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奔驰引入人形机器人,释放AI机器人产业信号原创数字少年FrankFrank的神经网络2025年03月24日00:14日本Apptronik×Mercedes-Benz联手2024年3月15日,美国人形机器人公司Apptronik宣布与德国汽车巨头梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)达成合作协议,其研发的人形机器人Apollo将正式进入奔驰的制造车间,参与零部件搬运、组装配套及质量检测等环节
- 过程奖励模型PRM的定义和特点;过程奖励模型prm和orm结果奖励模型的区别和优劣是什么
强化学习曾小健
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- EdDSA (Edwards-curve Digital Signature Algorithm)算法详解及python实现
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凌凡天
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给你一个字符串数组words和一个字符串s,其中words[i]和s只包含小写英文字母。请你返回words中是字符串s前缀的字符串数目。一个字符串的前缀是出现在字符串开头的子字符串。子字符串是一个字符串中的连续一段字符序列。示例1:输入:words=["a","b","c","ab","bc","abc"],s="abc"输出:3解释:words中是s="abc"前缀的字符串为:"a","ab"和
- PostgreSQL:GiST索引实现千万级IP库0.01毫秒检索
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User:IDEA提示注释缺少@author信息,但自动设置后,名称不是我想要的默认名称,应该如何修改IDEA里默认的作者名称?Kimi:以下是几种修改IntelliJIDEA中默认作者名称的方法:###方法一:修改FileandCodeTemplates设置1.打开IntelliJIDEA,点击菜单栏的**File**->**Settings**(Windows/Linux)或**Intelli
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由于一直用C语言对51操作,突然要用汇编来写,一时不知道如何实现。baidu了一些资料发现KEILC51可以实现汇编语言的操作步骤:1)将程序存为.A512)删除keil自动生成startup.a513)对自己写的A51文件设置option-->A51---将definec51SFRNAMES打勾。4)汇编的框架====================org0000hljmpmainorg0030
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你提到的问题非常实际,也是每个开发者在发布Node.js包时需要考虑的关键点。以下是逐步解答你的所有问题,并解释依赖管理、发布过程、依赖大小、冲突解决以及如何修改和托管到GitHub的具体细节。1.关于node-gyp和依赖问题:node-gyp是否会打包进我的库?当你运行npminstall-gnode-gyp时,-g表示全局安装,它不会安装在你的项目目录中,而是安装到全局环境中(如C:\Use
- C语言中整数在内存中的存储格式
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在C语言中,整数是一种基本的数据类型,用于存储整数值。在计算机内存中,整数被表示为二进制形式,通过一定的存储格式来表示和保存。本文将详细介绍C语言中整数在内存中的存储格式,并提供相应的源代码示例。在C语言中,整数的存储格式取决于所使用的数据类型。C语言提供了多种整数数据类型,其中包括有符号整数和无符号整数。有符号整数可以表示正数、负数和零,而无符号整数只能表示非负数(包括零)。下面将分别讨论有符号
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- 2024年自学网络安全(黑客技术)
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基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行,因为不知如何去学,在这里,我将这个整份答案分为黑客(网络安全)入门必备、黑客(网络安全)职业指南、黑客(网络安全)学习
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题目描述对于一个字符串SS,我们定义SS的分值f(S)f(S)为SS中恰好出现一次的字符个数。例如f(aba)=1,f(abc)=3,f(aaa)=0f(aba)=1,f(abc)=3,f(aaa)=0。现在给定一个字符串S0⋯n−1S0⋯n−1(长度为nn,1≤n≤1051≤n≤105),请你计算对于所有SS的非空子串Si⋯j(0≤i≤jusingnamespacestd;intmain(){s
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C++中对于字符串的处理进行了特殊的封装,使得这个容器既具有普通容器的性质,又能对于字符串进行处理。下面对一些常用的string接口进行说明。1.构造函数首先来看string的构造函数。string()//构造空的string类对象string(constchar*s)//利用C-string来构造类对象string(conststring&s)//拷贝构造2.常用容量操作size_tsize()
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矩阵的乘法矩阵的乘法是《线性代数》中的基础内容。乘法规则:(行数和列数)只有当相乘的两个矩阵的左矩阵的列数等于右矩阵的行数时,才能相乘。(详细详看《线性代数》)矩阵的乘法的规则用一句话来描述就是第一个矩阵A的第i行和第二个矩阵B的第j列的各m个元素对应相乘再相加就得到新矩阵C[i][j]的值。如图:代码实现://代码实现//n行k列for(inti=1;i<=n;++i){for(intj=1;j
- Deepseek文生图、文生音乐、文生视频操作步骤(详细版)
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- 贪心算法(11)(java)加油站
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题目:在一条环路上有n个加油站,其中第i个加油站有汽油gas[i]升.。你有一辆油箱容量无限的的汽车,从第i个加油站开往第i+1个加油站需要消耗汽油cost[i]升。你从其中的一个加油站出发,开始时油箱为空。给定两个整数数组gas和cost,如果你可以按顺而环招行驶一周,则返回出发时加油站的编号,否则返回-1。如果存在解,则保证它是唯一的.示例1:输入:gas=[1,2,3,4,5],cost=[
- Kubernetes(K8S)学习笔记(2):Kubernetes架构
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注:该笔记整理自Kubernetes官方文档中的内容,笔记中使用的观点与资源均来源于官方文档以及我个人的理解,如果涵盖其它来源的观点,会额外标明引用。1、相关概念Kubernetes集群由一个控制平面与一组用于运行容器化应用的工作机器组成,我们把这些工作机器称之为节点(Node)。工作节点托管着组成工作负载的Pod,控制平面负责管理工作节点以及Pod,以下为Kubernetes集群组件的逻辑关系图
- SQLite Delete 语句详解
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SQLiteDelete语句详解SQLite是一种轻量级的数据库管理系统,广泛应用于移动设备、嵌入式系统和服务器端应用。在数据库管理中,删除数据是一项基本操作。SQLite提供了强大的删除功能,本文将详细介绍SQLite的Delete语句及其用法。1.Delete语句概述Delete语句用于从SQLite数据库中删除记录。其基本语法如下:DELETEFROMtable_nameWHEREcondi
- IntelliJ IDEA 常用快捷键大全(Windows 版)
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IntelliJIDEA常用快捷键大全(Windows版)注意事项:部分快捷键与QQ、QQ音乐、输入法等常用软件冲突,可能导致失效!推荐优先解决Ctrl+Alt+L(格式化代码)和Ctrl+Space(代码补全)的冲突。一、导航与搜索功能快捷键冲突提醒打开最近文件Ctrl+E无跳转到类Ctrl+N无跳转到文件Ctrl+Shift+N无跳转到行Ctrl+G无全局搜索文件内容Ctrl+Shift+F可
- 基于Matlab的大气湍流光束传输特性的研究
pk_xz123456
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以下是一个基于Matlab实现大气湍流光束传输特性研究的详细代码及解释。%定义参数N=512;%网格点数L0=10;%外尺度(m)l0=0.01;%内尺度(m)Cn2=1e-14;%大气折射率结构常数(m^(-2/3))k=2*pi/0.6328e-6;%波数(m^(-1))z=1000;%传输距离(m)w0=0.1;%束腰半径(m)%生成随机相位屏[phase_screen]=generate_
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3.16–3.22刷题总结-LeetCode篇两数之和据说是leetcode入门必刷题,小菜鸡在遇到这种题第一反应:暴力!!!嗯,那肯定是不行的,所以,在众多资料中,成功使用HashMap完成了这个题呢。暴力法得时间复杂度为O(n2),在要求降低时间复杂度的情况下,则必须用空间来换。HashMap:建立数字与其坐标位置之间的映射,遍历一个数,另一个预先存储。思路:target-遍历到的数字=另一个
- Java中Scanner类应用详解
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Java中的Scanner类应用详解在java编程中,Scanner类是一个用于读取数据的常用工具,可以从文件、输入流、字符串中读取数据。本文从常用构造方法、常用方法两个方面讲解其功能并举例说明。该类尚有其他的构造方法与一般方法,有技术开发需求的读者可以从官网查看API文档学习应用。一、常用构造方法1.Scanner(InputStreamsource)功能:构造一个新的Scanner,它生成的值
- 在Springboot中集成unihttp后应用无法启动的解决办法
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java集成Unihttp报错Java集成UnihttpSpring集成unihttp
目录前言一、最开始的应用集成1、使用unihttp定义第三方访问接口2、在SpringBoot应用中集成unihttp3、启动时发生的问题二、问题解决1、一种解决办法2、未来的优化三、总结前言在当今的软件开发领域,SpringBoot框架以其简洁、高效、灵活的特点,成为了众多开发者构建Java应用程序的首选。它能够帮助开发者快速搭建项目,简化繁琐的配置过程,让开发变得更加高效和便捷。而UniHtt
- 蓝桥杯 拔河
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问题描述小明是学校里的一名老师,他带的班级共有n名同学,第i名同学的力量值为a_i。在闲暇之余,小明决定在班级里组织一场拔河比赛。为了保证比赛双方实力尽可能接近,需要在这n名同学中挑选出两个队伍:每个队伍内的同学编号连续,分别为:{a_l1,a_l1+1,...,a_r1}{a_l2,a_l2+1,...,a_r2}满足:l1≤r1#includeusingnamespacestd;typedef
- Java基础——常用运算符、scanner类介绍
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目录一、.scanner类介绍1.使用方法2.next()方法与nextLine()方法二、常用运算符1.赋值运算符2.算术运算符3.关系运算符4.逻辑运算符5.位运算符6.条件运算符7.运算符的优先级一、.scanner类介绍Scanner类是一个用于Scanner指的是java.util包下的Scanner类,可以接收控制台输入的数据。位置:Java.util.Scanner;1.使用方法第一
- Shell中sed的用法
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sed是一款强大的流式文本处理工具,主要用于对文本进行查找、替换、删除、插入等操作。常用命令命令说明s/old/new/替换第一个匹配的字符串(old替换为new)。s/old/new/g替换所有匹配的字符串(全局替换)。p打印当前行。d删除当前行。a\text在指定行后追加文本。i\text在指定行前插入文本。c\text替换指定行的内容。sed命令的常用选项如下:-n(屏蔽默认输出,默认sed
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大数据学习系列专栏:哲学语录:用力所能及,改变世界。如果觉得博主的文章还不错的话,请点赞+收藏⭐️+留言支持一下博主哦一、什么是数据仓库数据仓库(下文以“数仓”称),顾名思义,存放数据的仓库,它集合了各个业务系统的数据,以金融业为例,数仓包含了贷款业务、CRM、存款业务等数据。用于企业做数据分析、出报告、做决策;在有些公司也作为各业务系统的数据来源。从逻辑上理解,数据库和数仓没有区别,都是通过数据
- Spring4.1新特性——Spring MVC增强
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Spring4.1新特性——综述
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Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
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javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
关闭窗口 command+w
关闭所有窗口 command+option+w
关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
daizj
sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
dcj3sjt126com
yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后