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控制学习思考

状态空间的优点是可以容易的研究非零状态初始条件对系统的影响，状态空间是一个一阶微分系统，可以实现对高阶系统的降阶处理，相较于高阶系统的传递函数形式其对数字病态条件敏感度较低。

根轨迹可以实现利用开环传递函数研究闭环系统的特性，通常是用于分析开环增益对闭环系统零极点的影响，设计开环增益。对于任意参数（如系统阻尼、刚度）主要有两种方式实现，一是等效为开环增益，二是计算其闭环特征方程（开环分子+开环分母=0）在任意参数取不同值下的根，画出轨迹连成线。

时域即以时间为自变量，频域即以频率为自变量。

分析和设计系统首要分析其稳定性，其次才是设计系统参数使其达到相应的性能。

2021.4.23

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