- ARM驱动学习之4小结
JT灬新一
嵌入式C++arm开发学习linux
ARM驱动学习之4小结#include#include#include#include#include#defineDEVICE_NAME"hello_ctl123"MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");MODULE_AUTHOR("TOPEET");staticlonghello_ioctl(structfile*file,unsignedintcmd,unsignedlo
- 暗黑破晓
Dylan12138
Legalrelated-copyrightnoticeWithoutthewrittenpermissionoftheperson,anyunitorindividualshallnotuse,copy,modify,transcribe,disseminateorbundleanypartoftheabove-mentionedproducts,services,informationorma
- xacro->urdf->pdf
课堂随想
双臂ROS仿真机器人
在ROS2系统中,要将xacro文件转换为PDF文件,可以按照以下步骤操作:步骤1:将Xacro文件转换为URDF文件首先,需要将xacro文件转换为urdf文件。可以使用ROS2提供的xacro工具来完成这个转换。ros2runxacroxacropath_to_xacro_file.xacro-ooutput.urdf-o等价于>ros2runxacroxacrodual_ur5_ft_gri
- 天玄九歌
Dylan12138
Legalrelated-copyrightnoticeWithoutthewrittenpermissionoftheperson,anyunitorindividualshallnotuse,copy,modify,transcribe,disseminateorbundleanypartoftheabove-mentionedproducts,services,informationorma
- recover device type disk copy of database 还不会用!!!!
jnrjian
数据库oracle
ImplementingaDualBackupStrategywithBackupstoDiskandRecoveryAppliance(DocID2154461.1)RMAN-HowtoimplementDualBackupstrategy(DocID3003000.1)ZeroDataLossRecoveryApplianceSoftware-Version12.1.0.1.0andlater
- 达梦数据库:获取建表SQL、创建索引SQL、DBMS_METADATA.GET_DDL
天黑请闭眼
第三方对接数据库
目录简介SQL简介对接达梦数据库,程序需要根据日期自动创建数据库表,本篇记录自动创建表需要用到的相关SQLSQL取建表SQLSELECTDBMS_METADATA.GET_DDL('Table','表名',SYS_CONTEXT('userenv','current_schema'))FROMDUAL;取表索引列表selectINDEX_NAME,INDEX_TYPE,TABLE_NAMEfrom
- 基于Spring和MybatisPlus下的Oracle转mysql语句语法适配修改
星月梦瑾
java数据库数据库oracle
本文讲述了在Spring+MybatisPlus环境中,oracle数据库转为mysql后查询语法和代码的主要修改。一、insert语句Oracle的主键采用序列,mysql有自增主键,转成mysql后取消序列主键,取消id设置。Eg:oracle中 SELECTseq_factory_abnormal_approval.NEXTVALasidFROMDUAL
- oracle取较小数,oracle 取小数位数
13134722143
oracle取较小数
selectltrim('124532.62879'-floor('124532.62879'),'0.')fromdual;selectlength(66695)fromdual;这两条SQL结合起来,就可以查询出小数点后边部分的小数位数、在Oracle中很经典,也很实用!下面这个做法也还是经典(推荐使用):比如有一张表的某字段是number(10,4)的,但是大多数是3位小数,如何把是4位小数
- ORACLE保留小数位数
Krazer、
Oraclesql数据库
有两种方法:1.selectround(222/5,2)fromdualround(x,y)x表示带小数的number,y代表需要保留小数的位数个数缺点:如果小数小于1的时候,比如0.22类似这种的,要是用在字符串里面拼接的话,查出来默认会把0给去掉,显示出的是.22这是由于Oracle中存在隐形转换,当与字符串进行拼接时自动调用了to_char函数,并且to_char在做转化时,如果你不指定格式
- Oracle 保留两位小数详解
鱼丸丶粗面
OracleOracle保留两位小数
文章目录1概述2示例1概述直接截取四舍五入格式化函数保留2位小数trunc(num,m)m默认0round(num,m)m默认0to_char(num,'FM99990.99')9=占位符,表示1到9,0=02示例witht_testas(select12.123dfromdualunionallselect12.125dfromdual)selectt.d原数据,trunc(t.d)截取,tru
- 《Motion Forecasting with Dual Consistency and Multi-Pseudo-Target Supervision》论文阅读之DCMS
山水之间2018
无人驾驶PaperReading大数据轨迹预测自动驾驶人工智能
目录摘要1简介2相关工作3.方法3.1结构3.2双重一致性约束3.3多伪目标监督3.4学习4实验4.1实验装置4.2实验结果4.3消融研究4.4泛化能力5限制6结论DCMS:具有双重一致性和多伪目标监督的运动预测香港科技大学暂无代码。摘要我们提出了一种具有双重一致性约束和多伪目标监督的运动预测新框架。运动预测任务通过结合过去的空间和时间信息来预测车辆的未来轨迹。DCMS的一个关键设计是提出双重一致
- 怪物猎手
Dylan12138
Legalrelated-copyrightnoticeWithoutthewrittenpermissionoftheperson,anyunitorindividualshallnotuse,copy,modify,transcribe,disseminateorbundleanypartoftheabove-mentionedproducts,services,informationorma
- 双臂机器人协作/合作阻抗建模及其控制实现(Dual-Arm Cooperative)
FL17171314
机器人
机器人阻抗控制是一种基于力的控制方法,其核心在于通过调整机器人的阻抗特性(如刚度、阻尼等),使机器人在与环境交互时能够表现出特定的力学行为。以下是对机器人阻抗控制的详细解析:一、定义与内涵机器人阻抗控制是指通过调整机器人的阻抗特性(如刚度、阻尼等),使机器人在与环境交互时能够表现出适当的力学行为。这种控制方法使机器人能够根据外界的力或力矩变化做出适应性的响应,从而更好地适应不同的工作环境和任务需求
- sort排序免忘记
silver9886
数据结构排序算法算法
1.timesortrust稳定排序/python使用的算法2.pdgsortgolang/最新1.21使用的算法/rust非稳定排序使用的算法3.dual-pivotquicksort双基准快速排序jdk使用的不稳定排序算法参考资料:slices:usedual-pivotquicksortinsteadofpdqsort#61027WhatisthesortingalgorithmforJav
- Gradle 6 提示有内容将会在 7 的时候被丢弃
HoneyMoose
在编译的时候有下面的警告提示:DeprecatedGradlefeatureswereusedinthisbuild,makingitincompatiblewithGradle7.0.Use'--warning-modeall'toshowtheindividualdeprecationwarnings.Seehttps://docs.gradle.org/6.3/userguide/comma
- 暖心童书温习之----小王子3
豹豹君
准备再过一点,第六章第七章都很简单,可以说整本书都很简单,也没什么过多延伸的。毕竟阅读的乐趣才是第一位。简单写点感受吧。毕竟这两章昨天就读完了。Chapter6BitbybitIcametounderstandthesecretsofyoursadlittlelife...graduallyIcametounderstand..."Wait?Forwhat?"也可说whatfor?"Oneday,
- 今日欧美圈:Sam Smith专辑改期,The Box狂揽B榜十周冠
胡萝卜音乐
新一期Billboard单曲榜上,《TheBox》狂揽十周冠,DuaLipa热单《Don'tStartNow》升至亚军,LilUziVert有三首歌曲进入前十。SamSmith新专辑《ToDieFor》发行日期推迟到6月5日。新单要来啦!LaurenJauregui宣布新单《Lento》将在3月20日发行。HarryStyles登上BeautyPapers写真释出!在《冰雪奇缘2》中为Honeym
- SQLServer 移除数据中换行符和回车符
月轩居士
SQL
移除回车符char(13)代表回车符语法:update表名set字段名=replace(字段名,char(13))WHERECHARINDEX(CHAR(13),字段名)>0例如:方法一使用REPLACE函数updatedualSETstreet_number=REPLACE(street_number,CHAR(13),'')WHERECHARINDEX(CHAR(13),street_numb
- 心情语句集锦
搁浅的流年
1妞妞,这个夏天很热,幸好你和晚风都很温柔。2我,你;我们。——《三行情诗》3“Mysweetygirl,pleasegivemeyourhand!”——“Holdyourgirl'shandanddon'tletgo”——4“永远是从开始到结束,结束是到生命的尽头。哥,你知么?”——“嗯嗯,哥知道!”——5Myprettygirl,though1000individualswalkedfromm
- 泽平 的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day 464 20220629
郑泽平
练习材料:Lesson11-2HowtogrowoldAnindividualhumanexistenceshouldbelikeariver--smallatfirst,narrowlycontainedwithinitsbanks,andrushingpassionatelypastbouldersandoverwaterfalls.Graduallytherivergrowswider,th
- 使用WSL时控制台输出“wsl: 检测到 localhost 代理配置,但未镜像到 WSL。NAT 模式下的 WSL 不支持 localhost 代理”
fpl1116
JAVA全栈学习路线#Linuxjava服务器linuxwsl
使用WSL时控制台输出“wsl:检测到localhost代理配置,但未镜像到WSL。NAT模式下的WSL不支持localhost代理”解决方法:1、打开或创建WSL配置文件(位于C:/User/%你的用户名/.wslconfig),并添加以下内容:[experimental]autoMemoryReclaim=gradualnetworkingMode=mirroreddnsTunneling=t
- 中文匹配(正则)
钰见梵星
python正则表达式
中文匹配看到希希在做的一道很有意思的题目,顺手作为SEIndividualProject来训练一下。题目给定一个网页,https://www.douban.com/note/170389265/,把这个网页的内容复制到一个文件中,把文件使用程序进行处理,把所有的中文提取出来,打印出来,找出其中以“网”字作为结尾,并且名称长度不超过三个汉字的网站名,把这些名称打印出来。需求分析startat23:3
- orcal和sql server中的字符串查找函数
weixin_30387799
INSTR(C1,C2[,I[,J]])【功能】在一个字符串中搜索指定的字符,返回发现指定的字符的位置;【说明】多字节符(汉字、全角符等),按1个字符计算【参数】C1被搜索的字符串C2希望搜索的字符串I搜索的开始位置,默认为1J第J次出现的位置,默认为1【返回】数值【示例】selectinstr('abcdefgc','c',1,2)fromdual;返回:8CHARINDEX(C1,C2[,I]
- 四级英语作文
花开叶落
以下是30个最经典的替换词,各位同学可以参考一下:1.individuals,characters,folks替换(people,persons)2:positive,favorable,rosy(美好的),promising(有希望的),perfect,pleasurable,excellent,outstanding,superior替换good3:dreadful,unfavorable,p
- CVPR 2023: Revisiting Residual Networks for Adversarial Robustness
结构化文摘
人工智能3d
我们使用以下6个分类标准对本文的研究选题进行分析:基于MECE原则,以及您提供的论文摘要,以下是对抗鲁棒性研究的六个分类标准:1.提高鲁棒性的重点:对抗训练方法:针对现有架构开发新的对抗训练算法/策略。架构设计:修改网络结构、组件或缩放方式,以获得固有的鲁棒性。2.架构修改级别:块级:更改网络内单个构建块的设计(例如,残差块)。网络缩放:更改网络的深度、宽度和其他宏观缩放参数。3.设计方法:经验实
- 安科瑞ASJ剩余电流继电器在马尔代夫某发电机组项目上的应用
安科瑞王璐月
继电器
安科瑞ASJ剩余电流继电器在马尔代夫某发电机组项目上的应用安科瑞王璐月ApplicationofASJResidualCurrentRelayinaGeneratorSetProjectinMaldives摘要:分析了剩余电流继电器的必要性,介绍了ASJ剩余电流继电器的主要功能、工作原理、分类情况和提出了在选择剩余电流保护断路器时的原则和注意事项。现就马尔代夫某发电机组项目加装我司剩余电流继电器做
- 查找连续整数并且简化压缩表达
Python_Camp
https://www.codewars.com/kata/51ba717bb08c1cd60f00002f/train/pythonAformatforexpressinganorderedlistofintegersistouseacommaseparatedlistofeitherindividualintegersorarangeofintegersdenotedbythestarting
- 深度补全文章详读系列
白纸一样的白
神经网络深度学习cnn
系列文章目录目录系列文章目录前言一、非引导方法二、引导方法1.Earlyfusionmodel(早期融合模型)2.Latefusionmodel(晚期融合模型)3.Explicit3Dmodel(显示3D模型)4.SPNbasedmodel(基于SPN的模型)5.Residualdepthmodel(残差深度模型)总结前言此篇博文为个人记录向,内容为多篇深度补全相关论文的半详读,即主要为论文的创新
- archlinux安装记录
HayesPan
linuxarchlinuxoslinuxarchlinuxos
摘自http://www.guokr.com/blog/442089/我原来使用Ubuntu,后来受不了它的臃肿才开始用上Archlinux。所以,我是在Ubuntu上覆盖安装Archlinux的。大家实际的安装情况可能会和我的略有不同,这篇Guide就当作是给大家一个参考吧。安装方法:通过硬盘用grub引导ISO(archlinux-2013.01.04-dual.iso,i686)来安装,安装
- 查询获取SMBIOS的方法
Yang_Winston
SMBIOS
一、用于在本地查询SMBIOS的示例PowerShell脚本Microsoft网站参考以下ChassisTypes列表是从最新的DMTFSMBIOS规范复制的。#Set-ExecutionPolicyorScriptSigningdocumentationneedstobereviewed#Currentscriptisdesignedtorunonindividualmachines##$Cha
- js动画html标签(持续更新中)
843977358
htmljs动画mediaopacity
1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Xcelsius+2008+and+SAP+NetWeaver+BW+Co
- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开