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通信小小白
@动态调整PIDROS提供了一个专门用于动态调整参数的功能包dynamic_reconfigure,它实现了动态配置参数的机制我们先来创建一个功能包,添加相应的一些依赖cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgzxcar_pidroscpprospyrosmsgdynamic_reconfigurestd_msgs1.创建cfg文件¶在包的路径下新建一个cfg文件夹,再新建一
- 侯捷 C++ 课程学习笔记:开启 C++ 深度探索之旅
秃头小饼干
jvm开发语言c++
在C++的学习道路上,侯捷老师的课程宛如一座明亮的灯塔,为无数学习者照亮前行的方向。经过一段时间对侯捷C++课程的深入学习,我收获颇丰,在此将自己的学习笔记和感悟分享给大家,希望能对正在学习C++或者准备踏入C++领域的朋友们有所帮助。一、课程初印象初次接触侯捷老师的课程,就被其深入浅出的讲解风格所吸引。老师不仅有着深厚的技术功底,更具备出色的教学能力,能够将复杂的C++知识以通俗易懂的方式呈现出
- mybatisplus获取返回对象(自增ID)
笑发财了1
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需求有时候我们在数据库里设置了属性自增,在添加对象后,前端需要我们返回这个属性(对象)。做法1.在该实体类的自增主键上加上注解@TableId(value="journey_location_id"),后面的type是默认值可以不写。value为数据表中的字段名@TableId(value="journey_location_id",type=IdType.AUTO)privateintjourn
- 高阶C语言|数组名的深度解析(数组名结合sizeof与strlen的详解)
我想吃余
C语言篇c语言开发语言
欢迎讨论:在阅读过程中有任何疑问,欢迎在评论区留言,我们一起交流学习!点赞、收藏与分享:如果你觉得这篇文章对你有帮助,记得点赞、收藏,并分享给更多对C语言感兴趣的朋友!文章目录前言正文开始~1.`sizeof(数组名)`:计算整个数组的大小2.`&数组名`:取整个数组的地址3.数组名作为首元素地址的指针4.一维数组的深度解析5.字符数组的解析6.字符串数组的特别处理7.指针变量与字符串的关系8.二
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E绵绵
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- IDEA tomcat启动项目
Aa_duidui
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1.打开File中Settings2.搜索ApplicationServers,添加服务器类型,tomcat,选择本地的tomcat文件位置,点击OK3.搜索Plugins,在里面搜索tomcat,挑上钩4.idea打开多个项目点击idea侧面的Maven,点击加号,找到要添加项目的pom.xml项目是现成的,省略了文章的第5步
- java.math 包 中的 BigInteger 类(详细案例拆解)
励志去大厂的菜鸟
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前言:小编打算近期更俩三期类的专栏,一些常用的专集类,给大家分好类别总结和详细的代码举例解释。今天是第四个java.lang.Math包中的BigInteger类我们一直都是以这样的形式,让新手小白轻松理解复杂晦涩的概念,把Java代码拆解的清清楚楚,每一步都知道他是怎么来的,为什么用这串代码关键字,对比同类型的代码,让大家真正看完以后融会贯通,举一反三,实践应用!!!!①官方定义和大白话拆解对比
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以下是在springboot中接入aideepseek的过程。官网并没有java的示例。1.创建APIkeydeepseekAPIkeys点击创建APIkey,把创建的key值复制下来,以后就不能再查看了,只能重新创建。2.封装询问deepseek的工具方法添加key值和询问路径。API_KEY为你创建的key值。privatestaticfinalStringAPI_URL="https://a
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服务器远程连接是指通过网络技术,在远程位置控制和访问服务器。通过远程连接,用户可以在任何地方登录到自己的服务器,进行各种操作,如安装软件、运行程序、管理文件等,就像直接在服务器前操作一样。今天小编给大家讲解电脑如何访问京东云私有云盘。要使用电脑访问京东云私有云盘,您可以按照以下步骤进行操作:1.登录京东云控制台:打开京东云官方网站,输入您的账号和密码进行登录。2.访问私有云盘:登录后,在控制台的导
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第三章:数据处理与管理3.2分区表与分区索引——给数据库做"分舱救灾"的硬核指南欢迎来到「数据库装修大队」!今天我们将化身"数据空间规划师",用一家年订单量破亿的外卖平台崩溃案例,教你如何像整理衣柜一样优雅管理海量数据。3.2.1分区表的概念——当数据库变成"春运火车站"血泪案例:某外卖平台未做分区,导致:查询3个月前的订单需要扫描20亿行数据促销活动时数据库IOPS飙到10万+(相当于春运期间所
- Feed流
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是一种呈现内容给用户并持续更新的方式,用户可以选择订阅多个资源,网站提供feed地址,用户将feed网址等级到阅读器中,在阅读器里形成的聚合页就是feed流。现在流行的feed类似NewsFeed:订阅源不再是某个内容,而是生产内容的人或团体内容不严格按照timeline,广泛使用智能feed排序,新的feed流可以不在需要主动搜索,而是主动根据推送算法呈现内容,极大的增加了用户粘性和使用时间,F
- mysql 学习3 SQL语句--整体概述。SQL通用语法;DDL创建数据库,查看数据库,删除数据库,使用数据库;
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SQL通用语法SQL语句分类DDLdatadefinitionlanguage:用来创建数据库,创建表,创建表中的字段,创建索引。因此成为数据定义语言DMLdatamanipulationlanguage有了数据库和表以及字段后,那么我们就需要给这个表中添加数据,删除数据,改动数据,这些都是对数据有改动的行为,因此叫做数据操作语言manipulation中文是操作的意思DQLdataqueryla
- 【趣学SQL】第八章:SQL 实战案例 8.2 SQL 性能监控与调优——给数据库装上“心电图仪“的硬核指南
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第八章:SQL最佳实践8.2SQL性能监控与调优——给数据库装上"心电图仪"的硬核指南欢迎来到「数据库急诊监护室」!今天我们将化身"SQL性能侦探",用一家日活百万的虚拟吃瓜论坛"瓜田社"的崩库案例,教你如何用监控工具抓住"性能杀手",让数据库从"垂死挣扎"变"生龙活虎"。8.2.1常见的监控工具——数据库的"健康手环"全家桶工具1:Prometheus+Grafana(豪华体检套餐)#prome
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[RHEL7基础篇-4]用户和权限简介用户和权限用户和组权限简介在RHEL7当中控制用户权限有DAC和ACL两种方式来控制文件或目录对于相应用户或组的权限,有的时候管理员为了系统安全往往会把root用户给藏起来,不给ssh远程登录,那时我们将使用到sudo来临时获得root用户的权限,或者通过su来切换到拥有权限的用户进行操作,该篇将会讲述用户和权限的相关配置与使用,以及如何临时获得root权限与
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ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示,需要在.vscode目录下的c_cpp_properties.json文件中的name下一行添加下面代码编译快捷方式Ctrl+Shift+B,选择第二个的小齿轮,将以下代码替换掉原先内容,保
- BGP路由器协议排错教程:BGP 路由通告的排错
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BGP路由器协议排错网络网络协议负载均衡服务器tcp/ip
工程师很容易对BGP路由通告产生误解,这是本章第一个需要解释清楚的概念。4.1.1本地路由通告问题假设现在有一台路由器,它要把网络10.1.0.0/16和10.0.0.0/8放到BGP中,以便这些前缀可以被通告给其他路由器。例4-1中展示了与此相关的基本配置。例4-1基本的10.1.0.0/16网络通告和10.0.0.0/8聚合R1#showrun|srouterbgprouterbgp100no
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首先ffmpeg应用了ios框架的库,所以使用ffmpeg的项目需要添加这些库,有可能还会出现libFDRDecode.dylib找不到的问题,缺啥补啥的原则
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整数的乘法分拆实质就是整数的乘法因子数分解。如18=2x9=6x3=2x3x3。整数的乘法分拆与加法分拆有密切的关联,最终用加法分拆来表示。如,a为质数,a^n的乘法分拆就是指数n的加法分拆。整数的乘法分拆相当复杂,如果弄不懂乘法分拆的实质,那么,进行乘法分拆会相当困难。首先,对于一个正整数n要进行质因数幂分解,如18=2x3^2。其次,设定抽屉,然后给抽屉中放置元素,分类进行。用f(n)表示对正
- 【Mac】Python相关知识经验
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Pythonmacospython开发语言
一、给Python3安装第三方库mac下给Python3安装第三方库pillow,处理图片【安装方式】:终端中输入命令:python3-mpipinstallpillow按回车,等待pillow下载安装NOTE:其他模块同理,如pytesseract二、Python版本升级1.终端执行命令:brewinstallpython32.安装Python3版本成功后,系统默认的仍旧是之前的版本,注意不要去
- k8s namespace绑定节点
mumu2lili
k8s云计算kubernetesjava容器
k8snamespace绑定节点1.apiserver启用准入控制PodNodeSelector2.namespace添加注解scheduler.alpha.kubernetes.io/node-selector3.labelnode1.apiserver启用准入控制PodNodeSelectorvim/etc/kubernetes/manifests/kube-apiserver.yamlspe
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前言一、数组的定义:二、数组的初始化:1.如何给数组赋初值:1.1逐个赋值:1.2使用花括号初始化:1.3使用等号赋值:2.不同的初始化方式2.1使用循环初始化:2.2使用默认初始化:三、数组的访问:1.如何通过下标访问数组元素四、多维数组:1、声明多维数组2、访问多维数组总结前言今天我们来了解一下c语言数组方面的内容一、数组的定义:数组是一种用于存储多个相同类型的数据的数据结构。数组在内存中是连
- 【C++基础】std::vector详解
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std::vector是C++标准库中的一个容器,提供了动态数组的功能。它的底层实现通常是使用连续的内存块来存储元素,因此可以通过指针算术来访问元素,并且支持常数时间的随机访问,并支持在容器末尾高效地添加和删除元素。一、底层实现std::vector的底层通常由一个连续的内存块(数组)来存储其元素,内部的元素在内存中是依次排列的,可以通过指针算术或迭代器进行快速的随机访问。当std::vector
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欢迎大家前往腾讯云技术社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~作者:导语:本文讨论了CTR预估模型,包括工业界使用比较广的比较经典模型和学术界最新的结合DeepLearning的一些工作。前言谈到CTR,都多多少少有些了解,尤其在互联网广告这块,简而言之,就是给某个网络服务使用者推送一个广告,该广告被点击的概率,这个问题难度简单到街边算命随口告诉你今天适不适合娶亲、适不适合搬迁一样,也可以复杂到拿到
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Tkinter为菜单提供了Menu类,该类既可代表菜单条,也可代表菜单,还可代表上下文菜单(右键菜单)。简单来说,Menu类就可以搞定所有菜单相关内容。程序可调用Menu的构造方法来创建菜单,在创建菜单之后可通过如下方法添加菜单项:add_command():添加菜单项。add_checkbutton():添加复选框菜单项。add_radiobutton():添加单选钮菜单项。add_separa
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本篇文章给大家谈谈python详细安装教程3.9.0,以及python详细安装教程3.8.5,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。有些Python软件包是系统自带的,如sys,这些包在安装Python时已自动安装。但有些包是需要自行下载安装的,如PIL用python画小猫简单。这些第三方的软件有的以源代码的形式提供,有的以安装包的形式提供。安装第三方Python包的方法有很多种。本节将介绍一些
- openlayers添加按钮_OpenLayers系列(4)——使用控制器 | 学步园
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openlayers添加按钮
控制器可以使用在地图上,也可以使用在地图之外的元素如中。添加控制器有两种方式:1.在map对象初始化时以js数组的形式把OpenLayers控制器传入2.在map对象初始化后,调用addControl()来添加单个控制器或者addControls()传入一个控制器数组对象当一个map对象被初始化后,默认会有4种控制器:1.OpenLayers.Control.Navigation:用来控制地图与鼠
- django设置models.Model数据可以为空
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后端djangopython后端
添加设置:null=True,blank=True比如:size=models.CharField(max_length=255,default="",null=True,blank=True)
- MySQL数据库入门到大蛇尚硅谷宋红康老师笔记 基础篇 part 5
E___V___E
数据库mysql笔记
第05章_排序与分页排序#第05章_排序与分页#1.排序#如果没有使用排序操作,默认情况下查询返回的数据是按照添加数据的顺序显示的。SELECT*FROMemployees;#1.1基本使用#使用ORDERBY对查询到的数据进行排序操作。#升序:ASC(ascend)#降序:DESC(descend)#练习:按照salary从高到低的顺序显示员工信息#使用ORDERBY对查询到数据排序操作SELE
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
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linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
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ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro