【STM32学习】（26）STM32实现舵机旋转并实现超声波检测

功能要求：

要求通过STM32实现舵机180°旋转，超声波放置在舵机上，实现一边旋转一边测距，同时可以设置测距的最大距离。

超声波使用的型号如下：

舵机的型号如下：

超声波测距是通过定时器加中断实现的，接线：

VCC——+5V

GND——GND

Trig——PA0

Echo——PA1 （同时映射为外部中断口1）

代码实现依据：

 

舵机的实现：因为舵机需要通过PWM才能驱动舵机正常转动，时序图如图：

舵机的主要组成部分为伺服电机，所谓伺服就是服从信号的要求而动作。在信号来之前，转子停止不动；信号来到之后，转子立即运动。因此我们就可以给舵机输入不同的信号,来控制其旋转到不同的角度。
舵机接收的是 PWM 信号，当信号进入内部电路产生一个偏置电压，触发电机通过减速齿轮带动电位器移动，使电压差为零时，电机停转，从而达到伺服的效果。简单来说就是给舵机一个特定的 PWM 信号，舵机就可以旋转到指定的位置。舵机上有三根线，分别是 GND、VCC 和 SIG，也就是地线、电源线和信号线，其中的 PWM 波就是从信号线输入给舵机的。一般来说，舵机接收的 PWM 信号频率为 50HZ，即周期为 20ms。当高电平的脉宽在 0.5ms-2.5ms 之间时舵机就可以对应旋转到不同的角度。

代码中使用PA6口作为PWM输出引脚。

同时配置了串口，并设计了测量范围控制，控制器测量的最远距离。

由于代码设计文件比较多，无法一一粘贴。

代码可链接下载：

(1条消息) STM32实现舵机旋转与超声波检测.zip-电信文档类资源-CSDN下载