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常驻客栈
EtherCAT主站-IGHEtherCATEtherCAT主站IGH常驻客栈CSP模式周期同步位置模式igh
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无人机技术圈
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无人机与固定机巢结合的空地协同作业技术是现代无人机应用领域的一项重要创新,它结合了无人机的灵活性和固定机巢的保障性,实现了空地一体化的高效作业。以下是对该技术的详细解析:一、技术概述无人机与固定机巢结合的空地协同作业技术,主要是通过无人机搭载各种传感器和任务载荷,在固定机巢的支持下进行起飞、巡逻、监测、数据采集等任务,并通过高速通信技术将数据传输至地面控制站,实现信息的实时共享和协同决策。固定机巢
- 我的创作纪念日
蒙奇D索大
年度总结c语言创作纪念日
我的创作纪念日前言一、人生之路的抉择1.1为什么会选计算机呢?1.2为什么开始写博客呢?二、这一年的小结2.1博客开设的专栏2.2这一年的收获2.3每天的日常2.4学习上的成就三、对接下来的学习规划前言大家好,很高兴又和大家见面啦!从2023.8.19到今天一眨眼,一年多就过去了。我从2023.10.01在C站发表了第一篇文章——猜数字,到2024.10.01刚好就满一年了。原本这篇文章应该在20
- 在Eclipse安装时报错:Version 1.8.0_281 of the JVM is not suitable for this product
CheeseZhangz
学习eclipsewindowsjavajdk
近日,在QQ群里看到鹏飞大佬的文章,突然想coding一发,又因为没用过Eclipse,于是开始撸IDE…可谁曾想,前方正有一堆坑…下载是一坑百度搜索Eclipse,打开官网下载,点击下载,官网的下载速度就是…满心欢喜,开局惊喜啊:(So记住这个小海豚,可爱吧~清华大学开源软件镜像站,致力于为国内和校内用户提供高质量的开源软件镜像、Linux镜像源服务,帮助用户更方便地获取开源软件https://
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- 地图侦探的屠龙宝刀:Overpass ql 语法详解与使用
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Overpassql教程前言网络迷踪(人肉图片搜索)是前几年互联网上很火的一种侦探游戏。一般由油管主、b站up或者抖音博主发起。网友在评论区留言提供谜题和赏金,博主解谜、制作视频并领取粉丝提供的赏金。网友提供的谜题一般就是其随手拍摄或是在各种街景地图软件上面找到的地点截图,此外其亦可能会提供时间、方向等信息,从而降低题目难度,帮助解题。网络迷踪不仅是一种互联网游戏,在很多方面会有更加深层的意义。例
- ethercat_driver_ros2 安装 EtherLab
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装EtherLab1.1禁用安全启动:1.2安装所需工具:1.3EtherCAT主站的设置源:1.4配置、构建和安装库和内核模块:1.5配置系统:1.6创建新udev规则:1.7为EtherCAT配置网络适配器:1.8配置、构建和安装库和内核模块:1.9现在您可以启动EtherCAT主站:(当然在这之前,确保电机驱动
- 开源进校园,开放原子校源行 Meetup(中南大学站)圆满结束
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12月4日,由开放原子校源行联合龙蜥社区主办,中南大学信息与网络中心、电子信息学院联合浪潮信息承办的开放原子校源行Meetup活动(中南大学站)暨龙蜥社区操作系统动手实践课堂圆满举行。本场活动现场近70位中南大学的同学们积极参与,聆听开源文化、技术分享,并通过动手实践学习操作系统的使用技能。(图/授课现场)开源分享|开放原子校源行Meetup(中南大学站)活动在开放原子校源行Meetup活动中,中
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在互联网上,有海量的使用词根词缀法来解释、记忆单词的网站或发帖,但很明显,这些网站和发帖,往往存在大量相互抄袭的现象,这导致了对很多词缀词缀的解释一旦出错或者解释不合理,变会普遍地以讹传讹,或是大量的类似的生搬硬套的现象出现。比如和表示【站】和【坐】相关的词根和单词,就非常地多,这些词根或单词,通常包含两个字母s-和t-,比如sit,表示坐,stand,则表示站,又比如词根st-、sta-、sta
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- 【ELM回归预测】蜣螂算法优化极限学习机DBO-ELM数据回归预测【含Matlab源码 3566期】
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- XXL-RPC v1.9.0 | RPC服务框架
ReleaseNotes1、【优化】服务底层代码重构优化,精简依赖、减少依赖包体;2、【调整】内置注册中心XxlRpcRegister(xxl-rpc-admin)迁移,整合至XXL-CONF:XXL-CONF:一站式服务管理平台(配置中心、注册中心),提供动态配置管理、服务注册及发现能力;降低中间件认知及运维成本。Github:https://github.com/xuxueli/xxl-con
- 多线程在打包工具中的运用
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- 基于QT框架的开发——飞机大战
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- Java EE 企业级应用开发教程 第2版
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JavaEE企业级应用开发教程第2版Spring介绍概述分层的Java一站式轻量级开源框架控制反转(IoC)面向切面编程(AOP)优点非侵入式设计降低耦合性,方便开发支持AOP编程支持声明式事务方便程序测试方便集成各种框架降低JavaEEAPI的使用难度体系结构核心容器Bean,Core,Context,SpEL数据访问及集成JDBC,ORM,OXM,JMS,TransactionsWebWebS
- 如何用一分钟画出生日蛋糕【Python】
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看到网上有很多用Python画蛋糕的代码,但觉得它们执行效率比较低,代码重复率也比较高,所以对代码做了很多改动,不过蛋糕样式跟网上是一样的。运行效果的视频可以去b站观看,id也是“时光-小巷”,以后也会在CSDN发实用项目的代码,喜欢的小伙伴们可以关注一下~一、最终效果图二、代码importturtleast#导入turtle内置模块,t变成turtle的别名importmathasm#移动海龟的
- 记-编译magisk_v22
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安卓安全性测试
1)下载源码
[email protected]:MayuriNFC/Magisk.git使用国内镜像站2)切换标签:gitcheckoutv22.03)下载/更新依赖gitsubmoduleinitgitsumoduleupdate4)下载对应ndk(自动下载出错了,用了手动下载),wget-c'https://dl.google.com/android/repository/androi
- 神经网络的通俗介绍
courniche
神经网络人工智能算法
人工神经网络,是一种模仿人类大脑工作原理的数学模型。人类的大脑是由无数的小“工作站”组成的,每个工作站叫做“神经元”。这些神经元通过“电线”互相连接,负责接收、处理和传递信息。一、人类大脑神经网络人类大脑的神经网络大概长这个样子:人类大脑的神经网络包括神经元和连接神经元的突触组成,大脑神经电信号在网络中传递实现信息的处理和分析。二、人工神经网络人工神经网络(简称:神经网络),是一种模仿人类大脑工作
- 轻松搞定应用产品上架,全面提升部署质量与一致性!
前端paas
汉得鲲苍基础架构管理平台的核心目标是为企业的异构系统提供简单高效的一站式统一闭环管理能力,包括统一资源(集群、主机、存储等)管理、统一应用及部署管理、统一监控管理、统一服务治理,帮助企业实现更快、更好、更全面的异构系统管理。接下来我们将会提供一系列推文,介绍鲲苍平台的使用,帮助您快速了解本平台,给您更好的使用体验。本文为系列推文的第二十五讲,将介绍如何通过鲲苍轻松搞定应用产品上架。本篇概述本篇推文
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
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BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理