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葛梓熙
pymoo:Python中的多目标优化框架pymoo项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pym/pymoo项目介绍pymoo是一个开源的多目标优化框架,专为Python开发者设计。它提供了最先进的单目标和多目标优化算法,以及与多目标优化相关的多种功能,如可视化和决策支持。无论你是学术研究者还是工业应用开发者,pymoo都能帮助你轻松实现复杂的多目标优化任务。项目
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atest166
ChatGptpythonchatgpt开发语言
PythonPyomo:优化问题解决利器PythonPyomo是一个开源的Python优化建模语言工具箱。它提供了一种简单灵活的方法来描述优化问题,并在可行性、线性、非线性、混合整数和二次规划等方面提供广泛的建模和求解功能。优点灵活:Pyomo可以通过对象导向编程方式来描述优化问题,而无需使用特定的语法或格式。它提供了一种比传统表格方式更灵活的方式来表示问题。可扩展:Pyomo的建模框架可以很容易
- 打造你的聊天助手:使用C#、OpenAI和Spectre.Console创建控制台ChatGPT客户端
墨夶
C#学习资料1c#chatgpt开发语言
打造你的聊天助手:使用C#、OpenAI和Spectre.Console创建控制台ChatGPT客户端在这个人工智能飞速发展的时代,ChatGPT以其卓越的对话能力和智能回答在聊天领域引起了革命。你是否想过将这种能力融入到你的控制台应用中,让命令行界面也能拥有智能对话的体验?本文将带你一步步使用C#、OpenAI的API和Spectre.Console库,创建一个功能强大的控制台ChatGPT客户
- 软件测试中的AI-为什么它在软件自动化测试中很重要?
测试界霄霄
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通俗地说,人工智能(AI)是计算机科学的一个领域,它专注于使机器“智能化”。所谓智能,就是使系统能够像人类一样学习和做出决策。因此,人工智能机器将能够学习如何在特定情况下做出反应,然后根据其学习情况在未来场景中做出决策。人工智能(AI)在大多数领域的应用仍处于早期阶段,想要完美运行还需要很长时间。今天的人工智能(AI)技术可以帮助我们完成许多不需要复杂思考的重复性日常任务。接下来,让我们讨论软件测
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一朵好运莲
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- git命令管理 gitlab/github项目
Ever_Zhang
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上传本地项目到gitlabcd项目路径gitinit(如果已存在仓库,并想要删除rm-rf.git)//可选择配置git账号gitconfig--globaluser.name"你的userName"gitconfig--globaluser.email"你的邮箱"//添加和提交本地项目gitadd.(主要add和.之间空格)gitcommit-m"提交备注"//切换到指定分支gitcheckou
- 从零推导线性回归:最小二乘法与梯度下降的数学原理
Echo-Nie
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欢迎来到我的主页:【Echo-Nie】本篇文章收录于专栏【机器学习】本文所有内容相关代码都可在以下仓库中找到:Github-MachineLearning1线性回归1.1什么是线性回归线性回归是一种用来预测和分析数据之间关系的工具。它的核心思想是找到一条直线(或者一个平面),让这条直线尽可能地“拟合”已有的数据点,通过这条直线,我们可以预测新的数据。eg:假设你想预测房价,你知道房子的大小(面积)
- 超实用的 30 段 Python 案例(上)
Python之栈
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Python是目前最流行的语言之一,它在数据科学、机器学习、web开发、脚本编写、自动化方面被许多人广泛使用。它的简单和易用性造就了它如此流行的原因。如果你正在阅读本文,那么你或多或少已经使用过Python或者对Python感兴趣。在本文中,我们将会介绍30个简短的代码片段,你可以在30秒或更短的时间里理解和学习这些代码片段。1.检查重复元素下面的方法可以检查给定列表中是否有重复的元素。它使用了s
- 大数据小白系列——YARN(1)
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大数据大数据人工智能机器学习数据挖掘数据分析
这是大数据小白系列,YARN的第一篇,准确的说是介绍YARN的“前身”,即MapReduce第一版(下称MRv1)中的资源管理系统。之前准备忽略这部分的内容,毕竟MRv1已经过时了,但为方便后续介绍YARN,这里还是(并不深入地)讲一讲。Q:为什么需要一个资源管理系统?A:在一个具有成百上千节点的集群上(这很常见),资源管理十分重要,一个好的资源管理系统可以充分发挥各节点的能力,避免一些节点忙碌,
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Elasticsearchelasticsearchjenkins大数据
是的,数据流需要配置索引模板。在Elasticsearch中,数据流(DataStreams)是一种用于处理时间序列数据的高级结构,它背后由多个隐藏的索引组成,这些索引被称为后备索引(BackingIndices)。索引模板(IndexTemplates)用于定义这些后备索引的结构和设置。为什么数据流需要配置索引模板?自动管理后备索引:数据流会自动创建和管理多个后备索引,每个后备索引存储数据流的一
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yield-bytes
Zookeeper
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赶路人儿
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小谢是高频交易圈的传奇新秀,他的策略回测报告看得人眼花缭乱:“胜率95%!月收益翻倍!”小谢自信满满,觉得自己就是下一位“交易天才”。可惜,实盘操作两个月后,他的账户余额早已见底。“回测根本没用!”小谢气愤地拍桌子。可事实是,问题并不在回测本身,而在于他的回测逻辑没能反映真实的市场行为。特别是在数字货币这种高波动市场中,tick级别的高频策略回测就像一场“智力游戏”,你不仅要应对海量数据,还得处理
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简述笔者最近收集梳理了一些iOS相关的问题,其中大部分都是大厂面试或者面试其他人用到的,能命中大部分的面试和日常工作,更希望你可以用它来检验自己由于问题量太大,本文只是给了问题,希望发挥圈友的动手能力,自己去探索下,也可以在下方进行评论回复你的答案或者提出更高质量的问题!!!runtime相关问题runtime是iOS开发最核心的知识了,如果下面的问题都解决了,那么对runtime的理解已经很深了
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一、简介Loguru是一个Python库,旨在让日志记录变得愉快。你是否曾因为懒得配置日志记录器而直接使用print()?…我有过,然而日志记录对于每个应用程序都是基本的,它简化了调试过程。使用Loguru,你没有理由不从一开始就使用日志记录,这就像导入fromloguruimportlogger一样简单。此外,这个库旨在通过添加一系列有用的功能来解决标准日志记录器的缺陷,从而减轻Python日志
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首先你要安装ffmpeg三选一npminstallffmpegcnpminstallffmpegyarninstallffmpeg看下目录constffmpeg=require('ffmpeg')constfs=require("fs");constpath=require('path');//先读取所有的ogg文件constfiles=fs.readdirSync("./ogg");letcou
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大家知道雷达系统很难识别出小型无人机和紧贴地面飞行的无人机。那么,对无人机探测的难点在哪呢?1.小型化和隐蔽性:许多无人机的体积小,那么雷达散射面积也小并且无人机在低空飞行,进一步降低了被雷达探测到的可能性。为了探测到目标,雷达须与无人机保持在视线范围。这在城市环境中尤其成问题,因为无人机可能在传感器视线内只出现几秒钟,然后再次消失。2.机动和悬停:无人机能够进行快速的机动飞行,而且可能随时改变飞
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Cxzzzzzzzzzz
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Select在Go语言中,select是一种用于处理多个通道操作的控制结构。它允许你同时监听多个通道上的通信操作(发送或接收),并根据哪个操作先完成来执行相应的代码块。select是Go并发编程中的一个重要工具,常用于实现超时、非阻塞通信和多通道选择等场景。select的基本语法select的语法类似于switch,但它用于通道操作。基本形式如下:go复制select{case<-ch1://当c
- Python编程的最好搭档—VSCode 详细指南
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刚学Python的同学可能会觉得每次写Python的时候都得打开Cmd有点烦躁,直接上手Pycharm的同学可能会觉得这软件太笨重了,晦涩难用。那么有没有省去打开CMD的步骤,又能弥补Pycharm笨重的特点的软件呢?——答案是VSCode.诞生于2015年的VSCode编辑器,现在可以说是目前最强的编辑器之一,在微软的背书下,比各位历史悠久的老大哥成长快得多,不到5年的时间里便坐到了市场占有率第
- C#操作GIF图片(下)将一帧一帧的图片合并成gif
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常用代码片段c#开发语言
见过不少人、经过不少事、也吃过不少苦,感悟世事无常、人心多变,靠着回忆将往事串珠成链,聊聊感情、谈谈发展,我慢慢写、你一点一点看......stringnewPath=Application.StartupPath+"\\new.gif";Listimgs=Directory.GetFiles(Application.StartupPath+"\\images\\","*.jpg").ToList
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文章目录1.什么是日志?为什么需要日志?2.什么时候使用什么级别的日志?2.1日志的级别3.logging基础教程3.1输出到控制台3.2记录日志到文件3.3从多个模块记录日志3.4记录变量数据3.5修改日志输出的格式参考文献按照官方使用说明进行编写1.什么是日志?为什么需要日志?日志是对软件执行时所发生事件的一种追踪方式。软件开发人员对他们的代码添加日志调用,借此来指示某事件的发生。一个事件通过
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在这个人工智能飞速发展的时代,Neo4j带来了一项令人激动的创新——GraphRAG生态系统工具。这组开源工具为开发人员提供了一个全新的途径,以构建基于知识图谱的智能应用,让机器更好地理解和回应我们的查询。接下来,让我们一起探索这些工具如何帮助我们构建更智能、更准确的应用。什么是GraphRAG?GraphRAG是一种结合了检索增强生成(RAG)技术和知识图谱的解决方案。它不仅解决了大型语言模型常
- coxphfit+matlab,计算Cox比例风险模型的coxph和cph函数有什么区别?
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coxphfit+matlab
RCS=受限立方样条。您可以通过查看help(package="rms")找到函数的帮助文件下面是源代码的摘录,所以你可以看到那里的cph函数调用coxph.fit功能(的coxph在survival包胆量)>cph[...]if(nullmod)f=NULLelse{ytype=attr(Y,"type")fitter=if(method=="breslow"||method=="efron")
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大哥喝阔落
python图像处理
在CSDN的Markdown编辑器中,默认情况下不支持直接修改字体颜色,因为标准的Markdown语法并不支持字体颜色的设置。不过,CSDN的编辑器支持HTML标签,因此可以通过嵌入HTML代码来实现字体颜色的修改。方法1:使用HTML标签你可以使用标签或标签来设置字体颜色。示例1:使用标签这是红色字体这是蓝色字体这是绿色字体这是红色字体这是蓝色字体这是绿色字体示例2:使用标签这是红色字体这是蓝色
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深度学习docker驱动开发linuxubuntu神经网络计算机视觉
Nvidia-container-toolkit安装在安装了docker后,如果你的容器需要使用GPU运行一些软件,那么就需要安装nvidia的一些支持库。其中,一些博客中提到你需要安装nvidia-docker(包括nvidia-container-toolkit等一系列),这时你可以查看你需要运行的镜像的需求,一些镜像仅仅需要nvidia-container-toolkit就可以在容器中使用g
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蒙奇D索大
年度总结c语言创作纪念日
我的创作纪念日前言一、人生之路的抉择1.1为什么会选计算机呢?1.2为什么开始写博客呢?二、这一年的小结2.1博客开设的专栏2.2这一年的收获2.3每天的日常2.4学习上的成就三、对接下来的学习规划前言大家好,很高兴又和大家见面啦!从2023.8.19到今天一眨眼,一年多就过去了。我从2023.10.01在C站发表了第一篇文章——猜数字,到2024.10.01刚好就满一年了。原本这篇文章应该在20
- JVM学习总结——十一、JVM的JIT
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深入理解Java虚拟机jvm
JIT的全称是Justintimecompilation,中文称之为即时编译。JIT编译器作用当虚拟机发现某个方法或代码块运行特别频繁时,就会把这些代码认定为HotSpotCode热点代码,为了提高热点代码的执行效率,在运行时,虚拟机将会把这些代码编译成与本地平台相关的机器码,并进行各层次的优化。为什么引入JIT?通常Javac将程序源码编译,转换成java字节码,JVM通过解释字节码将其翻译成相
- 《spring编程常见错误50例》学习笔记 Day1
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学习spring
1.为什么有时候我们代码移了一下包,就扫描不到了?在构建web服务的时候,我们启动服务程度如果不设置扫描包的话,默认会扫描运行程序所在的包。如果包和应用程序不在同一个包,就会失效。这个之前知道,至于为什么?今天才了解到,我就这里复述一下:@SpringBootApplication里面会有@ComponentScan注解。参考配置如下@ComponentScan(excludeFilters={@
- 构建大规模分布式服务--高并发、高可用架构系列,高质量原创好文
90后小伙追梦之路
后端架构javajava程序人生分布式开发语言面试
当我们在谈论“服务治理”的时候,都在谈论些什么?我从业之初接触到的便是一堆基于Webservice、Hessain等实现的跨语言的分布式系统,那是SOA架构和理念十分盛行的时代,我常常听到前辈们在谈论“SOA治理”等高大上的词,但我当时并没有理解何为“治理”,甚至在想:为什么不叫“管理”呢?在此之前,我仅在小学课本上接触过“污水治理”这个词。直到近些年互联网企业大规模服务化进程的推进,以Dubbo
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR