控制学习思考

状态空间的优点是可以容易的研究非零状态初始条件对系统的影响,状态空间是一个一阶微分系统,可以实现对高阶系统的降阶处理,相较于高阶系统的传递函数形式其对数字病态条件敏感度较低。

根轨迹可以实现利用开环传递函数研究闭环系统的特性,通常是用于分析开环增益对闭环系统零极点的影响,设计开环增益。对于任意参数(如系统阻尼、刚度)主要有两种方式实现,一是等效为开环增益,二是计算其闭环特征方程(开环分子+开环分母=0)在任意参数取不同值下的根,画出轨迹连成线。

时域即以时间为自变量,频域即以频率为自变量。

分析和设计系统首要分析其稳定性,其次才是设计系统参数使其达到相应的性能。

2021.4.23

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