点云侠
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PCL 计算点云的主曲率

目录

  • 一、算法原理
    • 1、原理概述
    • 2、法曲率的局部拟合
    • 3、欧拉方程最小二乘拟合
    • 4、参考文献
    • 5、特别提醒
    • 6、曲率显示
  • 二、 代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、测试数据

一、算法原理

1、原理概述

   点云表面上特定点的所有相邻点决定了局部形状。如果通过曲面拟合来估计曲率，可能会产生较大的误差。因此，应该考虑法向量的贡献。为了估计一个点的曲率，我们将只考虑一个相邻点的贡献，这一贡献被转换为一条正截面曲线的构造。我们将构造一个法向截面圆，并根据两个点(目标点和它的一个邻

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