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xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏计算机视觉人工智能simulink
目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink仿真模型3.1创建Simulink模型3.2添加模块3.2.1图像采集模块3.2.2图像处理模块3.2.3路径规划模块3.2.4运动控制模块3.3连接模块3.4设置仿真参数4.示例代码片段5.结束
- C++高级教程——C++ 预处理器
joker-wt
C++学习c++开发语言
C++高级教程——C++预处理器C++预处理器#define预处理函数宏条件编译#和##运算符运算符用于连接两个令牌。下面是一个实例:C++中的预定义宏C++预处理器预处理器是一些指令,指示编译器在实际编译之前所需完成的预处理。所有的预处理器指令都是以井号(#)开头,只有空格字符可以出现在预处理指令之前。预处理指令不是C++语句,所以它们不会以分号(;)结尾。我们已经看到,之前所有的实例中都有#i
- Vscode 版本降级或者1.85版本的重新安装
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vscodeide编辑器
第一步:官网找到1.85版本的安装包第二步:下载安装包,点击运行,基本上都是默认的执行下一步第三步:记得从settings里边找到update,然后选择none第四步:在extentions里边的搜索框里写上:remotessh,下载好remotessh和extensionexploer,如果上面有版本不兼容,会出现一个带叉的圆圈。此时,点击swithtoreleaseversion
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风栖柳白杨
软件制作pyqt数据库YOLO
写在前边:随着电脑里边的东西越来越多,很多东西放的杂七杂八;今天实在忍不了了,一怒之下,突发奇想,做一个类似Everything的文件查找软件,现在共享出来。一、软件展示二、源码展示与讲解1、所用到的组件(1)2、源码分块细嗦(1)导入模块importsys#通常用于操作系统相关的任务,例如命令行参数和系统退出importos#用于与操作系统交互,例如文件和目录操作importfnmatch#用于
- Maven的介绍及安装
爱编程的小庄
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Maven什么是Maven在美国是一个口语化的词,代表专家、内行的意思。一个对Maven比较正式的定义是这么说的:Maven是一个项目管理工具,它包含了一个项目对象模型(POM:ProjectObjectModel),一组标准集合,一个项目生命周期(ProjectLifeycle),一个依赖管理系统(DependencyManagementSystem),和用来运行定义在生命周期阶段(phase)
- Layui弹出层的yes/btin实现表单验证
爱编程的小庄
layuijavascript
我们都知道layui的弹出层的btn属性生成的按钮,没办法实现弹出层内部的form验证成功后再执行相应操作。我的方法是,在弹出层写一个隐藏按钮,一个隐藏的input和form.on方法,和自定义验证方法或者layui的验证方法,我使用的是layui的验证方法。1、在弹出层内部建一个隐藏按钮添加2、在弹出层内部建需要验证的input注:lay-verify的required就是验证不能为空。内置方法
- 当你尝试拉取远程仓库的代码时,如果本地文件有未提交的更改,Git 会警告你这些更改可能会被覆盖。
hdufu123
git
当你尝试拉取远程仓库的代码时,如果本地文件有未提交的更改,Git会警告你这些更改可能会被覆盖。为了解决这个问题,你可以采取以下几种方法:1.提交你的更改如果你希望保留当前的更改,可以先将其提交。你可以创建一个新的分支来保存这些更改。给i他branch查看当前分支gitcheckout-bmy-new-branchgitadd.gitbranchgitcommit-m"Savemychanges"如
- vue3导入字体
hdufu123
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1.如何导入字体新建一个fonts.scss文件夹@font-face{font-family:'优设标题黑';//字体别名src:url('../font/优设标题黑.ttf')format('truetype');//资源路径}@font-face{font-family:'LCD-BOLD';src:url('../font//LCD-BOLD.TTF')format('truetype')
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此处为一个自动连续点击打开检查的自动化操作案例,没有quicker的鼠键录制,不常用了,做个备份#MaxThreadsPerHotkey2;这个是核心!!!!确保可以同时运行多个热键或标签globalisRunning:=truef4::;假设我们使用Ctrl+J作为热键来切换循环的状态if(isRunning){isRunning:=falseMsgBox,循环已停止}else{isRunnin
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一、QObject描述:PyQt几乎所有的类都是从QObject直接或间接继承的,QObject是所有PyQt类的基类,是PyQt对象模型的核心。二、基类QObject的功能:(一)操作对象名称、属性:1、API介绍:(1)setObjectName("唯一名称"):给一个Qt对象设置一个名称,一般这个名称是唯一的,当做对象的ID来使用;(2)objectName():获取一个Qt对象的名称;(3
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概念序列容器,允许运行时动态地插入和删除元素。基于数组的数据结构,可以自动管理内存,不需要手动分配和释放内存。C++标准模板库(STL)的一部分,提供灵活的接口和高效的操作。准备工作使用动态数组需要包含头文件:#include创建数组创建一个空整数vector向量std::vectormyVector;//创建一个存储整数的空vector在创建时指定初始大小、初始值std::vectormyVec
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1.创建一个回调的接口首先,在回调接口中添加几个回调方法,如下publicinterfaceMyCallBack{/***调用加法的回调*@paramres结果*@paramisPositive是否是正数*/voidonPlus(intres,booleanisPositive);/***调用减法的回调*@paramres结果*@paramisPositive是否是正数*/voidonSubtra
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给你一个数组nums。数组「动态和」的计算公式为:runningSum[i]=sum(nums[0]…nums[i])。请返回nums的动态和。示例:输入:nums=[1,2,3,4]输出:[1,3,6,10]解释:动态和计算过程为[1,1+2,1+2+3,1+2+3+4]。题目来源:https://leetcode-cn.com/problems/running-sum-of-1d-array首
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Python爬虫流程及robots协议介绍**网络爬虫(Spider)是一种高效的数据挖掘的方式,常见的百度,谷歌,火狐等浏览器,其实就是一个非常大的爬虫项目**爬虫大致分为了四个阶段:确定目标:我们想要爬取的网页数据采集:已经爬取到的HTML数据数据提取:从HTML中提取我们想要的数据数据存储:将提取出来的数据保存在数据库,保存成JSON文件等robots协议:用简单直接的txt格式文本方式告诉
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CherryStudio:可视化前端开发工具详解1.CherryStudio是什么?CherryStudio是一款可视化前端开发工具,它的核心理念是:可视化编程:抛弃或减少手写代码,通过拖拽、配置等可视化方式构建用户界面。组件化开发:将页面拆分成独立的、可复用的组件,提高开发效率和代码质量。所见即所得:实时预览设计效果,方便调整和优化。简单来说,CherryStudio就像一个前端开发的“乐高积木
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目录1.文件包含2.宏定义2.1简单宏定义2.2参数宏2.3宏定义注意点(重点)3.条件编译4.#和##运算符5.预定义宏6.文件包含保护总结C++预处理器是编译器在实际编译之前所执行的一个步骤,它处理代码中的预处理指令,并生成一个已预处理的源文件供编译器使用。预处理器指令都是以井号(#)开头,这些指令不是C++语句,因此它们不以分号(;)结尾。以下是对C++预处理器及其指令的深入详解。1.文件包
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前端的项目打包,我们常用的构建工具有Webpack和Vite,那么Webpack和Vite是两种不同的前端构建工具,那么你们又是否了解它们的区别呢?我们在做项目时要如何选择呢?一、工具定义1、Webpack:是一个强大的静态模块打包工具,它可以将各种类型的文件,如JavaScript、CSS、图片等,作为模块进行打包,并生成最终的静态资源文件。Webpack使用各种loader和plugin来处理
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近年来,人工智能的快速发展改变了许多行业,尤其是在信息获取和搜索领域。随着OpenAI推出的ChatGPT系统,它的功能不断增强,而一个重要的新变化是——ChatGPT的网络搜索功能现在对所有用户免费开放。这一变革有可能颠覆Google多年来在搜索引擎领域的统治地位。那么,ChatGPT如何通过这一免费搜索功能重新定义信息搜索方式呢?ChatGPT的网络搜索功能ChatGPT最初是一个文本生成工具
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使用Python调用OllamaAPI并调用deepseek-r1:8b模型准备工作调用OllamaAPI使用generate实现多轮对话并保留对话的记忆ollama是一个强大的本地大语言模型工具,支持多种开源模型,例如deepseek-r1:8b。通过Ollama的API,我们可以轻松调用这些模型来完成文本生成、对话等任务。这里记录一下如何使用Python调用OllamaAPI,并调用deeps
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第一个是:Array.from()将具有length属性或者可迭代的对象转化为数组Array.from('abcdef')//返回值['a1','b1','c1','d1','e1','f1']Array.from(newMap([['b1',1],['a1',2]]))Array.from(newSet([1,2,3]))第二个是:Array.reduce()遍历数组,将函数的返回值,存储到累加
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Milvus|高性能向量数据库,为规模而构建Milvus是一个为GenAI应用构建的开源向量数据库。使用pip安装,执行高速搜索,并扩展到数十亿个向量。https://milvus.io/zhMilvus是什么?Milvus是一种高性能、高扩展性的向量数据库,可在从笔记本电脑到大规模分布式系统等各种环境中高效运行。它既可以开源软件的形式提供,也可以云服务的形式提供。Milvus是LFAI&Data
- 提升C++项目编译速度
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设计模式与项目优化c++开发语言qt
目录一、问题背景二、代码规范方面的解决方案2.1拆分头文件2.2拆分巨型类2.3使用前置声明2.4避免在头文件中包含实现2.5避免头文件重复包含2.6将常用且变动较少的独立到一个文件三、代码业务重构方面经验3.1使用PIMPL(PointertoImplementation)技术3.2单例模式的使用3.3模板模式的使用3.4工厂模式的使用3.5备忘录模式的使用3.6职责链模式的使用3.7适配器模式
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http