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- 基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解
极客小张
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一、项目概述项目目标和用途本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统,能够高效、准确地对不同类型的物品进行自动分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业,能够显著提高工作效率,降低人工成本。技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器(如超声波传感器、红外传感器)二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成:控制单元:基于ARM芯片的主控板
- 【Java】已解决:com.alibaba.dubbo.rpc.RpcException: No provider available from registry
屿小夏
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需要重新演唱
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深入探讨RabbitMQ的整体架构:消息传递的核心机制引言在现代分布式系统中,消息队列(MessageQueue)是实现异步通信和解耦的重要工具。RabbitMQ是一个广泛使用的开源消息代理,提供了可靠的消息传递机制。本文将深入探讨RabbitMQ的整体架构,帮助你理解其核心组件和工作原理。无论你是初学者还是有经验的开发者,这篇文章都将为你提供全面而深入的理解。什么是RabbitMQ?Rabbit
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2019-03.26农历二月二十日星期二天气:小雨读经人:妈妈、姐姐钰婷、妹妹钰殷读经方式:用137累积法系统读经第52周,第2天1.黄蒂内经(阴阳应象大论篇第五.3)《千字文1》《孟子》腾文公章句(上,4)弟弟听经典宝贝出生第56天177累积法听经典第5周,听经典第2天系统听经第30天《易经》9小畜卦.10履卦.11泰卦《黄蒂内经》素问-生气通天论篇第三2《诗经》诗经yong风《孟子》梁惠王章句
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文章目录背景安装pyinstaller开始打包总结背景今天因为在线将pdf转为word被收费了,有点不爽,所以自己动手撸一个pdf转word的小工具,想着打包成exe给朋友使用,万一哪天会用到呢?安装pyinstaller打开cmd命令窗口或者是在PyCharm工具的Terminal中执行如下命令pipinstallpyinstaller如果遇到超时问题socket.timeout:Theread
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文章目录linux查看文本或者日志的命令`cat`命令示例:`tac`命令示例:`less`命令示例:`more`命令示例:`head`命令示例:`tail`命令示例:`grep`命令示例:`awk`和`sed`示例:使用`awk`提取日志中的时间和错误信息示例:使用`sed`查找并替换日志中的特定字符串`watch`命令示例:`dmesg`命令示例:`journalctl`命令示例:查看系统启动
- Grafana仪表盘设计最佳实践:如何创建有效的监控面板
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Grafana仪表盘设计最佳实践:如何创建有效的监控面板引言Grafana是一个开源的数据可视化和监控平台,它提供了丰富的仪表盘功能,用于展示和分析各种数据源(如Prometheus、InfluxDB、Elasticsearch等)。有效的仪表盘设计能够帮助团队迅速识别和解决问题,提高系统的可靠性和性能。本文将深入探讨如何设计高效的Grafana仪表盘,涵盖最佳实践和实际应用。1.了解需求和目标1
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文章主要介紹zyboboard上linux作业系统移植过程。分别介绍了开发环境搭建、U-boot编译、linux内核编译、busybox制作等流程及注意事项。文章使用的开发板是zynq7000系列的zyboboard。Vivado版本是2015.1.主机系统是Debian9.1.开发环境搭建工欲善其事必先利其器,做开发前搭建好编译环境是重要的一步,这些步骤大体上都相同,然而对于不同的系统平台、硬件
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目前整个软件行业越来越需要一堆多面手,也许现在已经是这样了,只是我还没有注意到。当然,我也不喜欢这种情。现在,好像没有人愿意花更多的时间来把某一个东西学好学深学扎实编程语言推荐:C语言不用多说,现今这个世界上几乎所有重要的软件都跟C有直接和间接的关系,操作系统、网络、硬件驱动等等。说得霸气一点儿,这个世界就是在C语言之上运行的。C++来说,现在主流的浏览器、数据库、MicrosoftOffice、
- 大项目SDK跨Linux平台编译成功经验总结
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在工作中,我们可能会遇到一些项目的SDK(源码)是在很古老的Linux环境下开发的,因为历史的原因,这个项目一直没有进行开发环境的移植。而如果要继续在这个古老的Linux下开发,要么重新购买服务器硬件(费钱),要么在自己的电脑上装这个系统(慢,费时)。解决方案当然是把它移植到装有现代Linux环境的服务器下(资源合理利用)。本人在三周的时间内,把一个带有Linux嵌入式操作系统的电信终端SDK从原
- Java中的System.getenv()和System.getProperty()
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System.getenv()和System.getProperty()是Java种常用的两种读取环境配置信息的方法,它们都是java.lang.System类的方法,用途有相似之处,但我们在实际使用中,需要更加注意二者的区别。1.System.getenv()System.getenv()读取的是当前系统环境的环境变量。要深入理解环境变量的本质,需要对系统父子进程关系有更加清晰的认识。一般来说,
- 鸿蒙轻内核M核源码分析系列十五 CPU使用率CPUP
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OpenHarmony鸿蒙开发HarmonyOSharmonyos鸿蒙内核移动开发数据结构OpenHarmony性能优化嵌入式硬件
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- Kafka是如何实现高性能的
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将写磁盘的过程变为顺序写Kafka的整个设计中,Partition相当于一个非常长的数组,而Broker接收到的所有消息顺序写入这个大数组中。同时Consumer通过Offset顺序消费这些数据,并且不删除已经消费的数据,从而避免了随机写磁盘的过程。由于磁盘有限,不可能保存所有数据,实际上作为消息系统Kafka也没必要保存所有数据,需要删除旧的数据。而这个删除过程,并非通过使用“读-写”模式去修改
- 在Windows系统上以服务的形式部署SpringBoot项目
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背景由于项目需要是实现Office文档的在线预览,为了更好的预览效果使用MSOffice对(doc、docx、xls、xlsx、ppt、pptx、txt)转换为PDF文件进行预览,MSOffice不支持Linux,所以文档转换服务只能部署在Windows服务器上,需要将文档转换服务添加到windows服务中,以服务的放是运行,从而实现开机自启动。部署工具使用官方推荐的工具:winsw工具下载:ht
- System.getenv()和System.getProperty() 的区别
一步一台阶
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最近遇到一个需求,服务器实例需要获取当前的环境变量。经过查资料,发现环境变量可以在两个地方设置。一、在系统层面设置环境变量在系统层面设置环境变量,之前我们应该都操作过,以windows系统为例System.getenv()可以获取的在这里设置的变量。二、在java虚拟机层面设置环境变量个人理解,System.getProperty()可以获取在JVM层面的变量,有些变量在JVM启动后,就内置了,如
- Python 协程 & 异步编程 (asyncio) 入门介绍
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在近期的编码工作过程中遇到了async和await装饰的函数,查询资料后了解到这种函数是基于协程的异步函数。这类编程方式称为异步编程,常用在IO较频繁的系统中,如:Tornadoweb框架、文件下载、网络爬虫等应用。协程能够在IO等待时间就去切换执行其他任务,当IO操作结束后再自动回调,那么就会大大节省资源并提供性能。接下来便简单的讲解一下异步编程相关概念以及案例演示。1.协程简介1.1协程的含义
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更多Python学习内容:ipengtao.com在Linux系统中,网络问题是常见的挑战之一。无论是服务器管理员还是普通用户,都可能遇到各种网络故障,如连接问题、DNS解析问题、网络延迟等。为了快速诊断和解决这些问题,掌握一些常用的网络故障排查命令是至关重要的。本文将介绍一些在Linux系统中常用的网络故障排查命令,并提供详细的示例代码,方便更好地理解和应用这些命令。ping命令ping命令是最
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1绪论1.1研究背景随着互联网技术的快速发展,网络时代的到来,网络信息也将会改变当今社会。各行各业在日常企业经营管理等方面也在慢慢的向规范化和网络化趋势汇合[13]。电子商务必将成为未来商务的主流,因此对于餐饮行业来说,建立一个网上订餐系统是必不可少的一种销售模式;由于现在人们的生活节奏越来越快,就餐时间过于集中,为了实现用户通过计算机平台进行订餐的功能[1],开发了本网上订餐系统。近几年随着互联
- Kotlin 协程使用手册,2024年最新面试官没礼貌
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协程的定义其实不太好描述,那我干脆由用途及定义,简述一下协程。轻量级的线程标题的说法可能不太准确,但也能一窥其功用。协程是工作在线程之上的。我们知道线程是由系统(语言系统或者操作系统)进行调度的,切换时有着一定的开销。而协程,它的切换由程序自己来控制,无论是CPU的消耗还是内存的消耗都大大降低。从这一点出发,它的应用场景可能就在于提高硬件性能的瓶颈。譬如说,你启动十万个协程不会有什么问题,但你启动
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生产ERP管理系统1、产品管理系统产品资料系统包括两方面的内容:物料主文件和产品结构,ERP系统企业管理软件平台最基本的信息,绝大多数物流、制造、甚至财务类系统均要使用到产品资料的信息。(1)、全方位描述物料特性,包括类别、来源、计价方法、不同计量单位、存储等;(2)、支持多种物料计价类型,包括先进先出、后进先出、计划成本、加权平均、分批计价,并允许不同物料采用不同计价方法;(3)、以物料清单作为
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1.HAL1概述由于相机HAL1已弃用,建议在搭载Android9或更高版本的设备上使用相机HAL3.相机子系统的第1个版本被设计为具有高级控件和以下三种运行模式的黑盒子:预览视频录制静态拍摄三种模式具有略有不同又相互重叠的功能。这样就难以实现介于其中两种运行模式之间的新功能,例如连拍模式由于很多设备仍然依赖相机HAL1,因此Android7.0继续支持该模块。此外,Android相机服务还支持同
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在使用集合时候,大家应该都遇到过或听过并发修改异常(ConcurrentModificationException),这其实是Java集合中的一种fail-fast机制,为了避免触发fail-fast机制,Java中还提供了一些采用fail-safe机制设计的集合类,本篇文章就系统的介绍一下这两种机制。一、fail-fast机制1.1什么是fail-fast机制简单的说,这就是系统设计的一种理念,
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目的React实现了自己的事件系统,主要是为了解决以下几个问题:跨浏览器兼容性:不同的浏览器在处理DOM事件时有不同的实现,React的事件系统抽象了这些差异,提供了一致的API给开发者使用。性能优化:React可以对事件进行池化(Pooling),这意味着事件对象可以在事件处理过程中被重用,减少了内存分配和垃圾回收的开销。合成事件(SyntheticEvents):React使用合成事件来封装所
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:电脑快速入门资源下载提供了一系列教程,帮助初学者迅速掌握计算机基础知识和操作技能。教程涵盖了计算机组成部分、操作系统选择、文件管理、网络连接、办公软件应用、安全与维护、进阶技能等关键领域。资源包括详细的《电脑快速入门.PDF》教程和《***说明.txt》,初学者可借此逐步提升电脑操作技能,适应数字世界。1.计算机基础知识和组成部分1.1计算机硬件与软件概述计算
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安装Pythonstep1:官网下载安装包;https://www.python.org/我下载的是python-3.4.4.msistep2:python环境变量配置;计算机-属性-高级系统设置-环境变量-系统变量找到PATH,点击编辑,加英文分号;在分号后面加上python.exe所在的路径,点击确定。step3:python安装验证W+R运行cmd,打开终端,输入:python显示版本信息表
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前端javascriptbootstrap
模块系统模块化介绍传统开发的问题随着项目的扩大,然后代码就越来越庞大,如果没有很好的规划,后期维护非常复杂(甚至就维护不了)。比如:前端html中有很多特效会依赖js文件。比如:index.html:bootstrap以上就是一个依赖关系,bootstrap依赖于jquery。先引入jquery后引入bootstrap。而且随着项目的扩大,我们的html页面也就随之增加,并且每一个html页面都会
- cx_Oracle 错误.DPI-1047:找不到 64 位 Oracle 客户端库
潮易
oracle数据库
在Python中使用cx_Oracle模块与Oracle数据库进行交互时,如果遇到“DPI-1047:找不到64位Oracle客户端库”错误,通常是因为系统无法找到适合当前环境(操作系统、位数)的Oracle客户端库。解决这个问题的步骤大致如下:###1.安装对应版本的OracleInstantClient-**下载**:首先,根据你的操作系统类型(如Windows、macOS、Linux等)和位
- 数据域VS主题域
陈吉俊
spark大数据分布式
数据域和主题域是数据仓库中两个重要的概念,他们在数据仓库建设和数据分析中扮演着不同的角色,两者有着明显的区别。数据域:以业务系统的角度,对业务过程进行归纳,抽象出来的数据域。它是自下而上的,通常在完成业务系统数据调研后就可以进行数据域的划分。数据域更侧重于从业务数据的角度进行划分,确保数据的完整性和准确性。主题域:从数据分析应用的角度进行划分的,通常是联系较为紧密的数据主题的集合。主题域是自上而下
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
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const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
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- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
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linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
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C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
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linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
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其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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