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迅翼SwiftWing
ROSPX4固定翼控制器开源python无人机
经过前期内测调试,ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线!现平台除适配PX4+ROS环境外,也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。1平台简介ROS固定翼仿真平台旨在实现固定翼无人机决策、规划和控制仿真,区别于传统基于Matlab/Simulink的仿真方案:高度封装:平台将基础无人机控制算法封装为可复用的类,从而有效简化了开发流程。同时,
- Swift语言的语法糖
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Swift语言的语法糖引言在软件开发中,程序员经常会面临语法的复杂性与代码的可读性之间的权衡。Swift语言作为一种现代编程语言,注重于简洁性和高效性,提供了多种语法糖,使得代码既简洁又易于理解。本文将深入探讨Swift语言中的语法糖,及其对提高程序员生产力的重要意义。1.什么是语法糖在编程语言中,"语法糖"指的是一些语法特性,它们使得代码更加易读和易写,但并不提供新的功能。换句话说,语法糖仅仅是
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韶承孟
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Objective-C语言的多线程编程探索在现代应用程序中,多线程编程是一个不可或缺的部分。它允许我们同时执行多个任务,从而提高应用程序的响应速度和性能。在iOS和macOS应用开发中,Objective-C语言是一个重要的编程语言,虽然Swift逐渐成为主流,但了解Objective-C的多线程编程对于开发者来说依然具有重要意义。本文将详细探讨Objective-C语言的多线程编程,包括其基本概
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关于在SwiftUI中集成IMKit的问题,需要找到一个源码解决方案。首先,需要明确IMKit是什么。IMKit是一个用于构建即时通讯界面的库,它提供了消息列表、输入视图等组件,可以简化开发过程。既然问题是关于在SwiftUI中集成IMKit,IMKit可能最初是为UIKit设计的。因此,需要找到一种方法,将UIKit的组件或视图与SwiftUI的视图进行桥接。首先,需要检查IMKit是否已经支持
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Netflix的技术栈移动和网络:Netflix采用Swift和Kotlin来构建原生移动应用。对于其Web应用程序,它使用React。前端/服务器通信:Netflix使用GraphQL。后端服务:Netflix依赖ZUUL、Eureka、SpringBoot框架和其他技术。数据库:Netflix使用EV缓存、Cassandra、CockroachDB和其他数据库。消息传递/流媒体:Netflix
- 五天市值蒸发 2000 亿美元 | Swift 周报 issue 35
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- 在 SwiftUI 中实战使用 MapKit API
前言SwiftUI与MapKit的集成在今年发生了重大变化。在之前的SwiftUI版本中,我们将MKMapView的基本功能封装到名为Map的SwiftUI视图中。幸运的是,事情发生了变化,SwiftUI引入了与MapKit集成的新API。本篇文章我们将学习如何在SwiftUI的最新版本中使用可用的新功能丰富的API与MapKit集成。正如我之前所说,在SwiftUI框架的早期版本中,我们有一个M
- 苹果公司限制员工使用ChatGPT | Swift 周报 issue 29
前言本期是Swift编辑组自主整理周报的第二十期,每个模块已初步成型。各位读者如果有好的提议,欢迎在文末留言。Swift周报在GitHub开源,欢迎提交issue,投稿或推荐内容。目前计划每两周周一发布,欢迎志同道合的朋友一起加入周报整理。最无情的永远不是环境,而是缺乏勇气的内心。Swift社区与你一起,赤胆平乱世,长枪定江山!周报精选新闻和社区:担心泄密!外媒:苹果公司限制员工使用ChatGPT
- Swift Core Data 分阶段迁移
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- [Swift]LeetCode943. 最短超级串 | Find the Shortest Superstring
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- [Swift]LeetCode767. 重构字符串 | Reorganize String
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- 2018-08-16【Swift 4.1】 关于Swift4.0以后调用MJExtension无法模型转换问题
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1、本人使用swift4.1,弄了一晚上才弄好,结果还是一个小问题真是尴尬,要在model中每个属性前面加上@objcimportUIKitclassUserModel:NSObject{@objcvardix=String()}letdic=["dix":"ffffff"]asNSDictionaryletmodel=UserModel.mj_object(withKeyValues:dic)!
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- 这些年我的无限循环歌曲
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这几年霉霉Taylorswift除了一养了两只猫,还发行了六张专辑,成为历史上唯一拥有四张百万销售量专辑的歌手外,她还从2008年北京奥运那年开始。纷纷扬扬,开展了大大小小六段恋爱,有人说霉霉换男朋友的速度=换衣服的速度?但不如更直接点说霉霉好眼光一如既往,跟着时间轴来看一下她的恋情,而如今霉霉更是爆出与男友JoeAlwyn已经交往历史上最长的20个月,并在爆出八月考虑结婚,连婚纱款式都已挑选堵妥
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Swift基础语法学习0前言--Swift特点优势(忽悠点)1环境搭建1.1Xcode安装1.2离线安装踩坑指南2Swift语言2.1基本数据类型2.1.1申明常量和变量2.1.2整数类型2.1.3浮点数2.1.4布尔值2.1.5元组2.1.6可选类型2.1.7错误处理3断言和先决条件3.1断言和先决条件调试代码的好处3.2使用断言进行调试3.3强制执行先决条件3.4基本运算符时间:2021-22
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开发语言
Swift基本语法Swift是一种由苹果公司开发的编程语言,用于在iOS、macOS、watchOS和tvOS上开发应用程序。它是一种强类型语言,具有清晰的语法和现代特性,使得开发过程更加高效和易于维护。本文将介绍Swift的一些基本语法,帮助初学者快速上手。变量和常量在Swift中,使用let关键字来声明一个常量,使用var关键字来声明一个变量。常量的值在初始化后不能被改变,而变量的值可以随时更
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3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include