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在之前的教程中,我们已经完成了整个强化学习任务流程,现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题,在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上,因此我们需要用一些特殊的方法协助来实现这个过程。1.1.1建立数字孪生(Digitaltwin)在仿真环境中,我们建立的环境需要尽可能与真实世界对齐,因此
- 「Py」模块篇 之 Python中的subprocess模块详解
何曾参静谧
「Py」Python程序设计python数据库开发语言
✨博客主页何曾参静谧的博客(✅关注、点赞、⭐收藏、转发)全部专栏(专栏会有变化,以最新发布为准)「Win」Windows程序设计「IDE」集成开发环境「定制」定制开发集合「C/C++」C/C++程序设计「DSA」数据结构与算法「UG/NX」NX二次开发「QT」QT5程序设计「File」数据文件格式「UG/NX」BlockUI集合「Py」Python程序设计「Math」探秘数学世界「PK」Paras
- 计算机网络的5层结构和7层对应关系,计算机网络的7层、4层和5层模型
一条胖咸鱼
在计算机网络的基本概念中,分层次的体系结构是最基本的。分层的主要好处有:1、各层之间是独立的,每一层向上和向下通过层间接口提供服务,无需暴露内部实现2、灵活性好3、结构上可分割4、易于实现和维护5、能促进标准化工作OSI7层模型为了使全世界不同体系结构的计算机能够互联,国际化标准组织ISO提出开放系统互联基本参考模型,简称OSI,即所谓的7层协议体系结构。7层模型从上到下包含:应用层、表示层、会话
- AI Agent(智能体)技术白皮书(Google,2024)
花生糖@
AIGC学习资料库人工智能AIAgent智能体AI实战
1引言1.1人类的先验知识与工具的使用人类很很好地处理复杂和微妙的模式识别任务。能做到这一点是因为,我们会通过书籍、搜索或计算器之类的工具来补充我们头脑中的先验知识,然后才会给出一个结论(例如,“图片中描述的是XX”)。1.2人类的模仿者与以上类似,我们可以对生成式AI模型进行训练,让它们能使用工具来在现实世界中获取实时信息或给出行动建议。例如,利用数据库查询工具获取客户的购物历史,然后给出购物建
- 【llm对话系统】RL强化学习的技术演进与RLHF
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人工智能chatgptllama
一、强化学习基础知识强化学习(ReinforcementLearning,RL)是一种机器学习方法,它通过智能体(Agent)与环境(Environment)的交互来学习如何行动以最大化累积奖励(Reward)。1.核心概念:智能体(Agent):做出决策并采取行动的学习者。环境(Environment):智能体所处的外部世界,对智能体的行动做出反应。状态(State,S):对环境当前情况的描述。
- 能量提升法三:赞美
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前情回顾:《能量提升法二:感恩》片段:“感恩,就像是在跟世界说:谢谢你,我收到了,我很喜欢,请多来点”把它归还人海,就当作每一个人,都有可能是曾经帮助过我的你…本期:能量提升法三:赞美■是什么赞美,不是拍马屁阿谀奉承、不是阴阳怪气讽刺、不是虚伪的为了利益、不是没东西夸硬夸…事物本身存在、本来很好,只是你发现了它,“世上并不缺少美,只是缺少一双发现美的眼睛”。赞美,发自内心的对于自身所支持的事物表示
- EmEditort v24.5.3世界上最快的文本编辑器
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下载:https://pan.quark.cn/s/16d827576a06EmEditor–支持大文件和Unicode的最佳Windows文本编辑器。号称世界上最快的文本编辑器!EmEditor是一款快速,轻巧,可扩展,使用方便的Windows代码编辑器。支持宏,Unicode,代码段插件,还能处理大数据以及CSV文件,无需Excel,堪称最强CSV编辑器。软件自带简体中文,支持32位和64位版
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全局光照:优化与加速技术教程理解全局光照全局光照的基本概念全局光照(GlobalIllumination,GI)是一种在计算机图形学中模拟真实世界光照效果的技术。它不仅考虑光源直接照射到物体表面的光照(直接光照),还考虑了光线在不同物体表面之间的多次反射(间接光照),从而产生更加自然和真实的光照效果。全局光照能够模拟出环境光遮蔽、全局阴影、色彩溢出等现象,使得渲染的场景更加逼真。全局光照与局部光照
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备份与恢复管理系统深度解析及代码实践在现代数据驱动的世界中,数据备份与恢复管理系统的重要性不言而喻。无论是面对硬件故障、软件崩溃、自然灾害还是人为误操作,有效的备份与恢复策略都是企业保障数据安全、减少业务中断风险的关键。本文将深入探讨备份与恢复的基本概念、类型、策略,并结合代码示例展示实际操作。一、备份与恢复的基本概念备份是指按照预定的规则,周期性地将业务数据制作成一份或多份拷贝,并存放于专门的备
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我新建了一个SpingBoot3.3.0的项目,SDK设置为OracleOpenJDK21.0.2,并在main方法中写了一个简单的System.out.println(“你好,世界”),运行后得到一串乱码。按照JDK8的经验,我检查了IDEA的相关配置:1.File->Settings有关encoding的选项已经是UTF-82.Help->EditCustomVMOptions中已经添加了-D
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一、物理模型(PhysicalModels)1.概述物理模型基于物理定律和原理,通过模拟现实世界中物理系统的行为和相互作用来构建模型。物理模型通常用于工程、物理和化学等领域,用于预测系统在不同条件下的表现。2.关键技术力学定律:例如牛顿运动定律,用于模拟物体的运动和受力情况。流体力学:例如纳维-斯托克斯方程,用于模拟流体流动。热力学定律:例如热传导方程,用于模拟热量传递。3.过程模型公式及案例详解
- 1 vs. 0:Nginx如何为WebAssembly模块商店构建坚不可摧的安全防线?
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SMTP,POP3,IMAPPOP3POP3是PostOfficeProtocol3的简称,即邮局协议的第3个版本,它规定怎样将个人计算机连接到Internet的邮件服务器和下载电子邮件的电子协议。它是因特网电子邮件的第一个离线协议标准,POP3允许用户从服务器上把邮件存储到本地主机(即自己的计算机)上,同时删除保存在邮件服务器上的邮件,而POP3服务器则是遵循POP3协议的接收邮件服务器,用来接
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一、前言学习Qwen2-VL,为我们打开了一扇通往先进人工智能技术的大门。让我们能够深入了解当今最前沿的视觉语言模型的工作原理和强大能力。这不仅拓宽了我们的知识视野,更让我们站在科技发展的潮头,紧跟时代的步伐。Qwen2-VL具有卓越的图像和视频理解能力,以及多语言支持等特性。学习它可以提升我们处理复杂视觉信息的能力,无论是在学术研究中分析图像数据、解读视频内容,还是在实际工作中进行文档处理、解决
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在这篇文章中,我将向大家展示如何使用Three.js创建一个带有粒子的3D正方体效果。通过这段代码,我们将能够在浏览器中渲染一个3D正方体形状,并且该正方体内部填充了大量粒子(可视化效果)。你可以通过鼠标控制视角,查看旋转的正方体。实现效果视频如下:这不是特效,代码实现的宇宙魔方的粒子世界一、项目概述我们使用了Three.js,一个强大的JavaScript3D图形库,来创建和渲染这个3D场景。这
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对于一个喜欢把自己的博客打扮的很酷或很靓,却又不懂设计的用户来说.选择WordPress,就是选择了幸福.每天,几乎都有新的WordPress主题被发布出来且免费供大家使用,这些主题的作者来自全世界各地.有的是专业设计师,有的是业余设计爱好者,有的是WordPress高手,有的是刚刚学会制作WordPress主题就忍不住想弄个作品跟大家分享的朋友.讲解一下如何安装和使用WordPress主题.选择
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- 芯片的低语,世界的律动
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在数字世界的脉搏中,嵌入式技术如同一颗无声的心脏,驱动着我们所熟知的每一片风景。从汽车的智能导航,到家中的智慧冰箱,再到手腕间的健康手环,嵌入式系统早已悄然融入我们的生活。当程序代码被镌刻进微小的芯片时,它不只是冷冰冰的逻辑指令,而是一段与物理世界对话的诗篇。在这方寸之间,电流跳跃,算法飞扬,它们共同奏响了技术与生活的协奏曲。那一串串比特流,仿佛是现代的河流,带着信息的光芒奔涌不息,连接着人与物,
- 小而伟大的智慧
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如果说科技是一片浩瀚的宇宙,那么嵌入式技术就是其中那些细小却闪耀的恒星。它们虽小,却以精准的轨迹运行,赋予每一个设备以智慧的灵魂。从工业设备到消费电子,嵌入式系统让冰冷的机器拥有了“思考”的能力。一个智能控制器,隐藏在机器内部,却能用感知、分析与决策改变外部世界。它既是一个观察者,也是一个行动者,用最少的资源实现最高效的运作。嵌入式的美,在于它的无声胜有声。它并不需要张扬自己的存在,却能用每一行代
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MyBatis从入门到进阶:Java开发者必备宝典前言嗨,Java开发者们!有没有被复杂的数据库操作搞得焦头烂额?今天我们来聊聊MyBatis,一个能帮你摆脱繁琐SQL手写痛苦的神器!MyBatis,简称"小麦",是Java世界里处理数据库的老大哥。它不像Hibernate那样“全自动”,但它的“半自动”风格让人倍感舒适,既能享受SQL的自由,又能避免繁琐的JDBC操作。那么,话不多说,让我们开启
- solon-flow 你好世界!
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solon-flow是一个基础级的流处理引擎(可用于业务规则、决策处理、计算编排、流程审批等…)。提供有“开放式”驱动定制支持,像jdbc有mysql或pgsql等驱动,可为不同的应用场景定制不同的驱动处理。1、Helloworld1.1、新建项目可以用SolonInitializr新建solon-lib模板项目,之后添加solon-flow依赖(也支持在spring或vert.x或jfinal项
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在当今的数据驱动世界中,处理大规模数据集是科研和工程领域常见的挑战。MATLAB,作为一种高级数学软件,提供了一系列的工具和函数,使得大规模数据处理变得可行和高效。本文将介绍如何在MATLAB中进行大规模数据处理,包括数据导入、预处理、分析和可视化,并提供相应的代码示例。1.数据导入处理大规模数据的第一步是将数据导入MATLAB。MATLAB支持多种数据源,包括文本文件、Excel文件、数据库等。
- Java 学习笔记 面向对象的七大设计原则
「已注销」
学习笔记java学习开发语言
文章目录参考资料一、单一职责原则SRP二、开闭原则OCP三、里氏替换原则LSP四、依赖倒转原则DIP五、接口隔离原则ISP六、合成复用原则CRP七、迪米特法则LOD八、总结参考资料参考资料:视频资料面向对象设计,ObjectOrientedDesign,简称OOD。在进行软件开发时,需要考虑项目的可维护性和可复用性,开发项目一般是由一个开发团队来维护,因此我们在编写代码时,应可能规范,防止项目出现
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在敦煌莫高窟的藏经洞里,5世纪的手抄《妙法莲华经》与8世纪的粟特文《圣经》残卷相邻而眠;在大航海时代的里斯本港口,达伽马船队的水手们将《马可波罗游记》与星盘一同装入行囊;在21世纪的数字云端,《论语》的注疏与《哈姆雷特》的原文正在以每秒数万次的频率被同步点击。这些跨越时空的精神印记,揭示着一个永恒的真相:人类用文字搭建的桥梁,始终在重构着世界的认知疆域。一、文字符号:突破时空界限的认知革命当苏美尔
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睡不着的可乐
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- 深度解析:世界上最先进的响应式前端框架——Foundation Sites
小海的小窝
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1.引言在现代网页开发中,响应式设计已经成为必不可少的要求。无论是手机、平板,还是桌面设备,用户都期望能获得一致且流畅的浏览体验。为满足这种需求,开发者们纷纷寻求强大且灵活的前端框架。FoundationSites正是在这种背景下应运而生的,它被誉为世界上最先进的响应式前端框架之一,不仅为开发者提供了快速创建原型的能力,还能够生成适用于各种设备的生产级代码。2.FoundationSites的背景
- 《DeepSeek R1:开源大模型的破局者》
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惊爆!中国开源大模型震撼登场在人工智能领域的激烈竞争中,一场震撼全球的技术革命正悄然发生。2025年1月20日晚,一家来自中国的人工智能初创公司——DeepSeek(深度求索),如同一颗耀眼的新星,划破了AI世界的夜空,发布了其最新推理模型DeepSeek-R1正式版。这一消息迅速在全球范围内引发了轩然大波,犹如巨石投入平静的湖面,激起千层浪。消息一经传出,各大科技媒体纷纷将其置于头条位置,相关报
- leetcode刷题记录(二十八)——(KMP算法)28. 找出字符串中第一个匹配项的下标
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(一)问题描述.-力扣(LeetCode).-备战技术面试?力扣提供海量技术面试资源,帮助你高效提升编程技能,轻松拿下世界IT名企DreamOffer。https://leetcode.cn/problems/find-the-index-of-the-first-occurrence-in-a-string/description/给你两个字符串haystack和needle,请你在haysta
- Dom
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JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st