- 15 大 AWS 服务
在云上(oncloudai)
aws云计算
在不断发展的云计算世界中,AmazonWebServices(AWS)已成为一股主导力量,提供许多服务以满足各种应用程序开发、部署和管理方面的需求。本文将探讨15项AWS服务。这些服务对于构建可扩展、可靠且高效的系统至关重要。1.AmazonEC2(弹性计算云)AmazonEC2是AWS的主干,在云中提供可调整大小的计算容量。它允许您启动虚拟服务器、配置安全和网络以及管理存储。使用Terrafor
- ORB-SLAM2源码学习:Tracking.cc:GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM2#局部建图线程计算机视觉人工智能c++ubuntu学习
前言该部分函数在Tracking.cc源文件中定义,用于处理图像。1.函数作用:1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像(左视图和右视图),进行必要的预处理(颜色转换),创建表示当前帧的对象,并执行跟踪操作,最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵。cv::MatTracking::GrabImageStereo(constcv::Mat&imRectLeft,const
- 庄子心得04:认识你自己
andylin02
于丹作品生活读书情感音乐
[画外音]我们常常认为,最了解自己的当然是我们自己,但于丹教授却认为,最难认识的恰恰是我们自己,这是为什么呢?《庄子》里有许多寓言故事告诉我们,由于我们习惯于自以为是,常常把自己的主观愿望强加于客观事物,于是就会出现好心办坏事的现象。而我们又经常被社会中各种各样的外部评价所影响,而不能真正认知自己的内心,结果被所谓的潮流而左右,在纷繁的大千世界中,迷失了自己,我们怎样才能像庖丁解牛那样,正解全面地
- 大数据SQL调优专题——引入
黄雪超
技术基础大数据
从巴别塔开始我们先从一个神话故事开始本专栏的内容:在人类的早期,世界上的所有人说着同一种语言,彼此之间沟通毫无障碍。这种统一的语言让人们心生野心,他们决定联合起来建造一座高耸入云的塔,这座塔就是巴别塔。人们希望通过这座塔能够直达天堂,以此展示他们的力量和智慧。然而,他们的行为引起了上帝的关注。上帝看到人类如此团结,担心他们一旦成功建造巴别塔,将会变得无比强大,甚至可能威胁到神的权威。于是,上帝决定
- 使用Unstructured和LangChain处理非结构化数据:全面指南
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langchainpython
使用Unstructured和LangChain处理非结构化数据:全面指南1.引言在当今的数据驱动世界中,处理非结构化数据是一项至关重要的技能。Unstructured.IO的unstructured包为从PDF、Word文档等原始源文档中提取干净文本提供了强大的解决方案。本文将深入探讨如何在LangChain生态系统中使用unstructured,为开发者提供一个全面的指南。2.安装和设置2.1
- 【人工智能】Python中的深度学习优化器:从SGD到Adam
蒙娜丽宁
Python杂谈人工智能人工智能python深度学习
《PythonOpenCV从菜鸟到高手》带你进入图像处理与计算机视觉的大门!解锁Python编程的无限可能:《奇妙的Python》带你漫游代码世界在深度学习模型的训练过程中,优化器起着至关重要的作用,它决定了模型的收敛速度以及最终的性能。本文将介绍深度学习中常用的优化器,从传统的随机梯度下降(SGD)到现代的自适应优化器(如Adam)。我们将深入探讨每种优化器的原理、优缺点,并通过Python实现
- 展现您的结果:蒙特卡罗模型和 Ansys Fluent
David WangYang
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向全世界的工程师、设计师和分析师问好。今天,我们将重点介绍辐射传热模拟——这是一项需要精确、准确和全面方法的任务。AnsysFluent中的蒙特卡罗辐射模型(MCRM)非常适合应对此类挑战。辐射传热模拟通常涉及复杂的几何形状,传统方法可能无法满足要求。这正是MCRM脱颖而出的地方。作为一种随机模型,它利用辐射的统计性质来解释各种固体和流体特性以及空间不规则性。本博客概述了蒙特卡罗辐射模型在Ansy
- AnyPlace:学习机器人操作的泛化目标放置
硅谷秋水
计算机视觉大模型智能体机器人机器学习计算机视觉人工智能语言模型深度学习
25年2月来自多伦多大学、VectorInst、上海交大等机构的论文“AnyPlace:LearningGeneralizedObjectPlacementforRobotManipulation”。由于目标几何形状和放置的配置多种多样,因此在机器人任务中放置目标本身就具有挑战性。为了解决这个问题,AnyPlace,一种完全基于合成数据训练的两阶段方法,能够预测现实世界任务中各种可行的放置姿势。其
- 4行Python代码实时获取股市数据_python获取股票数据
2501_90256838
python开发语言
3、可以点击右侧复制按钮复制token4、或者点击右侧睁开眼睛来获取token明文,复制并保存数据获取——以茅台例这几天茅台的价格又创历史新高,茅台的市值同样超过工商银行成了中国内地股市的大哥,茅台从前是价格第一,现在是市值第一,还有它超过了可口可乐成了世界饮料界第一。所以本文以茅台为例,用几行Python来获取其相关数据1.初始化#导入tushareimporttushareasts#这里注意,
- 【云原生系列】个人用户能用云计算做哪些有趣的事
云上的阿七
云原生云计算
云计算不仅是企业的专利,个人用户也能充分利用它来做许多有趣的事。随着云服务变得越来越普及和易于访问,个人用户可以借助云计算完成从存储照片到开发程序、甚至是创造虚拟世界等各种创意活动。今天,我们来聊聊一些个人用户可以用云计算做的有趣事儿,看看它如何为日常生活增添新意。创建个人网站或博客对于很多个人用户来说,创建一个网站或博客是展示自己、记录生活的一种方式。通过云计算,你无需购买昂贵的服务器或配置复杂
- 第 1 课 树莓派5介绍
嵌入式老牛
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详细的介绍可参见:https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/raspberry-pi.htmlRaspberryPi,中文名为“树莓派”,简写为Rpi,是一款只有信用卡大小的计算机的计算机,由英国的树莓派基金会所开发,被赋予的希望是能够帮助全世界的孩子学习编程,并能够了解计算机是如何工作的。树莓派可连接键盘、鼠标和网线,同时拥有视觉模拟
- 【Cloud】云端通用安全指南
鸵鸟爸爸
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前言在公共云中设置公共服务的那一刻,你就会受到来自世界各地不同地方的攻击。如果你在不知情的情况下使用公共服务,不知不觉中,数据就会被窃取或被植入恶意软件,导致安全事故。为了最大限度地发挥使用云计算的优势,我们需要了解最新的威胁,了解自己的环境,并始终将其保持在适当的状态,正如孙子兵法所说:”知彼知己,百战不殆“。总结了云端上需要采取的十一点安全措施,个人认为这些措施是必须遵守的安全策略,但并不仅仅
- 域名解析错误—网络访问的“迷路”危机与应对指南
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- AI时代的前端开发:拥抱变革,提升对抗风险能力
前端
AI技术正以前所未有的速度改变着世界,前端开发领域也经历着深刻的变革。得益于AI写代码工具的出现,开发效率得到显著提升,但与此同时,AI也带来了新的风险和挑战。本文将探讨AI浪潮下前端开发人员面临的风险,并提出提升对抗风险能力的策略,帮助开发者在AI时代保持竞争力。AI浪潮下的前端开发风险:机遇与挑战并存AI赋能前端开发,无疑带来了巨大的机遇:代码生成效率提升、开发周期缩短、人力成本降低等等。然而
- 域名劫持污染可以拦截吗?
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在当今数字化的时代,互联网已经成为人们生活、工作和学习不可或缺的一部分。然而,网络世界并非一片净土,域名劫持污染这一威胁如同潜藏在暗处的“幽灵”,时刻困扰着网络的安全与稳定,也引发了人们对于其是否可以被有效拦截的思考。首先我们先认识下什么是域名污染劫持?域名劫持污染,简单来说,是指通过非法手段篡改DNS的解析结果,使得用户在访问特定域名时被导向错误的、恶意的网站。这可能导致用户隐私泄露、遭受诈骗、
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在互联网世界中,域名解析如同精准的导航系统,但一旦出现域名解析错误,用户访问网站的请求就会像迷途的旅人,无法找到正确的目的地。这种错误轻则导致网页无法打开,重则引发业务中断甚至安全风险。本文将从现象、原因到解决方案,全面解析这一常见但常被忽视的网络问题。一、域名解析错误的典型表现当域名解析失败时,用户会遇到以下场景:浏览器提示“无法找到服务器”或“DNS_PROBE_FINISHED_NXDOMA
- 【DevOps】WireGuard:下一代VPN的轻量级王者,解析其架构、优势与应用
Coder加油!
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目录1.解构WireGuard:内核级加密的简洁之道2.优势解析:为何WireGuard脱颖而出?3.应用场景:WireGuard的无限可能4.未来展望:持续创新,引领行业发展在如今互联世界中,安全可靠的网络连接成为企业和个人不可或缺的需求。传统VPN解决方案,尽管功能强大,却往往伴随着复杂配置、资源消耗高以及安全性隐患。这时,WireGuard横空出世,凭借其简洁、高效、安全的特性,迅速成为下一
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个人博客地址:Python3连接MongoDB并写入数据|一张假钞的真实世界安装PyMongo$pip3installpymongoSuccessfullyinstalledpymongo-3.7.2连接MongoDB并且批量插入操作#!/usr/bin/python3importmysql.connectorimportgzipimportjsonfrompymongoimportMongoCl
- 计算机毕业设计——Spring Boot垃圾分类网站功能说明
琛哥的程序
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**欢迎来到琛哥的技术世界!**博主小档案:琛哥,一名来自世界500强的资深程序猿,毕业于国内知名985高校。技术专长:琛哥在深度学习任务中展现出卓越的能力,包括但不限于java、python等技术。近年来,琛哥更是将触角延伸至AI领域,对于机器学习、自然语言处理、智能推荐等前沿技术都有独到的见解和实践经验。博客亮点:琛哥坚信“授人以渔胜于授人以鱼”,因此我的博客中,你不仅可以找到关于技术的深入解
- LINQ应用与实践:第 1 章:LINQ 基础
caifox菜狐狸
LINQ应用与实践linqc#Lambda查询数据库SQL序列
在现代软件开发中,数据查询是不可或缺的一部分。无论是处理内存中的集合、数据库中的表,还是解析XML文件,开发者都需要一种高效且统一的方式来操作数据。LINQ(LanguageIntegratedQuery)正是为了解决这一问题而诞生的。本章将带你走进LINQ的世界,从基础概念到实际应用,逐步揭开它的神秘面纱。通过学习本章内容,你将能够理解LINQ的基本原理,并掌握如何在日常开发中使用它来简化代码逻
- LVS专题-(3) 虚拟ip理解
qingdao666666
1.虚拟IP是什么?要是单讲解虚拟IP,理解起来很困难,所以干脆把动态IP、固定IP、实体IP与虚拟IP都讲解一下,加深理解和知识扩展实体IP:在网络的世界里,为了要辨识每一部计算机的位置,因此有了计算机IP位址的定义。一个IP就好似一个门牌!例如,你要去微软的网站的话,就要去『207.46.197.101』这个IP位置!这些可以直接在网际网络上沟通的IP就被称为『实体IP』了。虚拟IP:不过,众
- 基于最优输运思想的分组奖励策略优化算法详解
步子哥
AGI通用人工智能算法人工智能
摘要近年来,最优输运(OptimalTransport,OT)理论因其在分布对齐、概率测度比较等问题上的卓越表现受到广泛关注。本文从“世界不断演进遵循最小代价策略”这一自然哲理出发,详细阐述了一种基于最优输运思想的分组奖励策略优化算法(GroupedRewardPolicyOptimization,GRPO)。我们将详细讨论算法的采样机制、奖励归一化、局部优势函数构造、Token级路径积分奖励分配
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大道不孤,众行致远
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中台概念的来源中台概念,起源于阿里高管集体考察世界上最成功的手游公司Supercell的经历。Supercell有个独门绝技,就是他们凭借多年的游戏开发经验,梳理出了一套通用的游戏开发素材、通用算法,依托这些基础工作形成了强大的快速开发能力、得以快速满足市场需求。Supercell用不到200名员工每年可以创造15亿美元利润。通过这次考察,结合自身实践,阿里提出了“大中台、小前台”的企业战略。建立
- 2025年编程语言排行榜
CodeXTreme工作室
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一、前言2025年编程语言排行榜,啊,这可是个让人兴奋的话题!在这个五彩斑斓的编程世界中,各种语言就像是繁星闪烁的天空,每一个语言都有其独特的特点和吸引力。那么,让我们来一起预测2025年编程语言排行榜吧!二、排行注:有亿些是我自己编的语言……嘻嘻。第一名当属"懒人语言"(LazyLang)——Python。这款全新的语言完美地符合了2024年人们对生活的追求:懒惰舒适!你不再需要写冗长的代码,只
- GamePlay架构
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本文部分引用下方资料中的内容资料:InsideUE4官方文档编译游戏项目代码规范基本概念在UE4中,几乎所有的对象都继承于UObject。在UE中,3D世界是由Actors构建起来的,而Actor又拥有各种Component,之后又有各种Controller可以控制Actor(Pawn)的行为。在UE4中,你也可以为一个Actor添加一个蓝图或者C++Component,然后实现它来直接组织逻辑。
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03/28/2021文章目录前言第一步:Engine驱动第二步:游戏起源第三步:游戏世界第四步:游戏玩法第五步:GameplayControllerPawn和CharacterGameplay学习路线前言UE4的整体框架,或者游戏生命周期第一步:Engine驱动while(true){//1.AcceptOperateSystemmessage//2.UpdateWorld(Delta)//3.D
- fps游戏载具系统
你一身傲骨怎能输
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fps游戏载具系统架构设计分析在FPS游戏中,载具系统是一个增加游戏深度和复杂性的重要组成部分。设计一个载具系统时,需要考虑多个方面,包括载具的控制、物理行为、网络同步、玩家交互、载具状态管理、以及与游戏世界的集成。以下是一个载具系统的架构设计分析:1.载具类型和属性(VehicleTypesandAttributes)首先,你需要定义不同类型的载具及其属性。这些属性可能包括速度、加速度、耐久度、
- 认识Electron 之开启探索世界二(绝对干货!!!)
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目录一、主进程和渲染进程二、主进程和渲染进程的通信三、窗口管理四、Electron生命周期一、主进程和渲染进程1.主进程:是electron应用的大脑负责管理整个应用的生命周期,主要负责:创建和管理应用窗口处理系统级别的操作(如文件读写、菜单和任务栏等)与操作系统直接交互特点:每个electron应用只有一个主进程并且其运行在node.js环境中可以使用node.js的所有功能2.渲染进程:是el
- 大语言模型多代理协作(MACNET)
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2021AIpython教学2021论文语言模型人工智能自然语言处理
大语言模型多代理协作(MACNET)ScalingLarge-Language-Model-basedMulti-AgentCollaboration提出多智能体协作网络(MACNET),以探究多智能体协作中增加智能体数量是否存在类似神经缩放定律的规律。研究发现了小世界协作现象和协作缩放定律,为LLM系统资源预测和优化提供了思路。研究背景与动机:大语言模型(LLMs)因神经缩放定律展现出强大能力,
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香水浓
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冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
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java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
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jstypeofjson解析
// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
+' {"firstName": "CCC&
- 流程系统设计的层次和目标
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设计模式数据结构sql框架脚本
流程系统设计的层次和目标
- RMAN List和report 命令
daizj
oraclelistreportrman
LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
• 可用的且可以用于还原操作的数据文件备份和副本
• 备份集和副本,其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份
• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
• 由标记、完成时间、可
- 二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
红黑树必须遵循红黑规则,规则如下
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- C语言homework3,7个小题目的代码
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c
1、打印100以内的所有奇数。
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2 != 0)
printf("%d ", i);
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- 自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示
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自定义
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface MyButton : UIButton
-(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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http://blog.sina.com.cn/s/blog_767d65530101861c.html
1.创建student和score表
CREATE TABLE student (
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name VARCHAR
- 转:MyBatis Generator 详解
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
流浪鱼
nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
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BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
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结构
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public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
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D