选择一款高效的工具至关重要。市面上的调试工具琳琅满目,而Apifox和Apipost是近几年两款备受开发者关注的API工具。二者都宣称为团队协作和接口调试赋能,但对企业来说,究竟谁才是更适合的选择呢?本文将从功能对比、用户体验、企业适配度和性价比等多个维度做一次全面解析,帮助你做出更明智的选择。一.概述与定位ApiFoxApifox是一款国产的API调试工具,主打“
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
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分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_