- ROS个人笔记
写在前面:由于个人原因距离上次学习ROS已经过去了2周时间,本以为时间不算长,但还是忘记了好多。因此写下这篇笔记,主要是记录学习过程中的概念性问题,程序代码可能会写,但是不是主要。1.ROS是什么:是一个生态系统,首先他是一个操作系统。统筹各种资源如通信,开发等。2.在以往开发时一旦工程庞大起来往往会对数据流通的耦合十分苦恼,因此ROS提供的通信方式为松耦合式的:节点Node。另外大工程时的另外一
- 骑昆明到北海—51 石屏县龙朋镇
61清风i
从十年前第一次长途骑行青海湖开始每年一次长途骑行看风景,尝各地美食,探访异域文化,记录途中美食美景美事,已逐渐形成习惯。每年春季详细规划好线路,夏季出行,2020年因为疫情迟迟不能确定线路和行程。总算到了暑期疫情逐渐消失,规划了50多天的云南昆明—广西北海计划。2020年9月13日傍晚点从延平站出发,9月15日到达云南昆明开始这一旅程,一直到11月4日下午从北海市飞回福州顺利结束。虽然在云南骑过二
- 《论语•子罕篇》(八)
守正出奇赢辉煌未来
《论语•子罕篇》之十三.jpg《论语•子罕篇》之十四.jpg子贡曰:“有美玉于斯,韫椟①而藏诸?求善贾而沽诸?”子曰:“沽之哉!沽之哉!我待贾②者也。”注:①“椟”也作“匵”。②“我待贾者也”的“贾”同“价”。见《论语集释》子欲居九夷。或曰:“陋,如之何?”子曰:“君子居之,何陋之有?”原句译文子贡说:“这儿有一块美玉,是把它放在匣子里珍藏起来呢,还是找位识货的商人卖掉呢?孔子说:“卖掉它吧!卖掉
- 佛说,不要执著!一味执著反而会陷入迷境,如果换种方式就会柳暗花明
茧破
很久以前,在一座群山环绕的山峰上,有一座源心寺。老方丈年事已高,就考虑着找个人接任新主持,虽徒弟众多,但他心仪之人只有两个——慧明与尘智。一天清晨,老方丈带着这两个徒弟以及寺院的其它僧侣来到了寺院后边的悬崖边。“现在我决定在你们两个中间选一个接班人,你们俩谁能凭自己的力量,从这悬崖之下爬上来,谁就是我的接班人。”悬崖崖壁极其险峻陡峭,深谷深不见底,望而生畏。慧明与尘智就在大家的陪同下来到了谷底,开
- 都市爽文《一路向前》张梅老张(精彩无删减)一路向前张梅老张&全文阅读笔趣阁
小说推书
都市爽文《一路向前》张梅老张(精彩无删减)一路向前张梅老张&全文阅读笔趣阁主角:张梅老张简介:张梅是一名高中英语老师,芳龄三十,不仅长得漂亮,S形身材完美至极----阅读全文小说内容请翻阅文章最底部---张梅是一名高中英语老师,芳龄三十,不仅长得漂亮,S形身材完美至极,气质非凡。这天,下班回家。小区电梯里。人满为患。“好挤呀……”张梅刚从学校下班回来,乘上了电梯。此时正处下班高峰期,上班的人都往家
- 假如我有一个亿,我要怎么花?雯雯➕26号➕D2预热
雯彩飞扬007
假如我有一个亿我将从三个时点来安排。你:200万元。给我爱的人一个安定的家和适合的保险。让他们从艰辛的体力劳动中抽离出来,安享晚年我:用500万做稳定的存款,1000万做理财,1000万用作天使投资。1000万用来做个人投资发展资金,学习西班牙语,出国留学,留出时间定期旅行✈️。用100万元买下2套门面房保证稳定的持续收入。他:1000万元在我所在的城市办一座概念图书馆,包含阅读和社交的功能,以公
- 日记魔法传授——留住童年的魔法(1)
复古的古风
今天我在《米小圈上学记》中,看到了北猫哥哥每次都会在书后留下一个日记魔法或者作文魔法,我想把这个日记魔法或者作文魔法一个一个的传授给你们,今天的日记魔法主要讲的是让我们爱上写日记,传授时间开始:《留住童年的魔法》童年是七色的彩虹,灿烂又短暂。正在童年里奔跑的孩子们呀,你们是否想过,当你在教室里朗读课文时,当你在操场上嬉戏打闹时,当夜晚你进入梦乡时,我们美丽的童年正在悄悄溜走。有一天,它就再也不会回
- 亚马逊一直不发货怎么办?亚马逊一直不发货是什么原因?
一起高省
大家在亚马逊购物了之后,有些商家他的发货时间比较长,往往已经到了发货时间,但是却并没有去发货,导致发货超时,那么亚马逊长时间不发货怎么办?你们是不是还在原价网购呢?你是不是还在复制别人口令网购?你是不是还别人优惠券群?钱都让别人赚了你知道吗?给大家推荐一款网购返利超高的软件,全网网购返佣超高,这个软件叫做高省,网购领取优惠券,返利自己拿,全程不用投资,自用省钱分享赚钱!高省对接了淘宝、天猫、京东、
- 中原焦点团队网络中级29期李晶晶坚持分享第951天(2023-9-16星期六)
幸福_7916
大儿子滔滔不绝的跟我讲学校里发生的事,还重点把自豪的事情强调了下,看来孩子对那里挺适应的。孩子教我吹口哨,还问我这一周有没有想他,还说一周回来一次有点不美,我知道孩子是想家了,也在试探我们是否想他,想想孩子能跟我沟通就特别好。小儿子把自己学会的陶笛想吹给哥哥听,还把自己的玩具送给小儿子,哥俩互相惦记,互相谦让真的挺好的。我昨天心里知道孩子让我早点回来是想玩游戏,这次心里虽然是有波动,但是我立马想,
- 蒋勋《人生十讲》
叶小静Stamy
每次读蒋勋,都有收获。上一次大规模地读是大三大四,蒋老师的声音陪我走过那段迷茫浮躁的时间。这一次偶然在书店又遇到这本书,内心又被其中的观点给震撼。原来很多问题,我还是缺少深入思考。比如教育。工作两年,虽对教书感兴趣,但育人一直投入不够。很多时候看学生懒,总觉得孺子不可教。却忘了这个年纪正是学生迷茫的年纪,需要关心和爱。爱这个字谈起来好像总觉得空洞,让人有种难以启齿的感觉,但这可能正是我们不懂如何爱
- 拼多多怎么领取100元优惠券
氧惠全网优惠
拼多多百亿补贴还是很不错的,里面还有优惠券,但是这个优惠券要怎么才能领取到呢,下面跟着小编一起来了解一下拼多多百亿补贴优惠券的领取方法吧。拼多多百亿补贴优惠券怎么领取(拼多多百亿补贴优惠券领取方法介绍)应用商店搜索“氧惠”下载【氧惠】APP,注册填写【氧惠邀请码:666888】,即可免费领取拼多多优惠券!氧惠APP(邀请码:666888)是能够让用户轻松省钱赚钱的手机软件,超级丰富的商品种类用户可
- 人生如梦:一樽还酹江月
枫弋
日更挑战328晚上喝了一瓶乌苏,听别人都说喝乌苏醉得快,能喝酒的也喝不了多少,基本上喝两瓶就很上头了,我记得曾经在烤鱼店自己喝了四瓶依旧还是老样子,思维还很清晰,也没有乱说话,表面上还是一副很圆滑市侩的样子,露不出这幅皮囊之下的光怪陆离胡思乱想,所以说一般噱头比较大的宣传语都是废话,平常人两瓶就倒了,你看我喝了四瓶了,我多牛批,就是喝不醉,既满足了男人的虚荣心又多卖了两瓶啤酒,真的是一举两得,其实
- Python文件路径操作全面指南:从基础到高级应用
Monkey的自我迭代
python开发语言
文件路径操作是Python编程中不可或缺的核心技能,无论是数据科学、Web开发还是自动化办公,都离不开对文件路径的有效管理。本文将系统性地介绍Python中文件路径操作的各类方法,帮助您掌握这一关键技术。一、文件路径基础概念1.1路径类型解析文件路径主要分为两种类型,理解它们的区别是路径操作的基础:绝对路径:从文件系统根目录开始的完整路径,如Windows系统中的C:\Users\Username
- 中原焦点团队焦点初级32期孙晓娟2022年️3月10日坚持分享第️30天
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一个连父母都不放在眼里的孩子,长大后也必然是一位斤斤计较、眼界狭窄、礼仪欠缺的人。父母就是孩子最初成长的学习对象,严格要求自我,把控好自己的一言一行。孩子才能从父母这里,学会包容与爱,学会理解与尊重。我们尊重孩子,也赢得孩子的尊敬.如此才能让良好的教育理念滋养孩子的心田,幻化成孩子前行的动力,陪他走过漫长的人生岁月。
- 舞蹈的魅力
我是球球啊
从小就喜欢跳舞,但小时候没有条件,长大大学里参加分院的舞蹈团,毕业之后报了舞蹈班。我只有站在镜子面前,听着音乐舞动着身子我就是最放松最自信的,一切烦恼都没有了有的时候不得不承认天赋是天然存在的,我大学刚开始接触舞蹈的时候,不管是柔韧性,舞感都算是好的,学姐们都以为我以前有学过舞蹈,这也是我最自信的地方,看着镜子中自己的动作越来越优美,性感,酷炸了,内心的喜悦和激动不低于恋爱可是生活总是没有那么顺利
- 画曼陀罗翻转日记第十五篇
开心好运
今日画了两幅曼陀罗又是欢喜的一天曼陀罗共修群️曼陀罗可以清理和疗愈我们的内在伤痛,也能显化甜蜜的情感、丰盛的财富、健康的身体️文心老师手绘曼陀罗画册的指导,解读、陪伴,打卡每一天的共振,欢迎热爱画册的宝宝,对曼陀罗有链接的宝宝,欢迎一起来玩哦我拉你进群
- 淘宝活动优惠劵怎么领?2023年淘宝优惠优惠一览表
优惠券高省
大家好,我是高省遇见晴空,很多朋友问我,淘宝天猫目前有哪些优惠活动,活动优惠入口在哪里,今天整理了一下各种活动的优惠入口,随便下面在给大家分享一下如何购物省钱,如何领取大额优惠劵,目前活动如下;1、联盟热卖榜单会场€5bSodSvCfWX€2、天猫超市-首页,优质爆款天天抢€QvwYdSvCgNP€3、超级U选,精选爆款,官方补贴€QlSvdSvCe22€4、【百亿补贴】真补贴超划(CZ1961X
- 当深情变成沉默
独善其身_0731
我是一个深情地人,也是一个花心的人,爱过甲乙丙丁,说过海誓山盟。我是一个普通的人,因为我无法给你所有,能给你的不过尔尔,我给你的需要用尽全力,或许只是别人的举手之劳。我脾气不好,不爱表达对你的好,我喜欢默默的去爱一个人,默默的去付出自己所有。我是一个深情的人,我可以为你付出所有,甚至毫无尊严的下跪挽留。可以为了讨你欢心,跟所有人为敌去跟所有人绝交。其实爱一个人我一直都觉得挺简单。只要付出,不断的付
- 2022年京东618红包密令和领取时间和使用时间
一起高省
关于2022淘宝618红包什么时候开始的这个话题,相信小伙伴们是非常有兴趣了解的,因为这个话题是目前网络上非常火热的,既然大家都想要知道的话,下面跟小编一起悄悄,今年活动没任何套路,最高可领22888元了,比往年的618翻了许多倍。2022年618密令红包提前公布‼️宝618密令红包公布!收藏起来!时间:5.29日20点—6.20日每天抽三次红包,最高可领28888r‼️参与方式很简单,直接去桃宝
- 小红书增加曝光率晓谈
小红书_46f9
小红书目前来说的话,主要是依靠内容口碑模式,社群类型营销,笔记,类似于大众电商类型,但是我个人觉得小红书更有优势,以下是我发过的一些操作推广小技巧可以了解下。推广大致大家都大同小异,我只能给予一些适当帮助,如有推广业务需求可以随时私聊我。以下是我个人一些增加曝光率一些方式1:过硬的内容加上适当的曝光,点赞,评论,收藏,转发,等于文章的热度与曝光率2:内容过硬的同时,文章也需要注意一下排版,底色,文
- 1.5万名选手“雨中跑马”,首届深圳盐田山海半程马拉松完美落幕
五谷芳
首届深圳盐田山海半程马拉松(简称“盐马”)于3月26日上午7:30在盐田区行政文化中心广场鸣枪开跑。本次赛事设置了半程马拉松和健康跑两个项目,共吸引了来自19个国家和地区的1.5万名选手参赛,其中包括30余名外籍选手和近200名港澳台选手。其中半程马拉松项目1万人,健康跑项目5000人,为全国最高级别A1类赛事。本次赛事起点位于盐田区行政文化中心广场,沿途经过灯塔图书馆、海滨栈道、盐田港、海鲜街、
- 熬夜之后吃什么养生食物来补身体?2022-12-29
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熬夜之后吃什么养生食物来补身体?因为工作,学习等方面的原因,现如今的年轻人越来越多地开始经常熬夜。都提倡早睡早起,很明显地说明熬夜晚睡对身体有害。有时候年轻人因为年轻身体好,不觉得熬几天夜有什么。但其实熬夜的危害特别大,如果你熬了夜,第二天一定要补回来的。一、需要的营养素1、补水。水是生命之源,熬夜的你,生物钟被打乱,代谢加快,体内的水循环出现异常。所以必须要补充足够的水分来滋养你的身体。2、维生
- 启发-日更专栏2021-04-20|日更第102天|中英双语
E介俗人
每天用100字,体味生活五味。欢迎关注,b站//知乎/头条/公/号/大/鱼/号同名:E介俗人还是先来一波推荐:【阅后启发】一分钟物理:物理勿理,你不用理它就是了-2021-W12如此阳光的一天。今天我仍要出去找租房。今天或许是个漫长的日子,我还要骑一天的车。希望能快点找到吧。Day100Whatasunnyday!TodayIwillstilllookingforaplacetosettledow
- 哪里可以领到抖音优惠卷 抖音商城怎么领取优惠券呢?
好项目氧券
轻松领取抖音优惠券,畅享购物乐趣如今,抖音商城已经成为众多消费者的心头好,不仅商品种类丰富,还有各种优惠活动等待着我们去发掘。那么,你知道在哪里可以领取抖音优惠券吗?如何才能在抖音商城里领取优惠券呢?一、抖音优惠券领取渠道1.抖音APP内领取在抖音APP内,我们可以轻松领取优惠券。具体操作步骤如下:步骤1:打开抖音APP,进入“我的”界面。步骤2:点击右上角的三横线图标,展开菜单。步骤3:在菜单中
- 企业文化就是行动、就是战略、就是商业策略、就是业务
王学秀
长期以来,因为痛感企业文化在企业经营管理实践中的“无力”甚至“虚妄”,我在各种场合持续强调企业文化的实践性和动作化,倡导将企业文化与经营管理融为一体,使其成为企业人的“生存模式与样法”。而实现这一目标的前提,就是尽量减少企业文化的理论化、道德化、思想化,将其与员工在工作实践中的“动作”紧密结合起来。值得欣慰的是,无论在理论层面还是实践层面,类似这样的观点,越来越多地得到大家的赞同。而有的观点与做法
- 有种“衰老”叫赵本山,男明星归宿论是玄学,周润发都没逃过
小妖说八卦
秋高气爽,又到一年重阳节,正是登高远眺的好时候。可能很多当代年轻人都懒得动,需要运动就去健身房,没有几个人想要出去走走了。但上一辈的人却对户外运动情有独钟,比如我们霸气的发哥就是个爬山运动爱好者。多年来,刘嘉玲似乎是发哥爬山的好搭档,经常能看到他们同行的身影。然而近期刘嘉玲没见现身,发哥有了新搭档,梁朝伟的前女友,香港女演员曾华倩。前不久,曾华倩称自己在九龙城遇见发哥了,满屏小心心,看得出来是个迷
- 一只鸡的365天(226)||每个人都有自己真实的模样——第二百二十六天
如一如清水
豆豆的外公外婆今天回来了,可惜豆豆晚上考试,回到家的时候,外公外婆已经睡了——豆豆的外公外婆是个早睡早起的人,每天早上五点钟起来,每天晚上九点之前就睡了。可能农村人的生活就是这样,日出而作,日入而息。早起的鸟儿有虫吃,所以农民的付出都会有丰硕的回报。走过外婆的房间,我都能闻到一股农村人的气息,那是农村朴实的味道,那是农村独特的味道,那是农村真实的味道。外公外婆离开了很长一段时间,房间里的味道还是没
- 你以为的岁月静好,背后多少人负重前行
漫漫求索
岁月静好,是每个人的最基本追求。但苦难,常常猝不及防。015月14日,川航3U8633航班的两位机长让全国人民见证了航空史上的神奇,活脱脱一部好莱坞大片啊。让我们回顾一下这些让人膛目结舌的画面:10000米高空,飞着飞着,挡风玻璃碎了。这意味着什么?在这个高度,飞机外的气压只有地面的四分之一高空压力,人耳的鼓膜几乎不可能承受;大风,每秒250米的直面风,足以刮翻控制台的风力;零下40度的温度。最要
- 今年过年不回家
池边梅
昨天还有犹豫,今年过年回不回娘家,结果,很多好友劝我,不要回了,家人也在互相传着病毒的消息。今天大家不约而同的在微信上说,今年过年不回家了。女儿一直想回家,昨天我没敢给她说不能回,只说,今天再看。今年再看时,家人群里有姐妹发消息,说村口已经封村了,我开车回去的话,根本就进不去。我一下子就放下心了。当然,这不是我不想回家的意思,我是看到我们国家在对待一件重要的事情上,做出这么快的决断,心里没有恐慌了
- 不悲不怒 ,唯有自身心态放好
金椰子
一个人的心态真的很重要,不管遇到什么事都要以好的心态对待。每个人都缺点不可能十全十美,能做到是极少数。身边多少有单亲家庭的小孩,有些又能好好读书,而有些就想学坏主要是心态没放好、好坏不分,所以思想上出现分歧。在于写作上有每个人的想法,遇上就是对的能做到财富上收入、知识上的进步、认识好多知心朋友,写作能力更加有意义,能够深入投入写作。看一篇文章,内容丰富、真实、有带动性,写于她关于写作方面有很大的收
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo