黑魂复刻游戏的玩家控制器（播放攻击动画时的位移）——Unity随手记（2021.5.4）

今天实现的内容：

通过代码运用动画自带的Root Motion

在这篇博客之前，攻击时是不会出现位移的，因为我们没有运用动画自带的Root Motion。为了更好的动画效果，我们接下来将会运用到Root Motion。

上图中，红色的标识指示了动画的Root Motion量（具体我也不是太懂，反正就是个量），当我们运用Root Motion时，系统会将Root Motion量套用到游戏对象的transform上，注意是Animator所在的游戏对象，我们的项目中，Animator被放到控制器次级的模型对象上，所以移动的只是模型。
要使用Root Motion，我们需要设置Animator组件下的Apply Root Motion为true，但是如果我们直接就这么做了，那些本身带有Root Motion但是我们并不想要运用的动画也会被用上，比如说移动动画，而且由于我们的模型只是控制器对象的子对象，运用动画的Root Motion会导致模型脱离父对象的原点。为了解决这些问题，我们还是需要用脚本来运用Root Motion。下面的图片展示的就是我刚刚提到的问题。


我们的代码将使用OnAnimatorMove方法(MonoBehaviour.OnAnimatorMove)，该方法会在动画机算完Root Motion值之后的每一帧调用(但是还是在IK计算之前)。在这里我们甚至可以对动画机算完之后的Root Motion做修改。为什么是算完之后？因为在算之前修改等于没改。
这次我们不会去修改Root Motion，我们将利用OnAnimatorMove的系统调用时机，首先得到动画机计算的deltaPosition，就是动画机计算出的模型的Root Motion的位移（Root Motion不仅仅是位移还有旋转deltaRotation，但是这次我们只要位移就行），继续发挥传统艺能，在OnAnimatorMove中将deltaPosition，通过发送消息传递给PlayerController，由PlayerController中的OnUpdateRootMotion根据deltaPosition去移动Rigidbody。毕竟Rigidbody在同一级，位移相关的所有操作还是要交给PlayerController。这样一来，我们就通过脚本运用了攻击动画的Root Motion。

public class RootMotionController : MonoBehaviour
{
     
    private Animator anim;

    private void Awake()
    {
     
        anim = GetComponent<Animator>();
    }

    void OnAnimatorMove()
    {
     
        SendMessageUpwards("OnUpdateRootMotion", (object)anim.deltaPosition);
    }
}

可以发现当我们用了OnAnimatorMove以后，Apply Root Motion变成了Handled by Script。

下面是PlayerController中的OnUpdateRootMotion具体是如何运用Root Motion的。注意，我们是在每一物理帧中才进行Rigidbody的位置修改，所以在每一个动画帧中要做的事情是累加Root Motion的位移量。

    // Root Motion的位移量 用于脚本运用Root Motion
    private Vector3 m_deltaPos;

	    // 处理刚体的操作
    private void FixedUpdate()
    {
     
        // 运用Root Motion 要放到修改rb.velocity以前进行
        rb.position += m_deltaPos;
        
        // ...
        
        // 清零当前物理帧累积的m_deltaPos
        m_deltaPos = Vector3.zero;
    }

	// 通过脚本运用动画的Root Motion
    // 通过RootMotionController脚本中的OnAnimatorMove调用
    public void OnUpdateRootMotion(object _deltaPos)
    {
     
        // 当前处于attack_oneHand_C动画才会运用Root Motion位移
        if (CheckState("attack_oneHand_C", "Attack"))
        {
     
            // 更新m_deltaPos为动画机的Root Motion 之所以用累加是因为物理帧和动画帧不一样 在物理帧的最后会将m_deltaPos清零
            // 根据我那点可怜的C#基础知识 这一步会导致拆箱 OnAnimatorMove中的那一步会导致装箱 损耗计算资源
            m_deltaPos += (Vector3)_deltaPos;
        }
    }

最后的关键一步，我们要识别当前处在什么动画状态，只有在攻击时if (CheckState("attack_oneHand_C", "Attack"))才更新Root Motion，这样做完以后，就规避了直接Apply Root Motion带来的问题。

按照之前的办法自制位移

如果动画没有自带位移，我们就只能使用之前曲线加冲量的老办法自制了。但是效果肯定就很难有美术们做Root Motion的效果那么好了，毕竟美术大大们在这方面还是比我们厉害的。

    // 在Attack层的动画节点attack_oneHand_B更新时执行的方法
    // 通过PlayerController动画机中的attack_oneHand_B节点上挂载的FSMOnUpdate调用
    public void OnAttack_oneHandBUpdate()
    {
     
        // 计算攻击时的冲量
        m_thrustVec = model.transform.forward * anim.GetFloat("attackOneHandAVelocity"); ;

    }

    // 在Attack层的动画节点attack_oneHand_C更新时执行的方法
    // 通过PlayerController动画机中的attack_oneHand_C节点上挂载的FSMOnUpdate调用
    public void OnAttack_oneHandCUpdate()
    {
     
        // 计算攻击时的冲量
        m_thrustVec = model.transform.forward * anim.GetFloat("attackOneHandAVelocity");

    }

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BUG以及缺陷：

无

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值得注意的：

代码运用Root Motion在工作中应该挺重要的，毕竟美术们做的Root Motion肯定更好看，而我们程序员要做的就是运用这些Root Motion。

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