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kuan_li_lyg
树莓派&Jetson教程机器人stm32嵌入式硬件自动驾驶ROS树莓派raspberrypi
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- 在 Linux(openEuler 24.03 LTS-SP1)上安装 Kubernetes + KubeSphere 的防火墙放行全攻略
目录在Linux(openEuler24.03LTS-SP1)上安装Kubernetes+KubeSphere的防火墙放行全攻略一、为什么要先搞定防火墙?二、目标环境三、需放行的端口和协议列表四、核心工具说明1.修正后的exec.sh脚本(支持管道/重定向)2.批量放行脚本:open_firewall.sh五、使用示例1.批量放行端口2.查看当前防火墙规则3.仅开放单一端口(临时需求)4.检查特定
- 网安学习NO.12
下一代防火墙(Next-GenerationFirewall,简称NGFW)是在传统防火墙基础上发展而来的新一代网络安全防护设备,其核心目标是解决传统防火墙在复杂网络环境(如云计算、移动办公、加密流量激增等)中“防护维度不足、威胁识别滞后、功能单一”等痛点,通过融合多元安全能力,实现对网络流量更精准、更智能、更全面的管控与防御。一、下一代防火墙与传统防火墙的核心差异传统防火墙主要依赖“端口-协议”
- LiveKit 本地部署全流程指南(含 HTTPS/WSS)
不老刘
工作记事livekitgolang实时音视频
1.环境准备操作系统:Windows10/11或Linux/Mac需有本地公网/内网IP(如192.168.x.x)推荐浏览器:Chrome/Edge/Firefox/Safari端口未被占用,防火墙允许相关端口2.目录结构建议livekit/livekit-server.execonfig.yamlturn-cert.pemturn-key.pemcaddy.exeCaddyfilewww/#前
- 在sf=0.1时测试fireducks、duckdb、polars的tpch
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数据库编程语言软件工程python压力测试
首先,从https://github.1git.de/fireducks-dev/polars-tpch下载源代码包,将其解压缩到/par/fire目录。然后进入此目录,运行SCALE_FACTOR=0.1./run-fireducks.sh,脚本会首先安装所需的包,编译tpch的数据生成器,然后按照sf=0.1生成tbl文件,再转化为parquet格式,最后执行。如下所示:root@DESKTO
- Python Selenium 使用指南
Selenium是一个用于自动化Web浏览器交互的强大工具,常用于网页测试、数据抓取和自动化任务。以下是Python中Selenium的详细使用说明。安装Selenium首先需要安装Selenium库和浏览器驱动:pipinstallselenium然后下载对应浏览器的驱动:Chrome:ChromeDriverFirefox:GeckoDriverEdge:EdgeDriver将驱动放在系统PA
- Selenium使用指南
点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快Selenium是网页应用中最流行的自动化测试工具,可以用来做自动化测试或者浏览器爬虫等。官网地址为:相对于另外一款web自动化测试工具QTP来说有如下优点:免费开源轻量级,不同语言只需要一个体积很小的依赖包支持多种系统,包括Windows,Mac,Linux支持多种浏览器,包括Chrome,FireFox,IE,safari,opera
- firecrawl本地docker部署(WSL虚拟机Ubuntu24)
firecrawl本地docker部署下载源码github下载地址部署按照firecrawl目录下SELF_HOST.md文档进行操作即可。本次生成的镜像在后面提供了百度网盘下载。创建.env文件将firecrawl\apps\api.env.example文件拷贝到firecrawl目录下(和docker-compose.yaml同一目录下),修改文件名为.env#=====RequiredEN
- 浏览器渲染引擎和JS引擎分类
渲染引擎:Firefox:Gecko引擎Safari:WebKit引擎Chrome:Blink引擎IE:Trident引擎Edge:EdgeHTML引擎JS引擎:SpiderMonkey(Firefox),火狐Nitro/JavaScriptCore(Safari),苹果IOS浏览器V8(Chrome,Chromium),Node.js也是V8Chakra(MicrosoftInternetExp
- Java 实现后端调用 Chromium 浏览器无头模式截图的方案
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Java实现后端调用Chromium浏览器无头模式截图的方案1.使用Playwright优点:功能强大、支持多浏览器(Chromium/Firefox/WebKit)、支持异步操作。实现方式:利用Playwright创建无头浏览器实例;使用Java的调度任务框架(如ScheduledExecutorService)定时触发截图逻辑。示例代码结构:ScheduledExecutorServicesc
- MySQL数据库主从复制
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概述1、master开启二进制日志记录2、slave开启IO进程,从master中读取二进制日志并写入slave的中继日志3、slave开启SQL进程,从中继日志中读取二进制日志并进行重放4、最终,达到slave与master中数据一致的状态,我们称作为主从复制的过程。基础环境设置防火墙和上下文#主从[root@slave~]#systemctldisable--nowfirewalldRemov
- 2024年值得收藏的几款开源主机安全系统hids
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随着云技术的迅速发展,主机安全系统HIDS作为服务器安全的最后一道防线,无论传统的硬件厂商,还是各大云厂商如阿里、腾讯云非常重视并闷声发大财。HIDS主机安全开源的项目虽多,但能实际用的极少,笔者经过大量搜索,找到以下几款优秀的产品供大家参考:1、OpenHFWOpenHFW全称是OpenSourceHostedFireWall(开源主机防火墙),是一款开源的Linux服务器高级威胁感知系统,由流
- C#上位机实战开发指南
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时隔半个多月,上位机教程终于写完第三章:Windows窗体程序,现开源给大家学习。有任何错误或者修改意见还请回贴指出,谢谢。【第三章】C#上位机实战开发指南.pdfhttps://www.firebbs.cn/thread-14611-1-1.html
- 火狐浏览器D盘安装
背景:联想ThinkBook14+,Windows11目的:安装火狐浏览器在D盘遇到问题:在浏览器中,搜索火狐浏览器,在出现的链接中选择了一个看似官网的网站,下载后,得到Firefox-latest安装包。这个安装包安装会自动安装到C盘中,没有自定义安装这个步骤。安装后,火狐浏览器占据449MB的C盘空间,太大。解决方法:从这个官方网站进入:链接:火狐浏览器选择合适的配置后,立即下载,得到Fire
- 【centos8服务如何给服务器开发3306端口】
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在CentOS8中开放MySQL默认端口3306,需要配置防火墙和SELinux。以下是详细步骤:1.开放防火墙端口(Firewalld)CentOS8默认使用firewalld管理防火墙,执行以下命令开放3306端口:#开放TCP3306端口sudofirewall-cmd--permanent--add-port=3306/tcp#重载防火墙规则使其生效sudofirewall-cmd--re
- 安全分析:Zabbix 路径探测请求解析
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安全分析:Zabbix路径探测请求解析作为网络安全工程师,我针对提供的HTTP请求数据进行了深度分析,以下是专业评估报告:请求关键特征分析特征项观测值风险等级请求路径/zabbix/srv_status.php?ddreset=1高危User-AgentMozilla/5.0(WindowsNT10.0;Win64;x64;rv:130.0)Gecko/20100101Firefox/130.0可
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- 前端前置知识(笔记)
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LinuxDocker防火墙设置放通MySQL(3306)Redis(6379)端口,使用firewalld防火墙或iptables,因此尝试重新启动firewalld服务,添加防火墙规则,并检查防火墙状态。以下是详细步骤:1.启动firewalld服务首先启动firewalld服务:sudosystemctlstartfirewalldsudosystemctlenablefirewalld2.
- 浅谈企业 SQL 注入漏洞的危害与防御
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目录浅谈企业SQL注入漏洞的危害与防御一、SQL注入漏洞的现状二、SQL注入带来的风险三、SQL注入漏洞的分类(一)按利用方式分类(二)输出编码(三)使用预编译语句(四)日志监控(五)使用WAF(WebApplicationFirewall)(五)使用WAF(WebApplicationFirewall)(六)代码扫描和培训七、如何第一时间发现正在被SQL注入攻击(一)日志监控(二)蜜罐数据(三)
- 服务器如何配置防火墙规则开放/关闭端口?
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配置服务器防火墙规则(开放/关闭端口)是服务器安全管理的基础操作,不同操作系统和防火墙工具的配置方式有所不同。以下是主流系统的详细操作指南:一、Linux系统(iptables/firewalld/UFW)1.iptables(传统方式)#查看当前规则sudoiptables-L-n#开放端口(如80/TCP)sudoiptables-AINPUT-ptcp--dport80-jACCEPT#关闭
- WebFuture:在银河麒麟系统将TCP80端口流量转发到本机TCP8080端口
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问题描述:在银河麒麟系统,将TCP80端口流量转发到本机TCP8080端口解决方案:firewall-cmd--permanent--zone=public--add-forward-port=port=80:proto=tcp:toport=8080#永久性地在public区域中添加端口转发规则,将所有进入TCP80端口的流量转发到8080端口。firewall-cmd--reload#重新加载
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- MySQL 8.0 OCP 1Z0-908 题目解析(19)
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题目73Choosetwo.WhichtwoarefeaturesofMySQLEnterpriseFirewall?□A)blockingofpotentialthreatsbyconfiguringpre-approvedwhitelists□B)modifyingSQLstatementdynamicallywithsubstitutions□C)recordingincomingSQLst
- 前端渲染大量图片的首屏加载优化方案
啃火龙果的兔子
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渲染大量图片时,首屏加载性能至关重要。以下是全面的优化方案:一、图片资源优化1.图片格式选择WebP格式:比JPEG小25-35%,支持透明AVIF格式:新一代格式,压缩率更高(Chrome/Firefox支持)渐进式JPEG:逐步加载显示SVG:适合图标/简单图形2.图片压缩使用工具压缩:TinyPNG、Squoosh、ImageOptim服务端自动压缩:Sharp(Node.js)、Pillo
- SpringBoot与SpringCloud的版本对应详细版
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springbootspringbootspringcloud后端springjava
在实际开发过程中,我们需要详细到一一对应的版本关系:Spring官方对应版本地址:(https://start.spring.io/actuator/info),建议用firefox浏览器打开,你会看见格式化好了json信息:手动记录一些经本人实际验证可行的版本对应:序号版本对应12.4.22020.0.022.4.12020.0.0-M632.4.02020.0.0-M642.3.2.RELEA
- 如何在 Ubuntu 20.04 上使用 UFW 来设置防火墙
GNET0328
ubuntulinux运维
防火墙是一个用来监视和过滤进出网络流量的工具。它通过定义一系列安全规则,来决定是否允许或者屏蔽指定的流量。Ubuntu自带的防火墙配置工具被称为UFW(UncomplicatedFirewall)。UFW是一个用来管理iptables防火墙规则的用户友好的前端工具。它的主要目的就是为了使得管理iptables更简单,就像名字所说的,简单的。本文描述如何在Ubuntu20.04上使用UFW工具来配置
- Linux防火墙介绍
3.1防火墙基础概念防火墙是一种用于控制网络流量进出主机或网络的安全设备或软件。它通过设定规则,允许或阻止特定的数据包,从而保护系统免受未授权访问和网络攻击。作用:隔离内外网、限制端口访问、阻止恶意流量类型:主机防火墙(如Linux的firewalld、iptables)、网络防火墙(如硬件防火墙设备)3.2firewalld的zone(区域)firewalld提供多种zone(区域),每种区域代
- WebRTC H.265 浏览器支持情况(2025年7月2日)
illuspas
h.265webrtc
WebRTCH.265浏览器支持情况简介WebRTC技术在现代实时通信中扮演着重要角色,而H.265(HEVC)作为高效的视频编解码器,能够显著降低带宽需求。以下是当前各平台浏览器对WebRTCH.265支持情况的总结:支持情况总表操作系统浏览器内核版本支持状态WindowsChrome138.0.7204.50✅支持Edge138.0.3351.55❌不支持Firefox140.0.2❌不支持3
- 用Firecrawl轻松获取网站数据,提升AI应用的效率!
人工智能我来了
人工智能AI人工智能
Firecrawl:助力AI应用的强大工具!在数字化信息爆炸的时代,如何高效地从海量网页中提取有用数据变得尤其重要。Firecrawl的问世,为我们揭开了一种便捷的方法来应对这一挑战。它不仅能够将整个网站的数据转化为适用于大语言模型(LLM)的markdown或结构化数据,还能通过单一的API实现数据抓取、爬取和提取。从此,清晰、整洁的数据触手可及。什么是Firecrawl?Firecrawl是一
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默