max():求向量或矩阵的最大元素。
min():求向量或矩阵的最小元素。
cumsum():累加和函数
cumprod():累乘积函数
n次多项式:f(x)=anxn+an-1xn-1+……+a1x+a0
在MATLAB中,f(x)表示为向量形式[an,an-1,……,a1,a0]
在MATLAB中创建多项式向量时,需要注意:
(1)多项式系数向量的顺序是从高到低。
(2)多项式系数向量包含0次项系数,所以其长度为多项式最高次数加1.
(3)如果有的项没有,系数向量相应位置应用0补足。
(1)多项式的加减运算
相应的向量相加减。注意,只有同次项才能相加减。不足的项添0。
(2)多项式乘法
conv(P1,P2):多项式相乘。其中,P1,P2是两个多项式系数向量。
(3)多项式除法
[Q,r]=deconv(P1,P2):多项式相除,Q返回多项式P1除以P2的商式,r返回余式。Q和r仍是多项式系数向量。deconv是conv的逆函数,因此下式成立:P1=conv(Q,P2)+r
例子:f(x)=3x5-5x4-7x2+5x+6,g(x)=3x2+5x-3,求f(x)+g(x),f(x)-g(x),f(x)*g(x),f(x)/g(x)
(1)polyder( P):求多项式P的导函数。
(2)polyder( P,Q):求P*Q的导函数。
(3)[p,q]=polyder( P,Q):求P/Q的导函数,导函数的分子存入p,分母存入q。
例子:已知两个多项式
a(x)=3x3+x2-6;b(x)=x+2
计算两个多项式的乘积的导函数、商的导函数。
(1)polyval(p,x):代数多项式求值,其中p为多项式系数向量,x可以是标量、向量或者矩阵。若x为标量,则求多项式在该点的值;若x为向量或矩阵,则对向量或矩阵中的每个元素求多项式。
(2)polyvalm(p,x):矩阵多项式求值,其中x要求为方阵,以方阵为自变量求多项式的值。
例子:P为多项式x4+8x3-10,x为方阵[-1,1.2;2,-1.8]
(1)roots( p):多项式求根函数
例子:求多项式x4+8x3-10的根
(2)若一直多项式的全部根x,poly(x)函数建立起该多项式.
(3)求函数p(x)=-38.89x2+126.11x-3.42在[0.2]区间上的最大值。
从数学上分析,数据插值是一种函数逼近的方法。对于已知的点列[(x1,y1),(x2,y2),……,(xn,yn)],其中x与y对应的函数关系y=f(x)是一个未知函数。在此,我们构造一个近似函数g(x)≈f(x),满足g(xi)=yi(i=1,2,……,n)。具体构造方式不在此介绍。
MATLAB提供一维插值函数:Y1=interpl(X,Y,X1,method)
该语句将根据X、Y的值,计算函数在X1处的值。其中,X、Y是两个等长的已知向量,分别表示采样点和采样值。X1是一个向量或标量,表示要插值的点。
(1)method参数用于指定插值方法,常用得有四种:
例子:对比四种插值
x= [0,3,5,7,9,11,12,13,14,15];
y=[0,1.2,1.7,2.0,2.1,2.0,1.8,1.2,1.0,1.6];
x1=0:0.1:15;
subplot(2,2,1)
y1=interp1(x,y,x1,'linear');
plot(x1,y1)
title('linear')
subplot(2,2,2)
y1=interp1(x,y,x1,'nearest');
plot(x1,y1)
title('nearest')
subplot(2,2,3)
y1=interp1(x,y,x1,'pchip');
plot(x1,y1)
title('pchip')
subplot(2,2,4)
y1=interp1(x,y,x1,'spline');
plot(x1,y1)
title('spline')
Z1=interp2(X,Y,Z,X1,Y1,method)
其中,X、Y是两个向量,表示两个参数的采样点。Z是采样点对应的函数值。X1、Y1是两个向量或标量,表示要插值的点。
不支持pchip方法。
例子:
x=20:10:90;
y=(0:5:20)';
z=[8.9,10.32,11.3,12.5,13.9,15.3,17.8,21.3;8.7,10.8,11,12.1,13.2,14.8,16.55,20.8;8.3,9.65,10.88,12,13.2,14.6,16.4,20.5;8.1,9.4,10.7,11.9,13.1,14.5,16.2,20.3;8.1,9.2,10.8,12,13.2,14.8,16.9,20.9];
xi=20:90;
yi=(0:20)';
zi=interp2(x,y,z,xi,yi,'spline');
surf(xi,yi,zi)
分析:设d=有效视距,d1=反应距离,d2=制动距离,d3=安全距离,v=行驶速度,t=反应时间
其中,d1=t*v;d2与v有关,但关系式d2(v)未知。
(1)建立方程:10v+d2(v)+10=120,利用数据插值方法,求得v-d的拟合曲线
(2)由已知的d=120,求得对应的v(v取整数)。
(3)在d-v拟合曲线中找到 v=125对应的d
v=20:10:150;
vs=v.*(1000/3600);
d1=10.*vs;
d2=[3.15,7.08,12.59,19.68,28.34,38.57,50.4,63.75,78.71,95.22,113.29,132.93,154.12,176.87];
d3=10;
d=d1+d2+d3;
vi=20:1:150;
di=interp1(v,d,vi,'spline');
%求d=120对应的整数v
x=abs(di-120);
[y,i]=sort(x);%将x按升序排列
vi(i(1))%x中最小元素的序号i(1),即是d=120对应的整数速度v
plot(vi,di,vi(i(1)),di(i(1)),'rp')
%求v=125对应的d
j=find(vi==125);
di(j)%求得d=480.1373
hold on
plot(vi,di,vi(j),di(j),'rp')
x=0:200:1800;
y=x.';
z=[2000,2000,2001,1992,1954,1938,1972,1995,1999,1999;2000,2002,2006,1908,1533,1381,1728,1959,1998,2000;
2000,2005,2043,1921,977,897,1310,1930,2003,2000;1997,1978,2009,2463,2374,1445,1931,2209,2050,2003; 1992,1892,1566,1971,2768,2111,2653,2610,2121,2007;1991,1875,1511,1556,2221,1986,2660,2601,2119,2007;
1996,1950,1797,2057,2849,2798,2608,2303,2052,2003;1999,1999,2079,2685,3390,3384,2781,2165,2016,2000;
2000,2002,2043,2271,2668,2668,2277,2049,2003,2000;2000,2000,2004,2027,2067,2067,2027,2004,2000,2000];
x1=0:50:1800;
y1=x1';
z1=interp2(x,y,z,x1,y1,'spline');
subplot(1,2,1)
surf(x1,y1,z1);
subplot(1,2,2)
contour(x1,y1,z1,11)%绘制等高线
曲线拟合与数据插值类似,也是一种函数逼近的方法。对于已知的点列[(x1,y1),(x2,y2),……,(xn,yn)],其中x与y对应的函数关系y=f(x)是一个未知函数。在此,我们构造一个近似函数g(x),使得误差σi=g(xi)-f(xi)在某种意义下达到最小。
MATLAB中多项式拟合函数为:ployfit(),其功能为秋的最小二乘拟合多项式系数,调用格式:
(1)P=polyfir(X,Y,m):返回次数为 n 的多项式 p(x) 的系数
(2)[P,S]=polyfir(X,Y,m)
(3)[P,S,mu]=polyfir(X,Y,m):根据样本数据X和Y,产生一个m次多项式P及其在采样点误差数据S,mu是一个二元向量,mu(1)是mean(X),而mu(2)是std(X)。
x=1790:10:2010;
y=[3.9,5.3,7.2,9.6,12.9,17.1,23.2,31.4,38.6, 50.2,63.0,76.0,92.0,105.7,122.8,131.7,150.7,179.3,203.2,226.5,248.7,281.4,308.7];
plot(x,y,'*')
p=polyfit(x,y,3);
polyval(p,2020)
plot(x,y,'*',x,polyval(p,x));
求解得预计2020年人口总数为339.7869百万
(2)根据上述拟合的曲线,计算2016年人口的误差
曲线拟合计算的2016年人口为 327.0964百万,而实际为323.1百万,误差为2.24%
(3)优化曲线,缩小上述误差
根据研究,一个国家的人口增长有如下特点:
–发展越平稳,人口增长越有规律。
–当经济发展到一定水平时,人口增长率反而下降。
总而言之,不同的环境和经济发展水平,人口
可能有不同的增长规律。因此,在人口增长数据的拟合上,应该将二战后至今这一时期的数据与此前的数据分开处理。
x=1950:10:2010;
y=[150.7,179.3,203.2,226.5,248.7,281.4,308.7];
p=polyfit(x,y,2);%采用3次,会发现第3和第2的系数为0,即次数太高。
plot(x,y,'*',x,polyval(p,x))
polyval(p,2016)
polyval(p,2020)
根据新的拟合,2016年的相对误差减小到0.64%。因此,优化有效。求得2020年预计人口数为 336.7857百万。
(4)总结
(1)相同点
(2)不同点