- 【原创】运维基础之OpenResty(Nginx+Lua)+Kafka
weixin_30293079
大数据运维lua
使用docker部署1下载#wgethttps://github.com/doujiang24/lua-resty-kafka/archive/v0.06.tar.gz#tarxvfv0.06.tar.gz2准备配置文件testkafka.conf#vitestkafka.conflua_package_path"/usr/local/openresty/lualib/resty/kafka/?.
- 游戏底层逻辑,运动&&寻路(四)
PureDesigner
AIcocos2dx游戏算法
接着上次的来,我们在群体算法之前把基本的个体运动解决掉。9、WallAvoidance避开墙壁此处的墙被抽象为一条线段,不论你的游戏使用的是一条线段作为墙面的碰撞检测,或者用一个几何形状作为墙面,几何形状我们可以看作多条线段的集合,都可以用此方法。墙类的实现首先是线段类,作为基类,拥有几种几何计算的方法,便于计算平面线段的交点,不多说。structSeg{Seg(Pointp1,Pointp2):
- C语言的那点事第九篇:那些“幕后英雄”的故事,预处理
暮雨哀尘
C语言的那点事算法c语言开发语言青少年编程蓝桥杯c++
C语言中的预处理:那些“幕后英雄”的故事在C语言的世界里,编译器就像一位严谨的厨师,把我们写的代码变成可执行的程序。但在这道菜上桌之前,还有一群“幕后英雄”在默默工作,它们就是预处理器。今天,就让我们一起走进预处理器的世界,看看它们是如何在代码的舞台上施展魔法的。一、预处理:编译前的“热身运动”在C语言的编译过程中,预处理是第一道工序。想象一下,你准备做一道复杂的菜,首先得把食材准备好,该洗的洗,
- Nexpose 7.3.2 for Linux & Windows - 漏洞扫描
漏洞
Nexpose7.3.2forLinux&Windows-漏洞扫描Rapid7on-premVulnerabilityManagement,releasedJan23,2025请访问原文链接:https://sysin.org/blog/nexpose-7/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgNexposeVulnerabilityScanner您的本地漏洞扫描程序搜
- Nexpose 7.3.0 for Linux & Windows - 漏洞扫描
漏洞
Nexpose7.3.0forLinux&Windows-漏洞扫描Rapid7on-premVulnerabilityManagement,releasedJan15,2025请访问原文链接:https://sysin.org/blog/nexpose-7/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgNexposeVulnerabilityScanner您的本地漏洞扫描程序搜
- Metasploit Pro 4.22.5-2024102801 发布下载,新增功能简介
metasploit
MetasploitPro4.22.5-2024102801(Linux,Windows)-专业渗透测试框架2024年10月28日,版本4.22.5-2024102801请访问原文链接:MetasploitPro4.22.5-2024102801(Linux,Windows)-专业渗透测试框架查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org世界上最广泛使用的渗透测试框架知识就是力
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- 【MATLAB】将机械臂运动轨迹输出为avi视频或是gif动图
课堂随想
问题记录机器人matlab经验分享学习
输出轨迹视频文件figure%将轨迹创建生成视频out=VideoWriter('直线轨迹.avi');out.FrameRate=10;open(out);robot0.plot([17,15,15,15,15,15]./180*pi)plot3(squeeze(Tc(1,4,:)),squeeze(Tc(2,4,:)),squeeze(Tc(3,4,:)));holdonforK=1:50ro
- oracle 分组 开窗,oracle的开窗函数
weixin_39860946
原创select*from(selectprovince,commodity,sum(price),ROW_NUMBER()OVER(PARTITIONBYprovinceorderbysum(price)desc)rnfromtest141211groupbyprovince,commodity--orderbyprovincedesc,sum(price)desc)wherernselecte
- 原创提示词:中英法德四国翻译家
姚瑞南
prompt实战应用案例人工智能AIGC
本文原创作者:姚瑞南AI-agent大模型运营专家,先后任职于美团、猎聘等中大厂AI训练专家和智能运营专家岗;多年人工智能行业智能产品运营及大模型落地经验,拥有AI外呼方向国家专利与PMP项目管理证书。(转载需经授权)目录prompt应用效果:原文:英文(English):法文(Français):德文(Deutsch):prompt#Role:Local-DialectProficientEdi
- C#运动控制
踹断瘸子那条好腿.
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在C#中实现运动控制主要涉及如何使用编程语言控制运动设备(如电机、伺服电机、传感器等)。以下是一些基本概念和示例,帮助你入门运动控制的编程。1.运动控制的基本概念运动模型:了解运动的基本原理,包括线性运动、旋转运动等。坐标系统:使用Cartesian(直角坐标)或Polar(极坐标)系统来描述运动。运动学:研究物体在空间中的运动,以及如何计算其位置、速度和加速度。2.运动控制的常见方法脉冲控制:通
- 【包邮送书】你好!Python
Mindtechnist
粉丝福利python网络开发语言机器学习
欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab,机器人运动控制、多机器人协作,智能优化算法,滤波估计、多传感器信息融合,机器学习,人工智能等相关领域的知识和技术。关注公粽号《机器和智能》回复关键词“python项目实战”即可获取美哆商城视频资源!博主介绍:CSDN博客专家,CSDN优质创作者,CSDN实力新星,CSDN内容
- 华为服务ITR变革经验分享!ITR流程该如何打造?服务该如何转型升级?
华为LTC专栏流程管理专家许浩明
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华为服务ITR变革经验分享!ITR流程该如何打造?服务该如何转型升级?以前在“诚易达咨询”公众号已分享过LTC和IPD的一些原创文章,本次,分享下ITR的变革经验。“质量好,服务好,运作成本低”是华为取胜的法宝,当然这个法宝也适用于所有的企业,就看哪个企业比对手做得更好。即便研发的产品质量再好,也仍然需要卓越的服务,因为产品总会出现问题,只有上帝做的东西才没有任何质量问题。现在没问题,时间长了也可
- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之65 详细设计 之6 变形机器人及伺服跟随
一水鉴天
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本文要点要点三种“数”条件:necessaryconditionX-scale,sufficientconditionY-size,INUSconditionZ-score。带自己的下标。下标值范围:scale(水平)1~5,size(垂直)1~3,score(正交基)1~10。三个轴各自的运动规律(平移,竖划,旋转)给出由图形算法支持的具有伺服跟随能力的变形机器人。利用不同感觉器官发挥不同跟随能
- 迷宫-广度策略 pta
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蓝桥杯算法职场和发展
一个陷入迷宫的老鼠如何找到出口的问题。老鼠希望系统性地尝试所有的路径之后走出迷宫。如果它到达一个死胡同,将原路返回到上一个位置,尝试新的路径。在每个位置上老鼠可以向八个方向运动,顺序是从正东开始按照顺时针进行。无论离出口多远,它总是按照这样的顺序尝试,当到达一个死胡同之后,老鼠将进行“回溯”。迷宫只有一个入口,一个出口,设计程序要求输出迷宫的一条通路。迷宫采用二维存储结构表示,1表示障碍,0表示通
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双足机器人(也称为人形机器人或仿人机器人)是一个复杂的领域,涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说,有许多开源项目可以提供帮助。这些项目通常包括硬件设计文件、固件代码以及高级软件框架,以实现运动控制、导航、感知等功能。双足机器人开源项目推荐1.OpenHumanoids简介:由GeorgiaTech的AMBER实验室开发的开源双足机器人平台
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大语言模型原理与工程实践:案例介绍作者:禅与计算机程序设计艺术近年来,随着深度学习技术的快速发展,大语言模型(LargeLanguageModel,LLM)在自然语言处理领域取得了突破性进展,展现出强大的文本生成、理解和推理能力。从智能对话到机器翻译,从代码生成到诗歌创作,LLM正在深刻地改变着我们与信息交互的方式,并为人工智能应用开拓了更广阔的空间。1.背景介绍1.1大语言模型的兴起大语言模型的
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版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。大数据系列文章目录官方网址:https://flink.apache.org/学习资料:https://flink-learning.org.cn/目录Flink中的重要角⾊Flink数据流编程模型Libraries支持Flink集群搭建Local本地模式(开发测试)Standalone-伪分布环境(开
- 【原创】大数据治理入门(5)《数据生命周期管理:从采集到归档》入门必看 高赞实用
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数据生命周期管理:从采集到归档引言:数据生命周期的概念数据生命周期管理(DataLifecycleManagement,DLM)是指从数据的创建、使用、存储到最终归档或销毁的全过程管理。在大数据时代,企业需要通过对数据生命周期的全面管理,确保数据的可用性、安全性和合规性。本文将详细介绍数据生命周期的各个阶段,以及相应的管理策略和技术工具。各阶段介绍:采集、存储、处理、分析、归档数据采集(DataC
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领航志愿者:朱元虎丨学好语文的经验介绍原创朱元虎真爱明天II第一代大学生助学计划2022年05月09日08:00北京生命之光:我学习语文的经验北京大学中文系朱元虎引子亲爱的同学们,各位老师,各位家长,大家晚上好,今天又是周六的晚上8点,我们ICAN开放麦又跟你如期见面了。我相信我们ICAN开放麦的粉丝们在前面的节目里面一定非常开心,学到了非常多的东西,也听到了很多有趣的故事。这几期都是我们第一代大
- 数据结构—栈与队列【顺序存储、链式存储、卡特兰数、优先级队列】
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Python大作业——五子棋游戏姓名:吴欣学号:姓名:张雨清学号:一游戏介绍:我们设计的是五子棋游戏,支持两人一个鼠标对下,黑方用左键单击,白方用右键单击,谁先下均可,落子无悔,下过的棋子对方点击后不会变色,程序可自行判断输赢并在五子连珠时弹出结果对话框,游戏双方需遵守不在空地点击和一次下一子的规则。二游戏代码设计:代码均为原创,没有借鉴和抄袭,首先是用户GUI界面设计,点击start进入游戏界面
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- RV1126笔记十二:实现RTMP单路拉流
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若该文为原创文章,转载请注明原文出处。一、介绍相比推流,拉流就简单了一点,只需要连接RTMP服务器,获取流,把数据解码出来显示和播放就可以,使用的是易百纳板子,测试时音频输出是不正常的,所以只解析了视数据,不处理音频。如果想测试音频,建议用其他开发板,正点原子的就不错。拉流后,如果有屏幕,可以在屏幕上显示,这里采用的是软解码方式显示,后面多路拉流显示比较方便,也可以自行参考rkmedia采用硬解码
- RK3568笔记二十九:RTMP推流
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- RK3568笔记十三:Zlmedia推流测试
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若该文为原创文章,转载请注明原文出处。使用正点原子的屏幕竖屏用不习惯,所以想推流用VLC方式显示,而Zlmedia功能很强大,推流拉流都有,拉流在前面有提及。研究了几天,最后还是勇哥帮忙,所以知道了怎么推流。一、环境1、平台:rk35682、开发板:ATK-RK3568正点原子板子3、环境:buildroot二、流程把主要的函数贴出来。1、初始化部分mk_env_init(&config);#初始
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VMwareTools13.0.0发布-客户机操作系统无缝交互必备组件VMware虚拟机必备组件(驱动和交互式服务)VMwareTools13.0.0发布-虚拟机必备组件(驱动和交互式服务)VMware客户机操作系统无缝交互必备组件请访问原文链接:https://sysin.org/blog/vmware-tools-13/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgVMwa
- macOS Sequoia 15 正式版 ISO、IPSW、PKG 下载 (支持 iPhone 镜像)
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macOSSequoia15正式版ISO、IPSW、PKG下载(iPhoneMirroring现已支持)iPhone镜像、Safari浏览器重大更新、备受瞩目的游戏和AppleIntelligence等众多全新功能令Mac使用体验再升级请访问原文链接:https://sysin.org/blog/macOS-Sequoia/,查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgmac
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
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jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
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linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在