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max500600
MATLAB算法开发语言matlab算法人工智能
%%基于MATLAB的关节型六轴机械臂仿真%%参数定义clear;closeall;clc;%角度转换angle=pi/180;%转化为角度制%D-H参数表theta1=0;D1=0.4;A1=0.025;alpha1=pi/2;offset1=0;theta2=pi/2;D2=0;A2=0.56;alpha2=0;offset2=0;theta3=0;D3=0;A3=0.035;alpha3=p
- 【matlab】matlab知识点及HTTP、TCP通信
WXG1011
matlab算法
1、矩阵运算点乘:对于两个同维度的向量,点乘结果是这两个向量对应分量的乘积之和。点除:是指对两个数组的对应元素进行除法运算。点幂:表示元素对元素的幂运算。>>A=[1,2,3;4,5,6];B=[1,1,1;2,2,2]>>D1=B.*AD1=12381012>>D2=B./AD2=1.00000.50000.33330.50000.40000.3333>>D3=B.^AD3=1111632642
- ubuntu安装opencv最快的方法
Derek重名了
最快方法,当然不能太多文字$sudoapt-getinstallpython-opencv借助python就可以把ubuntu的opencv环境搞起来,非常快非常容易参考:https://docs.opencv.org/trunk/d2/de6/tutorial_py_setup_in_ubuntu.html
- 洛谷P2865 [USACO06NOV] Roadblocks G【C++解法】【次短路问题】
#Dong#
c++算法数据结构图论
/*求次短路问题【spfa解法】本题思路:1.用spfa做,用d1记录从1到n所有点距离点1的最短距离,用d2记录从n到1所有点距离点n的最短距离那么此时d1[n]即为1到n点的最短距离2.遍历每个顶点x,找到它们所指向的点y,利用d1[x](x距离1的最短距离)+d2[y](y距·离n的最短距离)+w[i](x和y的边的权值)因为次短路一定严格大于最短路,而且又是除了最短路以外最小的那个,所以利
- D2 最适合普通人投资的指数基金
柒禾页的小时光
共读:02.为什么巴菲特也说【指数基金】最适合普通人?一、重点用更简单的方式,分享整个社会财富增长带来的收益。1、什么是指数它本质上是一种选股规则,按照这一规则,选取有代表性的一组股票,通过一定的计算,最终会得到相应的指数。a.沪深300指数选取了沪市和深市里,成立时间有一定长度的,且买卖比较活跃的股票中,市值规模排名最靠前的300家公司。可以说这300家企业基本上是中国企业的标杆,甚至是中国经济
- 概率潜在语义分析(Probabilistic Latent Semantic Analysis,PLSA)—无监督学习方法、概率模型、生成模型、共现模型、非线性模型、参数化模型、批量学习
剑海风云
ArtificialIntelligence人工智能机器学习概率潜在语义分析PLSA
定义输入:设单词集合为W={ω1,ω2,⋯ ,ωM}W=\{\omega_1,\omega_2,\cdots,\omega_M\}W={ω1,ω2,⋯,ωM},文本集合为D={d1,d2,⋯ ,dN}D=\{d_1,d_2,\cdots,d_N\}D={d1,d2,⋯,dN},话题集合为Z={z1,z2,⋯ ,zN}Z=\{z_1,z_2,\cdots,z_N\}Z={z1,z2,⋯,zN},共现
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SV学习学习
数据类型动态数组intdyn[],d2[];//声明动态数组initialbegindyn=new[5];//分配5个元素foreach(dyn[j])dyn[j]=j;//对元素初始化dyn{0,1,2,3,4}d2=dyn;//复制一个动态数组d2{0,1,2,3,4}d2[0]=5;//修改复制值d2{5,1,2,3,4}$display(dyn[0],d2[0]);//显示数值0和5dyn
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三年九班蓝同学
java不四舍五入保留
这篇文章主要介绍了java使double类型保留两位小数的方法,大家参考使用吧复制代码代码如下:mportjava.text.DecimalFormat;DecimalFormatdf=newDecimalFormat("######0.00");doubled1=3.23456doubled2=0.0;doubled3=2.0;df.format(d1);df.format(d2);df.for
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感恩沙雅与玮玲成为我的镜子,让我更多的照见内心的感受,特别是玮玲,给她输出了很多内容,同时自己也输入了很多,感受到彼此的心醉,孤独,不被接纳,不够好的感觉。她如同同一个我一样在海的那一端生活着,感恩遇上你也照见了我感恩先生的沉默用他的方式来包容我的一切,他给不了我答案,是来告诉我要往内求,而不是找他要,他给不了的东西是他所未拥有的,一切的发生都在促成我的成长。让我知道没有任何人比我重要,我的和平世
- 2-12 三观易碎d2阅读笔记
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摘抄:回头看整个成长时期最遗憾的事,就是我们自己糊涂的时候,那些引导我们的前辈没能给我们以真正的启迪想法:看到这句话时,我心一凉,我后悔的事情有很多,可不曾真正考虑过这一点,长辈们对我的教育大体没错,可是有的东西我明白得太晚,譬如学习的意义、恋爱、婚姻、性观念等问题,他们给我提供他们认为好的物质,然后有些观念形成得晚也事实上令我错失一些东西,好在我现在也在学习也在慢慢去明白,现如今我也在长辈的路上
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一、Vlookup(按列查找,以最左列某些文本为参照物)1.基本用法A.=VLOOKUP(D2,$A$2:$B$12,2,0)B.第一参数:找什么(或者说按什么查找),按销售员查找,即参照物C.第二参数:在哪找,就是数据源区域D.第三参数:找到后返回第几列,即在刚选定的数据源区域的第几列E.第四参数:精确查找,输入0,模糊查找,输入1二、Hlookup(按行查找,以最顶部某些文本为参照物)1.基本
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qq_29241013
C#学习C#C#
关键字this,这是一个很实用的方法,尤其是Unity3D中更为实用哦。继续举个栗子,eg:classTest{privatedoubled1;privatedoubled2;privatedoubled3;publicTest(doubled1,doubled2,doubled3){this.d1=d1;this.d2=d2;this.d3=d3;}publicdoubleSum(){retur
- codeforces round 748 题解 A~D2
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文章目录A.Elections题目大意思路AC代码B.MakeitDivisibleby25题目大意思路AC代码C.SaveMoreMice题目大意思路AC代码D1.AllareSame题目大意思路AC代码D2.HalfofSame题目大意思路AC代码A.ElectionsA.Elections题目大意有三个候选人,每个候选人都有一个初始票数,问每个候选人至少增加多少票才能绝对被选上。思路判断其中
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【四七时光】20190105学习力践行D3621.手指谣:复习抓老鼠D5,炒豆豆D2和沙城堡D2。2.古诗:我自己复习了题西林壁D3。3.绘本:今天整理了七月的书架,只留了几本他最感兴趣地,一下子觉得清爽多了。晚上读书的时候让七月自己选书读,他翻出来很早读过的触摸书:小水獭奥斯卡和小兔比利,我们加入了数数和颜色辨认,玩地还挺开心的。之后我们还一起看了嘿哟嘿哟和抱抱。自从读了抱抱之后,他总是说自己是
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计算机rand函数的使用
经常使用Excel进行办公的小伙伴,可能会遇到需要使用RANDBETWEEN函数的情况,它可以帮助大家在指制定范围内随机生成一个数字,下面小编就是生成随机组合的词语为例,给大家介绍下使用方法吧。方法/步骤分享:一、打开一个新的excel,在第一行输入a和b到不同的列,在a列中粘贴第一列文字。二、在b列粘贴第二列文字。三、在d2单元格输入公式“=INDEX($A$2:$A$34,RANDBETWEE
- 《活着》读书笔记
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D2希望从书中可以学到什么?余华先生的作品《活着》是中国文学的代表作,我很喜欢余华用朴实生动又接地气的语言描绘了福贵的一生,年轻时读多一些经典总归是好的,以后年岁渐长再重新读得话也必有新的感悟。我读过一遍《活着》,这次重读我也问自己一个问题,我究竟可以从中学到些什么呢?或者只能是哀叹福贵这悲惨的一生?在我第一遍读的时候,该书用的是福贵的第一人称视角来叙述的,所以让我一下子就跳进了福贵的世界里,跟随
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454.四数相加II思路:a,b,c,d四个数组,1,循环把a,b两个数组的值相加并存入map中,key为和,value为出现的次数2,循环c,d2个数组,将结果和map中对比0-sum/***@param{number[]}nums1*@param{number[]}nums2*@param{number[]}nums3*@param{number[]}nums4*@return{number}
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20200402感恩已有,悦纳自己1.感恩自己创造的不可思议的今天。【成就日记】今天最开心的事就是:发奖金了!今天工作进展比较顺利,成功推进一个项目。完成每天三件事:读书、学习、健身1、读书:《幸福的方法》《远见》,完成线上读书会打卡2、学习:1)理财:基金定投课程1节2)英语:上班路上听BBC30分钟3、健身:开合跳20组/次5组图片发自App2.感恩自己今天对自己情绪的觉察。【觉察日记】今天几
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usingAspose.Words;//word文档合并Documentdoc1=newDocument(d1);Documentdoc2=newDocument(d2);Documentdoc3=newDocument(d3);doc1.AppendDocument(doc2,ImportFormatMode.UseDestinationStyles);doc1.AppendDocument(d
- D2 日报 2019年3月20日
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CISSP-D1-安全与风险管理CISSP-D3-安全架构与工程CISSP-D4-通讯与网络安全CISSP-D5-身份与访问控制D2:资产安全一、资产安全概念:D2-1~3二、保护信息:D2-4~7D2-1-信息生命周期1、理解什么是信息生命周期生命周期模型描述了:一个实体在其生命周期中,所经历的变化。企业去管理和控制,对他们的信息访问,是非常重要的。如果企业不能很好的理解信息处置过程以及存储位置
- 数据结构错题收录(四)
程序员丶星霖
1、已知表头元素为c的单链表在内存中的存储状态如下表所示。现将f存放于1014H处并插入单链表,若f在逻辑上位于a和e之间,则a,e,f的“链接地址”依次是()。在这里插入图片描述A:1010H,1014H,1004HB:1010H,1004H,1014HC:1014H,1010H,1004HD:1014H,1004H,1010H解析答案:D2、已知头指针h指向一个带头结点的非空单循环链表,结点结
- 数据库系统 --- 关系模型
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一、关系模型的数据结构以及形式化定义1.关系域:一组具有相同数据结构的值的集合。笛卡尔积:域上的一种集合运算。多个集合做笛卡尔积的结果是每个集合取一个元素组合得到的一个新的集合。域的基数:一个域上允许的不同取值的个数。关系:在关系模型D1、D2、D3、...的笛卡尔积是没有实际语意的,只有它的某个真子集才有实际含义。给定一组域D1,D2,D3,…,Dn,允许其中某些域是相同的,D1,D2,D3,…
- 18 19 SPI接口的74HC595驱动数码管实验
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verilog学习fpga开发笔记学习经验分享verilog学习
1.串行移位寄存器原理(以四个移位寄存器为例)1.通过移位寄存器实现串转并:一个数据输入端口可得到四位并行数据。通过给data输送0101数据,那么在经过四个时钟周期后,与data相连的四个寄存器的输出端口得到了0101这样的数据,然后我们将latch信号拉高,在下一个时钟周期,D0,D1,D2,D3同时分别获得了这四个数据1010。(其中DFF指D触发器,LATCH信号也可连接锁存器来控制输出)
- 01.数据结构篇-链表
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LeetCode刷题数据结构链表
1.找出两个链表的交点160.IntersectionofTwoLinkedLists(Easy)Leetcode/力扣例如以下示例中A和B两个链表相交于c1:A:a1→a2↘c1→c2→c3↗B:b1→b2→b3但是不会出现以下相交的情况,因为每个节点只有一个next指针,也就只能有一个后继节点,而以下示例中节点c有两个后继节点。A:a1→a2d1→d2↘↗c↗↘B:b1→b2→b3e1→e2要
- 西藏景色宜人是众所周知的,只要来到西藏的朋友就能感受到这种美
想回家的外心人
西藏景色宜人是众所周知的,只要来到西藏的朋友就能感受到这种美。所以很多朋友都打算去西藏走一走,为此我特别准备了西藏旅游攻略,希望能够帮到大家。想去西藏的话可以找卓玛16689006098,她会给您更多优惠。以下是一个七天的旅游路线:D1:全国各地—抵达拉萨—哈达接机/站—入住酒店D2:拉萨—巴松措—鲁朗高山牧场—鲁朗小镇/林芝D3:鲁朗—雅尼湿地公园—观南迦巴瓦峰—游船雅鲁藏布江—林芝D4:林芝—
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
dcj3sjt126com
windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1